1、诺亚方舟 ——水中救生器
海军工程大学
作品内容简介：作品的主体由自适合减摇平台、发射底座、水火箭三部分组成。当舰船摇摆时，减摇平台自动调节发射平台位置，为水火箭提供一个水平发射平台。
2、全地形地面仿行救灾车
中国农业大学
《全地形地面仿形救灾车》设计和制作了一辆可以自由行走于灾害发生后的各种废墟和地面的越野车辆，满足在地震、矿难、泥石流等地质灾害后的救灾工作，作品的核心是其底盘的被动仿形技术，能够始终保证8个驱动车轮在任意时刻同时与地面接触，作品车辆有极好的平顺性和通过性。决赛现场，本作品引起众多学子和老师围观，作品的设计得到很多高校老师及同学的一致好评该车最大的特点就是可以在普通车辆难以机动的地形上行走自如。“全地形地面仿行救灾车”利用了轮式行走机构的高效特点，以及履带式行走方式地面接触压力小、承载能力大、附着力强的特点，具有八个轮子、五个自由度，能对地面仿行，在极限范围内不会出
现任何轮子悬空的现象。该车可在地震、矿难、山体滑坡等灾区、山区等各类无路况的条件下行驶，具有优秀的地面适应能力，能够实现普通车辆无法满足的通过性和动力性。在救援过程中，该车能克服道路的崎岖，在废墟之上自如行走，不受道路损毁的影响，满足救援工作对速度的要求，为生命争取更多的希望。多次试验证明，此种仿行救灾车具有良好的地形适应性、通过性、平顺性以及爬坡能力等，是抢先救灾以及灾后重建的有力工具，推广实用前景良好，目前已经申请了专利。
3、气动遥控消防小车 武汉科技大学
该小车形似坦克，使用履带前进，可在火灾发生时近距离对火源喷射高压水灭火。据小车主要设计者陈江艳介绍，传统消防灭火都是采用大型消防车，消防人员将水管拉近火源灭火，而这很可能导致消防人员伤亡；小车采用远程遥控，能有效保护消防人员安全，还可深入火源附近，提高灭火效率。
4、全向自平衡的智能救护车 东莞理工学院
针对复杂路面,能实施野外救援智能救护设备较少,为此我们研制出了一种使伤病员始终保持水平状态的全向自平衡担架车。其工作原理是通过陀螺仪来检测担架的重力垂直度,并产生脉冲信号驱动伺服电机,由伺服电机调整角度来控制救护车的前后和左右四个方向的水平,使伤病员的身体在担架上始终保持±1°以内的摇摆度。全向自平衡救护车可在恶劣的环境下工作、进行实时导航和定位,减少伤病员在救援过程中受到的二次伤害。
【作者单位】： 东莞理工学院机械工程学院; 【关键词】： 全向自平衡 陀螺仪 担架车 智能救护
5、自动导航救援运输平台 解放军理工大学
“自动导航运输平台”，是一种用于灾后救援运输工作的小型运输工具，具有无人驾驶性能好、行驶越障能力强、远程可视化监控操作、装卸作业灵活方便等显著特点。该成果由李光发、张川、张平才、刘双龙、廖萍等5名学员研制，获得第四届全国大学生机械创新设计大赛一等奖。 “出发！”随着指挥员的一声令下，只见300米开外，一辆外形既有几分像坦克、又有几分像机器人的新型运输平台在远程操纵之下，朝着险象环生的染毒区域驶去。
前方出现乱石堆积的陡坡，运输平台迅速开启它的“火眼金睛”——红外传感器，探测前方路况信息，并实时将数据传回平台内部自动控制系统。
3秒钟后，具有平行四边形底盘结构的平台，通过履带自动调整行进姿势：遇到障碍物，它自动调整主体高度顺利通过；遇到陡坡，它自动提起前导轮平稳翻越。
到达抢险区域后，平台立即利用机械臂，灵活实施救援作业，为后续救援的实施赢得了宝贵时间。
平行四边形新型底盘、多履带式车轮、自适应性前导臂设计、可视化远程控制系统„„
6、无线遥控灭火车 海军工程大学
http://tv.people.com.cn/GB/150716/152579/152589/13030516.html
7、新型多自由度可控机构式救援破障 广西大学
一种平面多自由度可控装载机构，包括举升机构，铲斗翻转机构，其特征在于，所述举升机构由第一主动杆、第一从动
杆、举升臂和机架组成，第一主动杆一端通过第五铰孔与第一从动杆铰接，另一端通过第一铰孔铰接在机架上，第一从动杆另一端通过第六铰孔与举升臂铰接，举升臂一端通过第三铰孔铰接在机架上，另一端通过第七铰孔与铲斗铰接，所述铲斗翻转机构由第二主动杆，第二从动杆、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、铲斗以及机架连接组成，所述第二主动杆一端通过第八铰孔与第二从动杆铰接，另一端通过第二铰孔铰接在机架上，第一传动杆分别通过第十二铰孔、第九铰孔以及第十一铰孔与第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆相互铰接，第一传动杆和第三传动杆通过第九铰孔与第二从动杆铰接，第二传动杆另一端通过第四铰孔铰接在机架上，第三传动杆另一端通过第十铰孔与举升臂铰接，第四传动杆的另一端通过第十三铰孔与铲斗铰接。
8、轮履转换系统
广东工业大学
9、适应性调整轮径式越障车轮 中国矿业大学
10、垮塌矿井应急救援通道快速构建机械组 国防科学技术大学
本发明系一种用于构建管道式通道的挖掘机，包括轨道式运
载平台、泥土装载箱、轮式挖掘机构、皮带传送机构和偏转机构，所述泥土装载箱装设于轨道式运载平台后端，所述偏转机构装设于轨道式运载平台前端，所述皮带传送机构装设于偏转机构上方并由偏转机构驱动偏转，所述皮带传送机构的尾端置于泥土装载箱上方，所述轮式挖掘机构装设于皮带传送机构前端，所述轮式挖掘机构包括一对挖掘轮，所述一对挖掘轮上设有可将挖掘出的泥土引导至皮带传送机构上的螺旋导引面。该用于构建管道式通道的挖掘机具有自动化程度高，挖掘工程量小，挖掘效率高，适合用于垮塌矿井的应急救援工作的特点。一种用于构建管道式通道的挖掘机，其特征在于：包括轨道式运载平台（1）、泥土装载箱（2）、轮式挖掘机构（3）、皮带传送机构（4）和偏转机构（5），所述泥土装载箱（2）装设于轨道式运载平台（1）后端，所述偏转机构（5）装设于轨道式运载平台（1）前端，所述皮带传送机构（4）装设于偏转机构（5）上方并由偏转机构（5）驱动偏转，所述皮带传送机构（4）的尾端置于泥土装载箱（2）上方，所述轮式挖掘机构（3）装设于皮带传送机构（4）前端，所述轮式挖掘机构（3）包括一对挖掘轮（31），所述一对挖掘轮（31）上设有可将挖掘出的泥土引导至皮带传送机构（4）上的螺旋导引面（311）。
11、边缘救援平台
北京理工大
12、班用多功能越障救援装备
空军工程大学
13、柔顺型心肺复苏装置 重庆大学
复苏装置接通电源工作，单片机控制步进电机驱动两柔性杆循环工作，不紊不乱，很好的模仿了现实医护人员按摩挤
压复苏伤者的全过程。柔顺型心肺复苏装置，整个装置加工美观，工作平稳，很好的给整个比赛画上了一个完美的句号。
14、多功能救灾背包
西安工业大学
15、多功能应急救援工具
上海理工大学
16、便携式万向千斤移
沈阳工业大学
17、缝隙救援生命索
北华大学
18
、
螺
旋
爬
升
器
华中科技大学
http://mse.hust.edu.cn/mib/article.php?id=11734
“螺旋爬升器”则致力于改变传统救援装置的不足，科学便捷地开展救援工作。据介绍，螺旋爬升器是一种用于高楼深井
救援、登山救援、断桥临时运输等地方的一种救援装置。该装置由螺旋爬升和应急缓降两个部分组成。螺旋爬升部分是由主轴和环绕在主轴外呈类螺旋状的零件组成，主轴和螺旋件相配合就形成了螺旋槽，绳子在主轴提供的摩擦力作用下沿轴的圆周方向与轴不发生相对运动，而是沿轴的轴向方向发生相对运动来完成机器的运动。另外一个部分是应急缓降部分，其中应急部分是一个阿基米德螺旋线楔块机构：当机器正常工作时，绳子可以无阻的通过部件，而对整机的运动没有影响；但在应急情况下，打开该装置，人与机器会立刻停留在空中；缓降部分是一个变八字环结构，通过绳子在其中合理的缠绕可以产生很大的包角，这样当应急楔块松开时大包角产生的摩擦力足以承受人和机器的总重量，人控制伸出绳索头的俯仰角就能控制下降的速度，从而实现缓降的目的。该作品利用螺旋槽导向实现整个装置的上升和下降，电力驱动一改传统的手动爬升，不仅节省了人力还确保了安全。另外，该机器的安装条件要求低，只需在救援通道上搭建一条简易的绳索，而且该机器结构简单安装速度快，非常适合突发紧急情况的救援工作。
19、模块化破拆救援撑顶器组件 上海交通大学
20、地震搜救机械蛇
北京理工大学
北京理工大学的“地震搜救机械蛇”，可以在救援人员与被困者之间搭建一条传递信息和物质的生命救援通道，并能通过长长的蛇尾管道为被困人员输送维持生命的水和氧气，维持被困人员的生命，为施救工作、拯救生命提供时间。（李冬梅）
21、东大红太阳救援机器人 东南大学
“东方红太阳救援机器人”，其特点就在于可以代替救援人员进入危险环境执行搜索救援任务，并将获得的信息传送给场外控制人员，从而确保救援工作的快速和有效。
22、轮履复合多适应性救援机器人 国防科学技术大学
针对矿难发生后煤矿井下环境的特点,结合目前轮式、履带式移动机器人运动机构的优点,设计一种8自由度用于煤矿井下环境探测的轮履复合式机器人。详细介绍了机器人的结构设计和运动特性。该机器人设计了四轮驱动装置以及三节式复合结构,具有较好的机动性能,较强的越障、跨沟能力和严格的防爆性能。:(1)地形复杂,属于非结构地形环境;(2)空气充
满甲烷和一氧化碳,属于具有爆炸性气体的空气环境。因此,为了能够完成搜索任务,要求机器人移动平台必须具有较好的机动性能,较强的越障、跨沟能力和严格的防爆性能等。
23、辅助救援机器人 吉林大学
本实用新型公开了一种多路况辅助救援机器人。旨在克服现有技术功能较为单一和无法将工作台完全平放在地面上等问题。其包括远程控制部分和机械部分，两部分之间为无线传输方式。机械部分主要由4套行走装置(18)、螺旋千斤顶(5)、工作台(10)、摄像头(15)与手动/电动换挡装置(9)组成。四套行走装置(18)的一端固定在工作台(10)四角处，四套行走装置(18)相对于工作台(10)纵向和横向对称线呈对称布置，螺旋千斤顶(5)固定在工作台(10)中心位置，摄像头(15)和手动/电动换挡装置(9)分别固定在螺旋千斤顶(5)右左侧的工作台(10)上，手动/电动换挡装置(9)的输出轴和螺旋千斤顶(5)转动连接。 主权项: 一种多路况辅助救援机器人，包括远程控制部分，其特征在于，所述的多路况辅助救援机器人还包括机械部分，机械部分和远程控制部分之间采用无线传输方式连接；所述的机械部分主要由4套结构相同的行走装置(18)、螺旋千斤顶(5)、工作台(10)、摄像头(15)与手动/电动换挡装置(9)组成；所述的工作台(10)是一个长方形的板式结构件，四套相同结构的行走装置(18)的一端固定在工作台(10)四角处的长边端面上，即四套相同结构的行走装置(18)相对于工作台(10)纵向和横向对称线呈对称布置，螺旋千斤顶(5)固定在工作台(10)中心位置，摄像头(15)固定在螺旋千斤顶(5)右侧的工作台(10)上，手动/电动换挡装置(9)固定在螺旋千斤顶(5)左侧的工作台(10)上，手动/电动换挡装置(9)的输出轴端通过一根蜗杆和螺旋千斤顶(5)转动连接。 24、多功能液压救援机器人 东北大学
25、机井救援机器人
青岛大学
25、机井救援机器人介绍
“深井救援机器人”的原理是采用机械臂同步控制的方式，将救援人员的动作同步传输给机械臂，以完成相同的动作，模仿救援人员“倒挂金钩”，实现真人套绳过程（抓手将救生衣套在人身上后，再与救生衣分离），从而使救援更加高效、人性化。
26、（针对小直径）深井救援机器人 浙江工业大学
其包括长杆，长杆的下端安装第一弧形板，长杆上安装活动支杆，活动支杆通过铰连轴与长杆铰连，活动支杆的下端安装第二弧形板，活动支杆的上端设置凸块，凸块上安装第一拉绳，活动支杆的下部安装第二拉绳。它装有长杆和夹持装置，救援人员在地上可控制长杆和夹执装置夹紧落井者，从而，将落井者拉出井外，既无需动作重型机械，也不会对井口地上建筑物造成破坏，并且，不会对救援人员的生命安全造成威胁。本实用新型还具有结构简洁紧凑、制造成本低
1)，长杆(1)的下端安装第一弧形板(2)，长杆(1)上安
装活动支杆(4)，活动支杆(4)通过铰连轴(3)与长杆(1)铰连，活动支杆(4)的下端安装第二弧形板(7)，活动支杆(4)的上端设置凸块(5)，凸块(5)上安装第一拉绳(6)，活动支杆(4)的下部安装第二拉绳(8)。
27深井救北京林业大学
援
机
械
装
置
《深井救援机械装置》适用于小口径井的井下救人，甚至在被困人员处于昏迷状态下，只需通过井上操作就可将人捆绑救出；同时，该装置安全性高、操作简便、效果快捷、
成本低廉，经过适当改装后还可用于下水井救人。
28、深井救援机 长春理工大学
本发明公开了一种深井救援机械装置，包括转杆部分，锁紧部分，拉绳部分，滑轮部分。有内外杆的角度变化实现拉绳捆紧，可根据井深度和井口大小调整装置的长度，外径大小。锁紧部分为两棘轮的反向自锁。拉绳部分为通过压簧的伸缩作用实现绳在杆内的出绳和收绳。滑轮部分为在圆周上的卡边滑轮通过支杆等与上杆轴套连接，通过上杆轴套的上下运动来实现卡边滑轮与井壁的压紧和脱离。本装置主要用于被救人体重较轻，井口较小且较深的环境。
一种深井救援机械装置，其特征在于，包括转杆部分，锁紧部分，拉绳部分，滑轮部分，由内外杆的角度变化实现拉绳捆紧，可根据井深度和井口大小调整装置的长度，外径大小。
29、多功能便携式担架 温州大学
本实用新型公开了一种多功能便携式担架，构成包括呈多节结构且可伸缩的担架横杆（１）、套装在担架横杆（１）上帆布床垫（２）和与担架横杆（１）连接的支撑腿（３），担架横杆（１）的两端经铰链架（５）设有可向内旋转的把手（４）。本实用新型通过在担架横杆上设置可旋转把手，可减小体积；担架横杆通过Ｕ型铰链架连接，借助Ａ横管上设置的定位孔和装在Ｂ横管内的弹簧按钮实现伸缩功能，并
能进行折叠；将担架支撑腿与担架横杆设计为铰链连接，折叠时支撑腿可绕铰链旋转收起，支撑腿、横杆和加强的两杆构成曲柄连杆机构，从而加强担架的支撑强度；通过担架上帆布床垫的拉链，可将担架整体结构变成背包形式；依靠支撑腿的车轮，固定起展开状态的担架从而成帐篷的样式，再盖上帐篷布用自制的地钉固定就形成帐篷。
多功能便携式担架，其特征在于：包括呈多节结构且可伸缩的担架横杆（１）、套装在担架横杆（１）上的帆布床垫（２）和与担架横杆（１）连接的支撑腿（３），担架横杆（１）的两端经铰链架（５）设有可向内侧旋转的把手（４）。
30、便携式多功能救援背包
哈尔滨工业大学
哈工大五名大学生发明多功能消防救援背包！
http://www.hljnews.cn 2010-11-05 来源：黑龙江新闻网－生活报
黑龙江新闻网讯火灾现场能见度低，消防队员经常需要摸索着前行，运送一名伤员往往需要多名消防队员同时协作。而哈工大机电工程学院的五名大学生发明了一种可变形的消防救援背包，它如同一个变形金刚，可以变成能背人的座椅，也可以变成手拉车、楼梯车和担架。有了它，一名伤员只需一名消防队员便可轻松运送。近日，这款便携式多功能救援背包获得了第四届全国大学生机械创新设计大赛一等奖。
31、多功武汉理工大学
能救援担架
本实用新型涉及多功能救援担架，它包括两根担架臂、包括第一曲杆(4)和第二曲杆(5)，第一曲杆(4)和第二曲杆(5)设置在担架臂的下方；所述担架臂包括第一直杆(1)、第二直杆(2)和第三直杆(3)；第一曲杆(4)和第二曲杆(5)之间设有齿条(6)和与齿条(6)配合的齿轮(7)，第一曲杆(4)的一端与齿条(6)的一端铰接，齿条(6)的另一端插入第二曲杆(5)的一端，第一曲杆(4)的另一端与第一直杆(1)固定连接，第二曲杆(5)的另一端与第三直杆(3)铰接。本实用新型能够进
行变形和组装，使之可实现担架支架、梯子等多种用途，与其它配件配合可实现手推车、救生船等多种用途，满足急救现场的需要。
多功能救援担架，它包括两根担架臂和用于连接两根担架臂的连接筋(11)，连接筋(11)设置在两根担架臂之间；其特征在于：多功能救援担架还包括第一曲杆(4)和第二曲杆(5)，第一曲杆(4)和第二曲杆(5)设置在担架臂的下方；所述担架臂包括第一直杆(1)、第二直杆(2)和第三直杆(3)，第一直杆(1)的一端与第二直杆(2)的一端铰接，第三直杆(3)的一端与第二直杆(2)的另一端铰接；第一曲杆(4)和第二曲杆(5)之间设有齿条(6)和与齿条(6)配合的齿轮(7)，第一曲杆(4)的一端与齿条(6)的一端铰接，齿条(6)的另一端插入第二曲杆(5)的一端，第一曲杆(4)的另一端与第一直杆(1)固定连接，第二曲杆(5)的另一端与第三直杆(3)铰接；齿轮(7)的轴设置在第二曲杆(5)上；齿轮(7)上设有用于驱动齿轮(7)转动的齿轮柄(8)。
32、自动触发式地震救生床
浙江工业大学
一种地震救生床，属于救生工具技术领域。它包括内陷式床板，所述的内陷式床板与所述的金属床体转动连接，所述的内陷式床板底部配合设置床板支撑杆，床板支撑杆另一端与底部导杆套接连接，底部导杆轴向穿过所述的金属床体底部，伸缩杆一端与底部导杆铰接连接，另一端与圆弧保护罩的端头连接，圆弧保护罩配合设置在金属床体的两侧，所述的触发系统配合设置在金属床体上。本实用新型的地震救生床，在地震时，特别是半夜，能自动闭合圆弧保护罩，将床体封闭，不仅增加活动空间，而且可以防止外界的撞击，实用性好，纯机械、全自动地完成地震救生功能，无需电力驱动；且安全性能高，良好的抗压结构能承受巨大压力，保护空间大。
一种地震救生床，其特征在于包括内陷式床板（1）、金属床体（10）、圆弧保护罩（8）及触发系统，所述的内陷式床板（1）与所述的金属床体（10）转动连接，所述的内陷式床板（1）底部配合设置床板支撑杆（2），床板支撑杆（2）另一端与底部导杆（3）套接连接，所述的底部导杆
（3）轴向穿过所述的金属床体（10）底部，所述的伸缩杆（4）一端与底部导杆（3）铰接连接，另一端与圆弧保护罩（8）的端头连接，所述的圆弧保护罩（8）配合设置在金属床体（10）的两侧，所述的触发系统配合设置在金属床体（10）上。
33、安全拱形门自动呼救式防震床
山东大学
彭衍科说，近年来汶川、玉树接连发生地震，看着不断攀升的伤亡数字，他们心中很痛苦，于是决定设计“防地震床”。 王泓晖对记者说，防震床启动后，两片拱形防护罩自动升起闭合，可起到抵挡坠落物的功能。同时，床里还设有自动呼救系统，包括扬声器呼救、红外线发射器和GPS定位仪。此外，床头备有饮用水、压缩食品、氧气瓶、急救箱等自救保障物品。 “评委说我们的作品独辟蹊径，而且特别符合大赛„珍爱生命，奉献社会‟的主题。”王泓晖说，这也许就是“防地震床”能在全国2700项作品中脱颖而出的主要原因。
34、地震中的文物自动保护装置
华中科技大学
http://mse.hust.edu.cn/mib/article.ph
p?id=11737
35、燃气泄漏安全保护系统
苏州市职业大学院
“燃气泄漏安全保护系统”由市职大机电工程系张海龙等同学自主设计，与目前普遍采用的以单一报警方式来解决燃气泄漏问题的装置不同，该保护系统在出现燃气泄漏时不仅有声光报警，还可自动切断气源、开窗通风，排除险情。这套系统由燃气传感器、控制系统、燃气泄漏自闭阀、自动开窗机构和报警器(警灯、警笛)五个部分组成。一旦发生险情，燃气传感器感马上能够感应到，随后传感器发出电信号传到控制系统，控制系统即开始有效工作：燃气泄漏自闭阀将马上切断气源、自动开窗机构开窗通风、同时报警器声光报警。有关人员到达现场排查处理，确认险情排除后，即可手动关闭声光报警装置和窗户。
36、汽车防误踩油门系统 浙江机电职业技术学院
一种能快速识别并自动化解驾驶员误踩油门踏板后果的汽车防误踩油门系统装置。它将油门踏板设计成能以中轴为支点向下折断，在油门踏板上安装两个微动触点开关采集数据并发出指令，由常闭和常开两个电磁阀根据两个微动触
点开关发来的指令控制高压贮气罐中贮存的高压气体推动气缸推杆运动，经过导向架的引导和接力快速地把刹车踏板和离合器踏板压到底，刹停汽车。解除本系统装置作用时只需用手拉起油门踏板复位手柄后松手即可，油门踏板后段在油门踏板复位支架的作用下抬高到正常位置并保持该状态，本系统装置作用解除并同时进入到准备工作状态。 1. 一种汽车防误踩油门系统装置，包括一组油门踏板、一
组刹车踏板和一组离合器踏板，其特征是：高压贮气罐贮存的高压气体作为控制系统的动力及动力传递介质，气缸控制汽车本身装备的刹车踏板和离合器踏板，油门踏板上安装的常闭微动触点开关控制常开电磁阀、常开微动触点开关控制常闭电磁阀，常开和常闭两个电磁阀共同控制高压气路。
37、多功能变支点自支撑可组装式撬杠
西北工业大学
38、多功能液压机械手
吉林大学
见桌面PPT
39
调幅式安全锯 中国人民解放军军械工程学院
40破障钳
襄樊职业技术学院
、
本实用新型提供一种破障钳，在壳体内装有一个
通过用手摇动丝杠实现剪切体剪切的装置，剪切装置是在丝杠上套装有一个内丝滑块，内丝滑块分两侧通过连杆连接在剪切体的内端头，在丝杠尾端设置有两个可加接摇把的摇把轴头，其中一个位于壳体尾部一侧，该摇把轴头内端装有一个小锥齿轮与丝杠上所装的大锥齿轮啮合在一起。本实用新型充分运用了丝杠的往复直线滑块运动和曲柄拉伸运动以及大小锥齿轮的变速传动，使之手摇力在剪切体上放大90～180倍左右，加之剪切口的巧妙设计，可分别剪切钢筋，钢板和扩张开口，具有不用动力和电源，轻便可携带，单人就可操作，使用功能齐全的多种效果。
，包括破障钳的壳体(1)、小锥齿轮(9)、大锥齿
轮(10)、摇把(12)和轴销(13)，其特征在于：所述破障钳在壳体(1)内装有一个通过用手摇动丝杠(2)实现剪切体(5)剪切的装置，在剪切体(5)上设置有钢筋剪口(6)、钢板剪口(7)和扩张口(8)。
41
新型液压
剪扩器 成都理工大学
本实用新型公布了一种消防抢险用新型液压剪扩器，该剪扩器的刀身通过销轴与夹板铰接，两个刀身的铰接点形成一定间距，夹板固定在套筒上，套筒与油缸外壳连接，刀身的刀柄端部与连杆一端铰接，连杆的另一端与活动连接件铰接，活动连接件连接在活塞前端；本实用新型剪切和扩张两种功能都是由油缸的推力实现的，剪力和扩张力都能很大。 主权项: 一种新型液压剪扩器，其特征在于：刀身(1)通过销轴(7)与夹板(3)铰接，两个刀身(1)的铰接点形成一定间距，夹板(3)固定在套筒(9)上，套筒(9)与油缸外壳(4)连接，刀身(1)的刀柄端部(8)与连杆(2)一端铰接，连杆(2)的另一端与活动连接件(5)铰接，活动连接件(5)连接在活塞(6)前端。
42、抗震救灾多功能组合铁锹
华中科技大学
http://mse.hust.edu.cn/mib/article.ph
p?id=11736
43、架空输电线除冰机
西南交通大学
架空输电线除冰机：无线遥控，采用凸轮结构与连杆结组
合，实现对覆冰的弹性敲打
44、“越障”号输电线除冰车
青岛大学
45、高压线除冰巡检机器人
哈尔滨工业大学
这部机器人能除掉8—15毫米线径上包裹的直径达60毫米的冰柱，速度可达每小时750米。研发小组还为这部“除
冰机器人”自主研发了随动越障扇轮、人字定心机构、碟形链传动等机构，使得该机器人在塔桥悬挂式电线上能穿越障碍物且不减速，还能爬上30度斜坡，可承受8级风力。
本发明涉及一种在高压线上除冰和巡检并能穿越障碍物的机器人，包括除冰刀机构、行走机构、随动越障机构、对称定心机构、和安装在机身顶部的巡检摄像头；除冰刀由偏心曲柄滑块机构带动，通过电机轴齿轮驱动；行走机构由摩擦轮和夹持装置组成，摩擦轮靠链轮传递动力；随动越障机构由不与摩擦轮固联的扇轮组成，起悬吊机身的作用，越障时随障碍物向后转动，使悬垂金具等障碍物从机身穿过。本发明由一个电机驱动，可自行完成高压线除冰及巡检工作，避免了人工高空危险事故的发生，提高了救灾抢险的效率。 主权项: 一种高压线除冰巡检机器人，包括除冰刀机构、行走机构、随动越障机构、对称定心机构、和安装在机身顶部的巡检摄像头，其特征在于：所述除冰刀机构由偏心曲柄滑块机构带动，电机轴驱动的一对啮合齿轮和滑块(4)固接，曲柄滑块机构的滑槽设在除冰刀(6)的除冰臂(7)上，除冰刀(6)位于摆杆的滑块和支撑点之间；所述行走机构由摩擦轮和夹持装置组成，摩擦轮靠链轮传递动力；所述随动越障机构由不与摩擦轮固联的扇轮组成，起悬吊机身的作用，越障时随障碍物向后转动，使障碍物从机身穿过；所述对称定心机构由对称的连杆滑块构成。 46
、高空
缓降机 北京理工大学
介绍了一种基于由单片机控制的电磁制动器的新型高楼缓降逃生装置。通过原始设计,结构优化,样机主体制作,控制电路设计制作,样机装配调试,载荷试验,数据分析等几大步骤,发现装置内部的直流发电机能将人缓降时的重力势能转化为电能,供给电磁制动器和相关控制电路,依靠基于单片机的自动控制电路,能实现不同体重的使用者以近似相同的速度降落的功能。验证了将直流发电机与电磁制动器运用于高楼缓降逃生机械的可行性。
47、高楼逃生滑
动器 广西大学
高楼逃生滑动器，主要由控制机构和凹形体组成；控制机构包括轴和带有锥度的轴套、压盖、辅助缓冲滑轮组、弹簧复位结构；轴和带有锥度的轴套设置在凹形体凹槽里，凹形体两端有手柄；凹形体一侧与压盖铰接，压盖上有与轴套两侧相配合的两个小滑轮，凹形体另一侧设置压盖槽和压片，压片与弹簧复位结构同轴，弹簧复位结构下端抵着速度操作杆；辅助缓冲滑轮组通过支架固定在凹形体上方与轴套相同的平面上。本实用新型结构合理紧凑，安全性、使用性良好，操作快捷，可广泛适用于高层娱乐场所及写字楼以辅助人们从发生事故的高楼中及时、迅速、安全地逃离。
种高楼逃生滑动器，其特征在于主要由控制机构和凹形体组成；所述控制机构包括轴和带有锥度的轴套、压盖、
辅助缓冲滑轮组、弹簧复位结构；所述轴和带有锥度的轴套设置在凹形体凹槽里，凹形体两端有手柄；所述凹形体一侧与压盖铰接，压盖上有与轴套两侧相配合的两个小滑轮，凹形体另一侧设置压盖槽和压片，压片与弹簧复位结构同轴，弹簧复位结构下端抵着速度操作杆；所述辅助缓冲滑轮组通过支架固定在凹形体上方与轴套相同的平面上。
、
扭
绳
式
逃
48
生器 福州大学
只见钢丝绳绕在绕线轮之后，将钢丝绳的一端固定在阳台上，下降的人员便可通
过身上的安全带扣环扣到逃生器吊环上。下降的时候，逃生器随人一起下降，下降的过程中，人还可以调速。沈贺文说，滚珠阻尼高楼逃生器可使人员在下降的过程中产生阻尼从而达到减速效果；逃生器产生阻尼的原理是滚珠在交叉槽里滑动受阻。
原来，逃生器在两个盘类零件制动盘和绕线轮的端面分别加工有直线型槽和波浪型半圆槽，两者安装靠近后，两半圆槽具有一个夹角，在相交的地方放上一个滚珠。当制动盘和绕线轮相对转动时，滚珠就在制动盘的直线型半圆槽内来回滑动，滚珠收到两个半圆槽壁的挤压和槽底的挤压和摩擦，由于作用力和反作用力的关系，滚珠会产生一个力作用于半圆槽壁，
对制动盘和绕线轮的相对转动产生阻尼，这样就起到减慢转速的效果。“逃生器创新点在于利用滚珠放大阻力，机构随身下降，人员可以根据自己情况调速。”沈贺文说。
扭绳式高楼逃生器
49、高楼往复
逃生器 西南交通大学
“高楼往复逃生器”是一种在高楼中面对火灾等灾难时逃生的工具，其外形类似方盒子，长宽高不过几十公分，里面备有滑轮、挂钩、安全袋、安全绳等。逃生时，只需将挂钩固定在墙体上，人就可系上安全绳，然后借助滑轮的作用沿墙壁滑到安全位置逃生，而且可以供多人反复使用。
50、可控永磁式涡流逃生装置
西北工业大学
见PPT2
51滚珠阻尼高楼逃生器 福州大学
52南
高楼
高楼逃生器 西
交通大学
逃生器 - 结构组成
包括挂钩（1）、下降索（2）和逃生器壳体（4），其特征在于：逃生器壳体（4）中空，上端设有上索孔（3），中部设有索轴型腔，下端设有下索孔（8），逃生器壳体（4）外设有挂环（5），下降索（2）上端与挂钩（1）紧固连接，索体缠绕在索轴（6）上，安装在逃生器壳体（4）内。
高楼逃生器 - 设计原理
高楼逃生器，有主轴，主轴上套有能在主轴上旋转的转轮架，转轮架有圆管形的转轮架轴，转轮架轴的两端有左、右圆环形端片，转轮架上缠绕有软绳，软绳的内端定位连在转轮架的转轮架轴上，软绳的外端连有弹簧钩，主轴上、转轮架的一端圆环形端片外侧有螺纹，螺纹上旋有预臵螺母，主轴上、转轮架的该端圆环形端片外侧有沿轴向的凸起的预臵滑道。
主轴的预臵滑道上套有可在预臵滑道上滑动的预臵制动片，预臵制动片与该端的圆环形端片组成一对预臵摩擦副，预臵摩擦副的一侧有摩擦片，预臵制动片与预臵螺母之间有压缩螺旋弹簧，主轴上、转轮架的另一端圆环形端片外侧有沿轴向的凸起的手动滑道，主轴的手动滑道上套有可在手动滑道上滑动的手动制动片，手动制动片与该端的圆环形端片组成一对手动摩擦副，手动摩擦副的一侧有摩擦片，主轴上手动制动片的外侧定位连有杠杆支点，杠杆支点上有杠杆，杠杆的一端抵在手动制动片上，主轴的两侧定位连有左、右吊环，左、右吊环间连有吊带，吊带下有可套入双腿的套环，吊带间连有腰带。
在主轴上套有能在主轴上旋转的缠绕有软绳的转轮架，主轴上、转轮架的一端端片外侧有螺纹，螺纹上旋有螺母，主轴套有与该端片组成一对摩擦副的预臵制动片，制动片与螺母之间有压缩螺旋弹簧，转轮架的另一端端片外侧有与端片组成一对摩擦副的手动制动片，主轴上手动制动片的外侧定位连有杠杆支点，杠杆支点上有杠杆，杠杆的一端抵在手动制动片上，主轴的两侧定位连有左、右吊环，左、右吊环间连有吊带，吊带下有可套入双腿的套环，吊带间有腰带。本实用新型用软绳作为高楼逃生用绳，强度大，可以做的足够长，因为有预臵制动片和手动制动片，在高楼逃生时从高处下降时速度可以很方便地调节，安全可靠，使用方便。 [2]
53、对开式手自一体缓降器 长春理工大学
54高层建筑救援、逃生梯 河南农业大学
55带状缓降逃生窗帘 长安大学
56、逃生休闲椅 浙江水利水电专科学校
浙江省第七届大学生机械设计竞赛暨第四届全国大学生机械创新设计竞赛选拔赛评审结果公示于近日结束，我校学子在此届竞赛上表现优异，选送的“逃生休闲椅”作品荣获一等奖，“汽车安全座椅”、“汽车爆胎防误操作系统”、“应急自救椅”三个作品荣获三等奖，“救援
机械手”、“手扶异开式铲雪车”两个作品获得参赛奖，我校获奖等级和获奖总数位居全省同类院校前列，充分显示了我校学子在学科竞赛中的不俗实力。
我校获奖作品中的“逃生休闲椅”、“汽车安全座椅”已经申请国家实用新型专利。在竞赛期间举行的作品展会上，我校学生的作品备受企业、媒体关注。如一等奖作品“逃生休闲椅”具有多项功能，通过不同组合可成为躺椅，或一字梯、人字梯，既可以休闲使用，也可以作为工具使用，还不另占家居空间。更为难得的是，该作品可以在困境中大显身手，展开成18米软梯，使被困人员快速逃离危险的高楼。众多媒体记者专门采访了我校机电系吴建炳同学，中央电视台、中央人民广播电台、浙江电视台、宁波日报、新浪、网易等多家媒体都对“逃生休闲椅”作品进行了报道。（机电系）
57多功能逃生晾衣杆 浙江机电职业技术学院
PPT有的、、、、、
58复合可控式脚踏逃生器 海军工程大学
59公交车逃生设计 华中科技大学
http://v.youku.com/v_show/id_XMjMxNDQxNzI0.html
60、公交安全门 成都大学
61、公交空调车应急逃生窗与逃生门设计 天津
理工大学
日前，第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛在南京东南大学圆满结束。天津理工大学学生于俊辉、杨洋、边天宇自主研发的“公交空调车应急逃生窗与逃生门设计”项目喜获一等奖。
此项目由机械工程学院教师李克旺、工程训练中心教师沈兆奎担任指导，在天津赛区获得第一名从而晋级全国总决赛。
全国大学生机械创新设计大赛是教育部举办的四大竞赛之一，旨在深化大学工科教学改革，提高大学生的创新能力和工程实践水平。参加本次机械创新设计大赛的共有全国404所高校选送的约2700项作品，经过激烈角逐，最终149项作品进入决赛。
62快速逃生防盗窗 太原理工大学
太原理工大学的展位前，桌上摆着一个款式普通的防盗窗，不过，关键时候，这个防盗窗可以变身为救生梯。“这个防盗窗的4个纵行是可以拆卸的。而拆卸下来的部分，上端是一个T形槽，下端则是一个T形导轨。通过T形槽和T形导轨的对接，4个纵行是可以首尾拼装的。而这一切，则是由装在窗台上的手轮以及和此相连的齿轮等操纵
系统控制的。”参与发明的赵越超同学现场演示了下，整个过程只要3到4秒，梯子长度可达三四层楼这么高。 近两年公交车失火事件时有发生，华中科大的几位同学想到了逃生坐椅。在搬到现场的一个迷你公交车上，逃生坐椅的背部有一个隐藏式的救生滑梯，并在背部固连一个破窗尖端。该坐椅安放在前排，一旦有紧急事故发生，前排乘客人工放下装臵踏板，用脚踩踏，靠背就旋转撞击背后的钢化玻璃窗，直至窗户被击碎，再次踩踏，椅背将旋下，后部滑梯自动放下，乘客可通过滑梯滑出事故车辆。
63、多功能模块化海滩救援船 吉林大学
第四届全国大学生机械设计大赛慧鱼组（2010）竞赛暨第六届全国慧鱼工程技术创新设计大赛刚刚结束，吉林大学有两组队员参赛，均取得了优异的成绩。4月22日，在南岭逸夫楼大厅参赛选手向同学们展示了他们的作品。
由曲兴田、赵大威指导，由曲涵、郭亚辰、刘湃、马浚铭、范广智共同设计完成的“多功能模块化海滩救援船”作品获得了全国一等奖。“多功能模块化海滩救援船”是一艘能够在台风海啸过后及时抢救伤员物资、能够将救灾物资自动分类、能够应对海上石油污染、化学品污染、海上火灾及赤潮的多功能救援船。据了解，该项作品也是所有参赛作品中最大的一个。它主要是在台风海啸过后能及时抢救伤员打捞物资等救援活动。
由陈晓华、董景石指导，由拱郡阳、王益、郑凯、丁生秦、张霖设计完成的“多功能集成化搜救抢险机器人”获得了全国二等奖。该作品是将几种大型救援机械的功能集成于单一设备上，并对此进行了创新，加强了越障通行能力。
全国大学生机械创新设计“赛慧”竞赛是全国大学生机械创新设计大赛的专题竞赛，已成功举办三届。第四届竞赛全国总决赛于4月12日在北京交通大学举行，来自清华大学、吉林大学、哈尔滨工业大学等59个高等院校的137支队伍参赛，决赛评出一等奖27支代表队，二等奖54支代表队，三等奖56支代表队。
64、森林消防车 北京理工大学
65、模块化自适应救援机器人 国防科学技术大
学
66自动沙袋机 中国地质大学（武汉）
http://v.youku.com/v_show/id_XMjE5MzA5NjA4.html
67深井救援机械手 三峡大学
68抗风浪救援艇 海军航空工程学院青岛分院
69、纤拉式急水渡船 贵州大学
第四届全国机械创新设计大赛贵州赛区预赛在我校蔡家关校区圆满结束。在当日下午5时，在蔡家关校区逸夫小报告厅举行了第四届全国机械创新设计大赛贵州赛区预赛闭幕式。全国大学生机械创新设计大赛组委会委员、大赛副秘书长、我校牛鸣歧教授，贵州机械工程学院尹健教授，贵州师范大学机械与电气工程学院副院长郑继明教授，贵阳学院实验中心副主任、高级工程师李僵，贵州交通职业技术学院汽车系主任陈文均教授等专家评审组成员及我校教务处副处长殷英，机械工程学院院长何林、党委副书记谭华军等校领导出席闭幕式现场。闭幕式由何林院长主持。
在闭幕式上，全国大学生机械创新设计大赛组委会委员、大赛副秘书长、我校牛鸣歧教授宣布大赛结果。据悉，此次大赛荣获优秀组
织奖的单位有贵州大学、贵州师范大学；荣获优秀参与奖的单位有贵阳学院、贵阳交通职业技术学院。在此次大赛中，设有一等奖2名，二等奖5名，三等奖9名。其中我校有2名一等奖，2名二等奖，4名三等奖；贵州师范大学二等奖2名，三等奖2名；贵阳学院1名二等奖，2名三等奖；贵州交通职业技术学院荣获1名三等奖。其中我校花仕洋他们队的《多功能折叠救援担架车》和江志顺他们队的《纤拉式疾水渡船》荣获了此次大赛的一等奖。他们将有可能代表贵州省去参加第四届全国机械创新设计大赛的总决赛。
闭幕式最后，我校教务处副处长殷英致闭幕词。针对此次大赛，殷英副处长指出，此次的参赛作品在立意、构思、设计、制作等方面还不够成熟，存在不少的问题，但通过比赛，加强了交流，扩展了思维，增进了友谊。为了让以后的大赛可持续的开展，让大赛成为学生成长的助推器，学校还需要完善教学设备，积极配合指导学生，把贵州的教育事业提高到另一个新台阶。
70、四轴救援飞行平台 长春工业大学
第四届全国大学生机械创新设计大赛决赛10月22日至24日在东南大学隆重举行。我校机电工程学院李奇涵、刘广义老师指导的参赛作品“拆分折叠式救援担架车”和王立威、王立靖老师指导的参赛作品“四旋翼多功能飞行救援平台”获得全国二等奖。
全国大学生机械创新设计大赛是经教育部高等教育司批准的全国大学生重要科技竞赛活动之一，每两年举办一届，迄今已举办四届，影响力逐步扩大，在全国高校大学生及社会中产生了广泛影响。本届大赛以“珍爱生命，奉献社会”为主题，共有26个省、直辖市、自治区超过400所高校，2736件作品，13000余名学生参加省级比赛。我校参赛作品在全国大学生机械创新设计大赛吉林省赛区比赛中以一等奖的优异成绩脱颖而出，在激烈角逐中最终获得全国二等奖，这是我校参加该项赛事以来获得的最好成绩。
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