负压吸附式爬壁机器人

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN200620020906.0 （22）申请日 2006.05.25

（71）申请人 哈尔滨海兰德科技开发有限公司

地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街258号船舶大厦0512、0513室

（10）申请公布号 CN2905363Y （43）申请公布日 2007.05.30

（72）发明人 赵奇;陈宁;樊奔;高川;孙勇;刘富强;花宏亮 （74）专利代理机构 哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人 刘同恩

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

负压吸附式爬壁机器人

（57）摘要

负压吸附式爬壁机器人，它涉及一种

机器人。本实用新型的目的是为解决现有爬壁机器人所存在的结构复杂、通用性较差、控制比较复杂、灵活性不强、成本较高等问题。本实用新型第一直臂(4)的一端固定在第一减速电机(7)的定子上，第一直臂(4)的另一端与长臂(5)的一端铰接，第四减速电机(17)的定子固定在第二直臂(16)的另一端上，长臂(5)的另一端与第四减速电机(17)的转子固定连接，第一连接臂(3)的一端与第一直臂(4)的中部铰接，第一连接臂(3)的另一

端内设有内螺纹(8)，第二减速电机(10)的转子与丝杠(9)的一端固定连接，丝杠(9)的另一端与第一连接臂(3)的内螺纹(8)相配合。本实用新型具有结构简单、转向灵活、具备面－面转换能力、越障能力高、通用性强的优点。 法律状态

法律状态公告日2007-05-30 2013-07-17

法律状态信息

授权 专利权的终止

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授权

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