专利名称：一种深度图像传感器精度提升方法和系统专利类型：发明专利
发明人：陈果,韩龙,李扬,杜晨阳申请号：CN201810077922.0申请日：20180126公开号：CN108307174A公开日：20180720
摘要：本发明涉及传感器技术领域。一种深度图像传感器精度提升方法，包括以下步骤：步骤S1，使用深度传感器进行高帧率深度数据输入；步骤S2，利用IMU(惯性测量单元)和点云匹配来精确对齐短时时间窗口内的深度数据；步骤S3，将运动补偿后的窗口内的深度数据做加权平均，最后输出融合后的深度数据。本发明通过利用深度传感器的高帧率深度数据输入，而后采用惯性测量单元来做后处理，以达到输出精度提升的深度信息的目的。
申请人：上海深视信息科技有限公司
地址：200241 上海市闵行区东川路555号乙楼1027室
国籍：CN
代理机构：上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：陈伟勇
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