(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210694173 U(45)授权公告日 2020.06.05
(21)申请号 201921652733.8(22)申请日 2019.09.30
(73)专利权人 长沙兴特通用电气有限公司
地址 410000 湖南省长沙市高新开发区文
轩路27号麓谷钰园创业大厦N单元8层807号(72)发明人 王世民 唐思亮 王珏
(74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有
限公司 44205
代理人 肖云(51)Int.Cl.
H04N 7/18(2006.01)H04N 5/232(2006.01)G08G 5/00(2006.01)B64F 1/00(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图4页
(54)实用新型名称
飞机起降监控系统(57)摘要
本实用新型公开了一种飞机起降监控系统，包括显示单元、摄像头单元和控制单元；显示单元用于显示监控画面、控制单元控制摄像头单元的运行，摄像头单元的的控制端与控制单元无线通讯连接以用于接收控制信号，摄像头单元的信号发射端与显示单元无线通讯连接以用于发射视频信号，显示单元和控制单元皆安装在控制室，摄像头单元安装在飞机跑道的起降端。将摄像头单元设置在飞机跑道的起降端，实时监控机场飞机起降状况，显示单元和控制单元设置在主控室，控制单元通过无线信号控制摄像头单元的转向，可以实现实时的飞机起降跟踪。整个系统通过无线传输控制信号和视频信号，各单元之间无需线缆连接，整个系统结构简单、成本低并且调试方便。
CN 210694173 UCN 210694173 U
权 利 要 求 书
1/1页
1.一种飞机起降监控系统，其特征在于，包括：显示单元(1)、摄像头单元(2)和控制单元(3)；所述显示单元(1)用于显示监控画面、所述控制单元(3)用于控制摄像头单元(2)的运行，所述摄像头单元(2)的控制端与控制单元(3)无线通讯连接以用于接收控制信号，所述摄像头单元(2)的信号发射端与显示单元(1)无线通讯连接以用于发射视频信号，所述显示单元(1)和控制单元(3)皆安装在控制室，所述摄像头单元(2)安装在飞机跑道的起降端。
2.根据权利要求1所述的飞机起降监控系统，其特征在于：所述显示单元(1)包括射频无线接收电路(11)和显示屏(12)，所述射频无线接收电路(11)与显示屏(12)电性连接以用于接收摄像头单元(2)发送的视频信号并显示。
3.根据权利要求1所述的飞机起降监控系统，其特征在于：所述控制单元(3)包括键盘(31)、第一MCU(32)和数字无线发射模块(33)，所述键盘(31)与第一MCU(32)电性连接，所述第一MCU(32)与数字无线发射模块(33)电性连接以用于将键盘(31)输入的控制命令发送给摄像头单元(2)。
4.根据权利要求3所述的飞机起降监控系统，其特征在于：所述控制单元(3)还包括第二MCU(34)和液晶屏(35)，所述键盘(31)与第二MCU(34)电性连接，所述第二MCU(34)与液晶屏(35)电性连接以用于显示控制信息。
5.根据权利要求1所述的飞机起降监控系统，其特征在于：所述摄像头单元(2)包括数字无线接收模块(21)、第三MCU(22)、转向电机(23)、摄像头(24)、射频无线发射电路，所述数字无线接收模块(21)与第三MCU(22)电性连接以用于接收并反馈控制命令，所述摄像头(24)安装在转向电机(23)上，所述第三MCU(22)与转向电机(23)的控制端电性连接以用于控制摄像头(24)的角度，所述摄像头(24)通过射频无线发射电路将视频信号发送给显示单元(1)。
6.根据权利要求5所述的飞机起降监控系统，其特征在于：所述射频无线发射电路包括调制电路(25)、高频放大电路(26)和发射天线，所述摄像头(24)的视频信号输出端与调制电路(25)的输入端电性连接，所述调制电路(25)的输出端与高频放大电路(26)的输入端电性连接，所述高频放大电路(26)的输出端与发射天线电性连接以用于将射频信号发送给显示单元。
7.根据权利要求3或4任一项所述的飞机起降监控系统，其特征在于：所述第一MCU(32)的型号为C8051F310，所述数字无线发射模块(33)的型号为nRF905。
8.根据权利要求4所述的飞机起降监控系统，其特征在于：所述第二MCU(34)的型号为AT89S52。
9.根据权利要求5所述的飞机起降监控系统，其特征在于：所述第三MCU(22)的型号为C8051F310，所述数字无线接收模块(21)的型号为nRF905。
2
CN 210694173 U
说 明 书飞机起降监控系统
1/4页
技术领域
[0001]本实用新型涉及飞机起降监控领域，具体的涉及一种飞机起降监控系统。背景技术
[0002]随着国内外反恐形势的不断变化而突显的迫切需求，需要对飞机起降全程进行跟踪监控，在飞机起降过程中出现偏离航线时，发出预警信号，让飞机重新回归到正确航线，以加强飞机起降的安全管理。
[0003]传统的机场飞机监视跟踪系统，通常采用摄像头的监控方式对飞机起降过程进行监视和跟踪，以达到监控机场起降状况、及时清除安全隐患、保证航空安全的目的，加强飞机起降的安全管理。目前的监控系统由设备组成复杂、成本高，并且摄像头与主控室之间通过线缆连接，安装复杂，连接调试繁琐，目前缺少一种能够对飞机起降全程进行监控、并且安装调试简单、成本低的飞机起降监控系统。实用新型内容
[0004]为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种电路简单、成本低的飞机起降监控系统。
[0005]本实用新型采用的技术方案是：[0006]一种飞机起降监控系统，包括：显示单元、摄像头单元和控制单元；所述显示单元用于显示监控画面、所述控制单元控制摄像头单元的运行，所述摄像头单元的的控制端与控制单元无线通讯连接以用于接收控制信号，所述摄像头单元的信号发射端与显示单元无线通讯连接以用于发射视频信号，所述显示单元和控制单元皆安装在控制室，所述摄像头单元安装在飞机跑道的起降端。[0007]进一步的，所述显示单元包括射频无线接收电路和显示屏，所述射频无线接收电路与显示屏电性连接以用于接收摄像头单元发送的视频信号并显示。[0008]进一步的，所述控制单元包括键盘、第一MCU和数字无线发射模块，所述键盘与第一MCU电性连接，所述第一MCU与数字无线发射模块电性连接以用于将键盘输入的控制命令发送给摄像头单元。[0009]进一步的，所述控制单元还包括第二MCU和液晶屏，所述键盘与第二MCU电性连接，所述第二MCU与液晶屏电性连接以用于显示控制信息。[0010]进一步的，所述摄像头单元包括数字无线接收模块、第三MCU、转向电机、摄像头、射频无线发射电路，所述数字无线接收模块与第三MCU电性连接以用于接收并反馈控制命令，所述摄像头安装在转向电机上，所述第三MCU与转向电机的控制端电性连接以用于控制摄像头的角度，所述摄像头通过射频无线发射电路将视频信号发送给显示单元。[0011]进一步的，所述射频无线发射电路包括调制电路、高频放大电路和发射天线，所述摄像头的视频信号输出端与调制电路的输入端电性连接，所述调制电路的输出端与高频放大电路的输入端电性连接，所述高频放大电路的输出端与发射天线电性连接以用于将射频
3
CN 210694173 U
说 明 书
2/4页
信号发送给显示单元。[0012]进一步的，所述第一MCU的型号为C8051F310，所述数字无线发射模块的型号为nRF905。
[0013]进一步的，所述第二MCU的型号为AT89S52。[0014]进一步的，所述第三MCU的型号为C8051F310，所述数字无线接收模块的型号为nRF905。
[0015]本实用新型的有益效果在于：
[0016]本技术方案将摄像头单元设置在飞机跑道的起降端，对机场跑道空域进行24小时成像，实时监控机场飞机起降状况，以监测飞机舱门是否关闭，起落架收放状态、发动机风口状态、是否有冒烟、飞机起飞和降落的运动轨迹等特征，并通过无线传输将视频信号发送给显示单元显示，显示单元和控制单元设置在主控室，控制单元通过无线信号控制摄像头单元的转向，可以实现实时的飞机起降跟踪。整个系统通过无线传输控制信号和视频信号，各单元之间无需线缆连接，整个系统结构简单、成本低并且调试方便。附图说明
[0017]图1为本实用新型飞机起降监控系统的原理框图；[0018]图2为本实用新型控制单元的电路原理图；
[0019]图3为本实用新型摄像头单元中数字无线接收模块、第三MCU和转向电机的电路原理图；
[0020]图4为本实用新型射频无线发射电路的电路原理图。
具体实施方式
[0021]为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0022]如图1所示为本实用新型的一种飞机起降监控系统，包括：显示单元1、摄像头单元2和控制单元3；显示单元1用于显示监控画面、控制单元3用于控制摄像头单元2的运行，摄像头单元2的控制端与控制单元3无线通讯连接以用于接收控制信号，摄像头单元2的信号发射端与显示单元1无线通讯连接以用于发射视频信号，显示单元1和控制单元3皆安装在控制室，摄像头单元2安装在飞机跑道的起降端。[0023]其中，显示单元1包括射频无线接收电路11和显示屏12，射频无线接收电路11与显示屏12电性连接，将接收到的摄像头单元2发送来的射频信号转换为视频信号在显示屏12上显示，本实施例中射频无线接收电路11采用常规的电视内的射频无线接收电路11，显示单元1可以直接采用带接收天线的电视。[0024]控制单元3包括键盘31、第一MCU32和数字无线发射模块33，键盘31与第一MCU32电性连接，第一MCU32与数字无线发射模块33电性连接，数字无线发射模块33将控制信号发送给数字无线接收模块21，控制单元3还包括第二MCU34和液晶屏35，键盘31与第二MCU34电性连接，第二MCU34与液晶屏35电性连接。[0025]如图2所示，本实施例中第一MCU32的型号为C8051F310，第二MCU34的型号为采用8051核心的AT89S52，数字无线发射模块33的型号为NRF905，键盘31上的按键S2-S4分别通
4
CN 210694173 U
说 明 书
3/4页
过两个串联的二极管连接第一MCU-C8051F310的输入引脚，第一MCU-C8051F310的信号输出端连接作为发射模块的NRF905的信号输入端，第一MCU-C8051F310从键盘31取得的数据信号经过处理后发送给NRF905，NRF905的信号输出端连接发射天线，将信号调制后发射出去。为了方便人机交互，按键S2-S4还连接AT89S52信号输入端，AT89S52的信号输出端连接液晶模组hy1286，AT89S5通过键盘在液晶屏上显示对应的控制信息。[0026]摄像头单元2包括数字无线接收模块21、第三MCU22、转向电机23、摄像头24、射频无线发射电路，数字无线接收模块21与第三MCU22电性连接以用于接收并反馈控制命令，摄像头24安装在转向电机23上，第三MCU22与转向电机23的控制端电性连接，优选的，第三MCU22的型号为C8051F310，数字无线接收模块21的型号为nRF905，数字无线接收模块21把接收到的信号进行解调，把解调后的数据信息传给第三MCU22，第三MCU22通过指令控制转向电机23的转向。[0027]如图3所示，接收天线连接作为接收模块的NRF905的信号输入端，NRF905的信号输出端连接第三MCU-C8051F310的信号输入端，NRF905把接收到的信号进行解调，然后把解调后的数据信息传给第三MCU-C8051F310，第三MCU-C8051F310通过若干三极管组成的控制电路控制控制转向电机的启停，摄像头单元24还包括若干与第三MCU-C8051F310连接的LED状态显示灯，LED2-LED13为绿灯模组，通过电阻R33连接三极管Q7的集电极，三极管Q7的基极通过电阻R35连接第三MCU-C8051F310的输出引脚，通过第三MCU-C8051F310控制电机的状态，还包括白灯模组和其他颜色的状态灯模组，其连接关系与绿灯模组相同。[0028]摄像头24通过射频无线发射电路将视频信号发送给显示单元1，射频无线发射电路包括调制电路25、高频放大电路26和发射天线，摄像头24的视频信号输出端与调制电路25的输入端电性连接，调制电路25的输出端与高频放大电路26的输入端电性连接，高频放大电路26的输出端与发射天线电性连接。[0029]如图4所示，摄像头的视频信号接口JP1连接电容式三点振荡电路的输入端，电容式三点振荡电路的输出端连接射频放大器UPC1651的输入端，电容三点式振荡电路连接有LC震荡器以用于提供本振信号，电容三点式振荡电路产生56MHz正弦信号和AV信号调制，得出射频信号，送入到射频放大器UPC1651放大后发送给显示单元中的射频无线接收电路11。[0030]综上，本技术方案将摄像头单元2设置在飞机跑道的起降端，对机场跑道空域进行24小时成像，实时监控机场飞机起降状况，以监测飞机舱门是否关闭，起落架收放状态、发动机风口状态、是否有冒烟、飞机起飞和降落的运动轨迹等特征，并通过无线传输将视频信号发送给显示单元1显示，显示单元1和控制单元3设置在主控室，控制单元3通过无线信号控制摄像头单元2的转向，可以实现实时的飞机起降跟踪。整个系统通过无线传输控制信号和视频信号，各单元之间无需线缆连接，整个系统结构简单、成本低并且调试方便，采用标准化、模块化设计，扩展性好。
[0031]对于机场可以很方便控制摄像头的电机进行跟踪，功耗低、软件编程较简单，nRF905芯片的体积小、整个系统成本低，用C8051F310来实现机场视频跟踪监控系统，充分利用了MCU的资源。可以与指挥中心的智能跟踪监视软件联动，并且与机场雷达联动后实现对飞机的起降过程实时自动追踪，例如在飞机起降航线两侧设置警戒线，当飞机偏离航线越过警戒线时，系统自动识别并发出报警信号，还可以通过传输设备将前端视频信号和数据信号接入机场指挥中心，供突发事件的指挥决策提供参考。
5
CN 210694173 U[0032]
说 明 书
4/4页
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是
利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
6
CN 210694173 U
说 明 书 附 图
1/4页
图1
7
CN 210694173 U
说 明 书 附 图
2/4页
图2
8
CN 210694173 U
说 明 书 附 图
3/4页
图3
9
CN 210694173 U
说 明 书 附 图
4/4页
图4
10
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容