皖西学院2011秋学期自控原理C

G3(s) 皖西学院2011学年度秋学期期末考试试卷（C卷）

R(s) … G+ 1(s) + C(s) …电 信 本 科 09 级 自 动 控 制 原 理

_ _ G2(s) ……

H(s) ……题号 一 二 三 四 总分 统分人 ……得分

…… …得分 评卷人 一． 填空题：本大题共10小题；每小题3分，共30分。 …线 …

……1, 自动控制是指-----------------------------------------------------

……---------------------------------------------------------------------。 2、控制系统的特征方程为

……2, 控制系统的性能指标分为--------------------和-----------------------。 试判断系统的稳定性。 … ……3, 对控制系统性能的基本要求有三个方面分别是-------------、-------------、 … …------------------。

封…4, 控制系统常用的数学模型有----------、----------、-------------和频率特 … …性等。

… …5，构成系统动态结构图的种基本符号是-------------、-----------、---------

…… …和引出点。

…得分 评卷人 三． 计算题：本大题共2小题；共25分。

…6, 自动控制的基本控制方式有------------、-------------、-------------。 … 1、 已知系统的闭环传递函数，求系统参数时，系统的单位阶跃响应和

性能指标，（10分）。

…7，开环控制是指-------------------------------------------------------。 密 ……8, 频域分析法是一种图解分析，常用的2种图是-------------------和----------------------。 ……9,

相位裕量是指----------------------------------------------------------------------------------。

……10,系统校正的一般方法有------------------、----------------------、--------------------------。 ……得分 评卷人 二． 结构图简化与稳定性判断：本大题共2小题；每小题10分，

…2、已知系统的开环传递函数为，

… 共20分。

…1、化简所示系统的结构图，求传递函数。

根据性能指标要求，试确定满足条件的闭环极点和对应的（15分）

…

jω s 自动控制原理试题 第- 1 -页（共2页） s 3 p3 p2 p0.58 1 -2.3 -2 -1 0 σ

得分 评卷人 四． 综合题:本大题共2小题;共25分。 1、 利用奈氏图判断系统的稳定性（12分）。

Im Im

0 ω=∞ ω=∞ - ω=0 Re 0 Re 1

ω=0 -1 =0 =0

P=2 P=2

ω=0+

Im -0 Im ω=ω=0 Re

ω=0 -1 ω=∞ 0 Re ω=0=1 =1

P=0 P=2

2、 某系统 试画出该系统的伯德图（13分）。

自动控制原理试题 第- 2 -页（共2页）