Honeywell EPKS与PLC RS232接口通信的实现及应用

２０１２午第５期　（总第１２１期）　信息通信　ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ＆ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴ１０ＮＳ　２Ｏｌ２　（Ｓｕｍ．Ｎｏ　１２１）　Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ　ＥＰＫＳ与ＰＬＣ　ＲＳ２３２接口通信的实现及应用　黄庆鸿，郭正华　（昆明冶研新材料股份有限公司，云南曲靖６５５０１１）　摘要：以Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ　ＥＰＫＳ系列ＤＣＳ与某成套装置ＰＬＣＲＳ２３２接口通信为实例，着重介绍了实现ＤＣＳ与ＰＬＣＲＳ２３２通　信的协议转换网络搭建、软件组态和调试方法，并分析了项目实施过程中的一些技术要点和故障排除方法。　关键词：Ｍｏｄｂｕｓ；总线通信：协议；ＥＰＫＳ；Ａｎｙｂｕｓ　Ｘ—Ｇａｔｅｗａｙ　中图分类号：ＴＰ２７３．５　文献标识码：Ａ　文章编号：１６７３．１１３１（２０１２）０５．００７０—０３　ＨｏｎｅｙｗｅｌｌＥＰＫＳａｎｄｔｈｅＰＬＣＲＳ２３２Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＢｅ　嗍Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ　ＰａＤｅｒ　ｔａｋｅｓ　ｔｈｅ　ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｂｅｔｗｅｅｎ　Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ　ＥＰＫＳ　ｓｅｒｉｅｓ　ＤＣＳ　ａｎｄ　ＰＬＣ　ＲＳ２３２　ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　ｏｎｅ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ　ａｓ　ａｎ　ｅｘａｍｐｌｅ．Ｍａｉｎｌｙ　ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ　ａ　ｍｅｔｈｏｄ　ｏｆ　ｐｒｏｔｏｃｏｌ　ｒａｔｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ，ｓｏｆｔｗａｒｅ　ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎｉｎｇ　ｆｏｒ　ＤＣＳ　ａｎｄ　ＰＬＣ　ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ．Ｉｔ　ａｌｓｏ　ａｎａｌｙｚｅｓ　ｔｈｅ　ｋｅｙ　ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ　ｎｄ　ｔａｈｅ　ｔｒｏｕｂｌｅｓｈｏｏｔｉｎｇ　ｍｅｔｈｏｄ　ｉｎ　ｐｒｏｊｅｃｔ　ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ．　Ｋｅｙ　Ｗｏｒｄｓ：Ｍｏｄｂｕｓ，ＢＵＳ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，Ｐｒｏｔｏｃｏ１．ＥＰＫＳ，Ａｎｙｂｕｓ　Ｘ。Ｇａｔｅｗａｙ．　ＤＣＳ在　油化Ｔ、水泥、冶金等行业过程控制中运用得越　来越广泛，是刖户实现过程自动化、参与过程控制、获取生产　过程数据的重要上具。然而，在过程控制方面，ＤＣＳ并非面面　控制系统，是一个由过程控制层和过程监控层组成的以通信　网络为纽带的多层计算机网络系统，综合了计算机（Ｃｏｍ．　ｐｕｔｅｒ）、通讯（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、显示（ＣＲＴ）和控￣ｌＪ（Ｃｏｎｔｒｏ１）等４Ｃ　俱到，在实际应用中，ＤＣＳ往往还需要整合其他辅助工序的过　程数据或报警信息等，因此，为了用户能更伞面、便捷地掌握　和参与生产过程，ＤＣＳ与第三方控制器的数据通信显得尤为　重要。本文以Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ　ＥＰＫＳ与某成套装置自带ＰＬＣ　ＲＳ２３２　接口远程通信为实例，着重介绍了ＤＣＳ与ＰＬＣ　ＲＳ２３２接口　技术。主工艺ＤＣＳ采用的是Ｈｏｎｅｙｗｅｌｌ　ＥＰＫＳ（过程知识系　统），ＥＰＫＳ是一种基于霍尼韦尔容错以太网专利技术的ＤＣＳ，　控制系统由服务器、操作站、控制器、Ｉ／０卡件、防火墙、交换机　等组成，可提供ＯＰＣ接口和与第三方控制器通讯的Ｍｏｄｂｕｓ　ＲＴＵ接口。　实现远程通信的协议转换、网络搭建、软件组态及系统调试方　法。　１．２　ＰＬＣ系统　ＰＬＣ是Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ的缩写，它采用一　类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序　控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或　ｌ系统概述　１．１　ＤＣＳ系统　ＤＣＳ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ）国内习惯性地称为集散　模拟式输入／输出控制各种类型的机械或生产过程。完整的　结合当前车模运行速度和舵机摆角等四个因素，综合决定当　＋一＋一＋”＋・・＋・・＋”＋”＋・・十一＋・・—＋一”＋”＋一＋一＋“—・＋一“—－－＋一“—－＋一一＋”＋”—十”—－卜”　・－卜一—－＋一－＋　前路况。根据不同路况条件下，设置不同的速度值，即可保证　车模速度的最优化控制。　５结语　本文设计并制作了可独立自动运行的智能汽车，车模以　通电导线为引导线，可有效避免普通采用摄像头、红外对管、　激光管等循迹汽车易受外界干扰的影响。运行中，车模可　（Ｃ）舵机　（ｄ）车模　图８车模结构设计与安装　根据跑道实时路况调整控制策略，最高运行速度为３．２ｍ／ｓ，实　现了智能汽车的速度最优控制。　参考文献：　［１】卓晴，黄开胜，邵贝贝．学做智能车［Ｍ］．北京：北京航大航空　出版社，２００７　４软件设计　车模在跑道卜自动运行时，根据实时检测的跑道信息进　行控制方案的确定。跑道模拟实际的道路，设置了直道、小Ｓ　弯、大Ｓ弯、直角弯等路况，要求车模能够判断出当前路况，采　用不同的控制方案，以实现车模的最优化运行控制。　车模运行在直道时，车模立即加速至最高速并保持高速　运行；当车模检测到有直角弯时，为避免车模侧翻，需立即减　速，低速通过直角弯；大Ｓ弯处，车模需减速通过；小ｓ弯处，　车模以最高速度通过跑道。因此，对路况的实时判断是最为　霞要的，通过传感器当前检测值与　一时刻检测值的比较，并　［２】邵贝贝．Ｍｏｔｏｒｏｌａ（Ｆｒｅｅｓｃａｌｅ）１　６位微控制器及其嵌入式应　用［Ｍ】．北京：清华大学出版社，２００６　［３］张吴飚，马旭，卓晴．基于电磁场检测的寻线智能车设计　【ＥＢ／ＯＬ］．２００９—１　１－１０　［４］李仕伯，马旭，卓晴．磁场检测的寻线小车传感器布局研究　［ＥＢ／ＯＬ］．２００９—１２—１０　【５］邵贝贝．单片机认识与实践［Ｍ］．北京：北京航天航窄出版　社，２００６　７０