一、 RTK技术 ..................................... 2 二、 RTK技术应用范围 .................................. 2 三、 RTK的组成 ..................................... 3 四、 RTK的工作流程图 .................................. 9
五、 Zenith15Pro 外置电台模式操作说明 ........................... 六、 RTK测量 ..................................... 18 七、静态测量 . ................................................................. 24
1、静态设置 . ............................................................ 24 2、静态数据传输 . ........................................................ 26
10 一、 RTK技术
常规 GPS的测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米 级的精度，而 RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动 态实时差分
（Real - time kinematic） 方法，是 GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、 地形测图， 各种
控制测量带来了新曙光， 极大地提高了外业作业效率。 RTK定位时要求基准站 接收机实时地把观测数据 （ 伪距观测值，相位观测值 ） 及已知数据传输给流动站接收机。
高精度的 GPS测量必须采用载波相位观测值， RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实 时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级 精度。在 RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。 流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集 GPS观测数据，并在系统内组成差 分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。流动站可以处于静止状态，也可处于运 动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在 动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处 理，只要能保持五颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，流动站就可随时给出厘 米级定位结果。
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术， RTK定位时要求基准站接收机实时地 把观测
数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大， 一般都要求 9600 的波特率，这在无线电上不难实现。
二、RTK技术应用范围
（1）各种控制测量 传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求 点间通视，而且精度分布不均匀，且在外业时不知精度如何；采用常规的 GPS静态测量、快 速静态、伪动态方法，在外业测设过程中也不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到 内业处理后发现精度不合要求，还必须返测。而采用 RTK来进行控制测量，能够实时知道定 位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以停止观测了，测一个控制点在几分钟甚至于 几秒钟内就可完成，而且还知道观测质量如何。如果把 RTK用于公路、铁路、水利工程等各 种控制测量，不仅可以大大减少人力强度、节省费用，而且能够大大提高工作效率。
（2）地形测图
过去测地形图时一般首先要在测区建立图根控制点，然后在图根控制点上架上全站仪或 经纬仪配合小平板测图，现在发展到外业用全站仪和电子手簿配合地物编码，利用大比例尺 测图软件来进行测图，甚至于发展到最近的外业电子平板测图等等，都要求在测站上测四周 的地形地貌等碎部点，这些碎部点都与测站通视，而且一般要求至少 2-3 人操作，需要在拼 图时一旦精度不合要求还得到外业去返测，现在采用 RTK时，仅需一人背着仪器在要测的地 形地貌碎部点呆上几秒种，并同时输入特征编码，通过手簿可以实时知道点位精度，把一个 区域测完后回到室内，由专业的软件接口就可以输出所要求的地形图，这样用
RTK仅需一人
操作，不要求点间通视，大大提高了工作效率，采用 RTK配合电子手簿可以测设各种地形图， 如普通地形图、铁路线路带状地形图、公路管线地形图等，配合测深仪可以用于测水库地形 图，航海海洋测图等等。
（3）工程放样
工程放样是测量一个应用分支，它要求通过一定方法采用一定仪器把人为设计好的点位 在实地给标定出来，过去采用常规的放样方法很多，如经纬仪交会放样，全站仪的边角放样 等等，一般要放样出一个设计点位时，往往需要来回移动目标，而且要 2-3 人操作，同时在 放样过程中还要求点间通视情况良好，在生产应用上效率不是很高，有时放样中遇到困难的 情况会借助于很多方法才能放样。如果采用
RTK技术放样时，仅需把设计好的点位坐标输入 到电子手簿中，背着 GPS接收机，它会提醒你走到要
放样点的位置，既迅速又方便，由于 GPS 是通过坐标来直接放样的，而且精度很高也很均匀，因而在外业放样中效率会大大提高。
三、 RTK的组成
硬件：应用 RTK进行测量，至少要有两套 GPS接收设备，一套用于基准站，另一套用于 流动站。基准站和流动站均需要连接无线电，基准站还需连接电台。
一套 RTK包含一个手提仪器箱子（两个接收机、两根短天线、一套基座、一个手簿、一 个手簿夹、两个充电器） ，一个天线包（一根长电线、一根 Y型连接线）、一个对中杆、一部
电台、一个蓄电池和充电器
基准站到流动站的测量范围大约为 10 公里。初始化需要接收机接收五颗卫星，流动站必 须初始化到厘米级精度方可进行测量。
软件：中纬智测
Zenith15 介绍：
a b Cd e f
a） 蓝牙 b） 基站 C）流动站 d） 卫星/定位 e） 外接/内置电源 f） SD 卡
仪器开机与关机 按键 开/关键 功能 • 开启仪器； 按住按键3秒. 肯当仪器开始启动时电游指示灯会点亮 • 关闭仪器： 按住按犍3秒.直到出现=个红色LED提示后松开。 功能犍 切换数据琏基站/流动站 LED灯■蓝牙
T FD灯∙SD卡
状态 无显示 绿色 绿色闪烁 红色闪烁 红色 含义 没开机或苦没插入SD卡 SD卡播入，没有记录原始數据 廉始数据记录中 数据记录中，可用空间小丁5% SD卡空间满/记录數据时没有描入SD卡 LED状态■定位/卩星 状态 无显示 黄色闪烁 含义 没开机或者没有跟踪到卫星 定位中，但位程还不可用 已定位 RrK浮点無 RTKIAl定解 黄色 绿灯闪烁 绿色 ED状态-基站 状态 无显示 绿色 绿色闪烁 含义 没有开机或者配置为流动站 基站模式，但还没有开始发送RTK数据 基站模式，RTK数据开始发射
LED状态-流动站 状态 无显示 绿色 绿色闪烁 含义 没有开机或者配置为基站 流动站模式，但还没有收到RTK数据 流动站模式，RTK数据开始接收 LED状态•电源（外置和电池）•使用电池 状态 外直电源灯 电池灯无显示 电池灯绿色 红色
含义 关闭.没有使用外置电源 没有开机或者没有插入电池 电池电最20%〜100% 电池电虽5%〜20% 电池电量小于5% 红色闪烁 LED状态-电源（外置和电池）-使用外接电源 状态 电池灯无显示 ∣lι池灯绿色闪嫌 电池灯红色闪烁 外辻电源灯无显示 绿色 含义 没有开机或者没有插入电池 边池〜100%∙毎10秒闪煤一次 电池电筮小丁-20%,每10砂闪烁一次 没有开机 外且电源供电中 功能键 状态 按下功能键1秒 侖义 ■ 基站模式则切换到流动站 流动站模式则切换到基姑模式 按下功能犍3秒 基站模式并已定位8基站灯闪烁绿色2秒，基站位置更新 基站模式没有定位：基站灯闪烁黄色2秒，无操作 流动站模式：尢任何拠作 按下功能键5秒 基站模式：无操作 流动站使用GSM：流动站灯闪烁2秒，连接到指定服务器 流动站使用电台：无拠作 组合键 狀念 按开关键和功能键1秒 含义 卫星定位灯快速闪烁黃色3次，当前星历被删除，仪5S重新下 载星历 按开关键和功能键5秒 存储卡灯快速闪烁3次，如果有SD卡插入则被格式化 格式化时存储卡灯持续闪烁红色衣至完成 按开关⅛t和功能键10秒 存储卡、基站、流动站闪烁红色，同时定位灯闪烁黄色3次 仪器系统设置被格式化，完成后仪器重启 存储卡、基站、流动站闪烁红色，同时定位灯闪烁黄色3次 仪器被恢复成出厂状态并垂启 请慎用此操作! 按开关键和功能键15秒 四、RTK的工作流程图
五、 Zenith15Pro 外置电台模式操作说明
1. 在测区找一处地势较高，空旷的地方架设基站（无需对中整平，越高越空旷测量效果 越
好）
2. 将基站、外置电台、移动站、手簿都开机 , 等待主机搜卫星两分钟（搜到卫星后主机 头上
卫星灯常亮）。
3. 在手簿上点击中纬智测软件图标，打开软件。
4. 点击项目—新建项目—输入项目名称—坐标系选择 WGS8，4 点击确定，如下图
5. 点击仪器—连接仪器—选择对应的仪器类型 (Zenith15Pro) —确定—选择对应的基站 的机身
号，等待基站蓝牙连接成功。 ( 第一次配对时需要扫描设备，密码 0000)
6. 点击仪器—基站设置—数据链选择电台—确定—电台类型选择外置电台， RTK数据格
式选择 GeomaxX ，波特率 38400—确定。—点击测量点—点击测存—点击设置，基站 设置
完毕。如下图：
7. 点击仪器—连接仪器—选择对应的仪器类型（ Zenith15Pro ）—确定—选择对应的流 动站的机
身号，等待基站蓝牙连接成功。
8. 点击仪器—流动站设置—数据链选择电台—确定—电台类型选择内置电台，
格式。
RTK数据
9. 选择 GeomaxX ，内置电台通道和基站外挂电台保持一致， 点击确定， 等待出现固定解。
10. 到第一个已知点上，移动站气泡居中，点击测量进入测量界面—输入点号（假设为 C1）、输入
天线高（杆高）—点击测存。再到第二个已知点上进行测量（假设为 测完后点击返回按钮回到主界面。
C2）
11. 点击项目—数据查看—点—新建—输入控制点的已知坐标，假设为
Y1， Y2。
12. 点击测量—定义坐标系—选择一步法—设置残差限制， 一般保持默认值即可， 点击确 定—点
击数据操作后面的 +，地方点选择第一个控制点已知坐标， WGS8点4 选择测量 坐标，点击保存，同理再增加第二个控制点坐标。点击计算，输入坐标系名字，点击 保存。
13. 参数求取完毕，可正式进行测点、放样
第二次在同一测区作业时只需找一个已知点做单点校正，方法如下：
单点校正一般什么时候才可以使用 ?
1、单点校正的使用前提是已经拥有一个坐标系统， 坐标系统可以通过定义坐标系建立的 也可以通
过输入已有的参数 （ 如七参数 ） 建立的。
2、由于重新设置基站或者基站位置发生了变化，我们就需要进行单点校正，将基站位置 平移回来。
过程简述:
基站架设好获取固定解后→在测区内找任意一个控制点 （ 也可以是已知点 ） →移动站对中 后测存控制点 （或已知点 ） →打开单点校正→测量点选取刚刚测存的控制点 （或已知点 ）→地 方的选取输入进去的控制点坐标→点击计算显示平移参数→确定保存平移参数→校正成功若 仍不放心是否校正成功，可找任意已知点进行比对，查看误差值大小，若超出项目精度，可 重新再次单点校正，若过大则有可能是单调校正没有成功。
图文简述：
1、在仪器获得固定解后，点击单点校正。初次使用时单点校正应该处于关闭状态，若之
前使用过单点校正，则可以看到上次校正过的平移参数
2、测量点可以先在测量界面先测存，然后在单点校正界面直接选用
3、地方点即为提前新建的控制点坐标， 如: 测量时命名测量点为 gps001, 控制点为 GPS001, 以示
区分。选择完毕后点击计算，平移量会自动计算出来，平移量的大小与基站移动位置大 小有关。点击确定，提示校正成功。
注: 若不确定是否校正成功可去另 -控制点做比较。另定义坐标系时一 -定要保证单点校正 处于关闭状态。
数据导出：
点击项目—数据导出—选择需要的数据格式—选择文件保存路径—输入文件名—点击确 定即可。
手簿和电脑连接：
1、将手簿开机，用数据线和电脑连接
USB，点击打开 USB存储设备，此时即可将手簿作为 U 盘和电
2、下拉屏幕，点击已连接
脑交换数据。
六、RTK测量
1 测量点
［ 测量］-［RTK］-［ 测量点 ］- 回车，内容有：
点名称：（键入点的名称） 代码：（输入测点的代码，用于内业的编辑整理。 ） 类型: 地形点（有地形点、观测控制点、快速点 3 种类型。） 天线高：根据实际情况现场测量后输入，注意对应的仪器和量高方式。
按 F5［选项］ 可以设置：测量时间、自动贮存开 / 关、坐标显示模式等。当 RTK=固定时， 对中待测点位，对中杆上气泡居中后， 按 F1［开始测量］ ，开始倒计时测量， 如F1上方出现［贮 存］ ，说明点已测出并可贮存在测量控制器中，按 F1［贮存］ 即可，如在［ 选项］ 中设定为“自动 贮存”则测完后自动记录在控制器内。
测量点可以用来测量图根点，测绘地形图，测量并计算测区界线、面积和土方数量等， 测量结果可以传输到计算机，其格式为：
点名称，北坐标，东坐标，高程，代码，其他信息 .
2 放样点
1）点击 数据导入
2）数据格式 CASS格式，点击选择文件
3）选择要导入的坐标文件。文件格式为 .txt 或者是 .dat 格式
文件加载完后直接点击确定。
4）查看导入的坐标点。 数据查看 - 点 就可以显示出刚导入的坐标点的 X Y Z 坐标信息
［ 测量］-［ 放样 ］-［ 点］- 回车后出现放样点列表：
按 F1［增加］ 可以增加要放样的点， F2［删除］ 从放样点列表去掉不放样的点， F3［Del all］ 从放样点列表中去掉所有点， F4［最近点］ 开始放样距离仪器最近的点， F5［选项］ 可以选择不 同的屏幕显示方式、自动贮存开 / 关等。
选择要放样的点后，回车，开始放样，界面显示向东（西） 、向南（北）；
在 GPS天线移动过程中箭头指向要放样的点，在接近放样点时，手簿会发出蜂鸣提示； 可按 F2
［精确］ 转为精确放样模式， F1［测量］ 可以对放样后的点进行测量，以检查放样点 的精度。
3 放样道路
中纬智测道路程序可以定义平曲线和竖曲线，平曲线支持元素法和交点法，适用于所有 等级公路的定义， 既可以进行横断面测量计算也可以导出专业的横断面数据纬地和海地格式。
[ 测量]-[ 放样 ]-[ 道路]- 回车后出现放样道路列表，选择要放样的道路，可以按照道路里程或道路任意位置放样，放样具体里程点的方法同放样点一致，在放样过程中可以启动 件]-[ 当前任务的地图 ] 来查看道路放样情况。
3.1 道路平曲线线型编辑
1、 交点法
① 输入起点坐标，里程
② 输入交点 1 坐标，缓和曲线长及半径 ③ 输入交点 2 坐标，缓和曲线长及半径 ④ ⋯⋯
⑤ 输入终点坐标 .
⑥ 有断链的线型需输入断链里程 ⑦ 检核曲线要素与设计是否一致
2、 线元法
① 输入线元类型、起点里程、方位角、长度及坐标 ② 输入第二段线元类型、起点半径、终点半径、长度及坐标 ③ 输入第三段线元类型、起点半径、终点半径、长度及坐标 ④ 有断链的线型需输入断链里程 ⑤ 检核曲线参数与设计是否一致
3.2 道路竖曲线线型编辑
① 输入起点里程、起点高程
[ 文
② 输入变坡点里程、高程及曲线半径、曲线是凸曲线或凹曲线 ③ 输入变坡点里程、高程及曲线半径、曲线是凸曲线或凹曲线 ④ ⋯⋯
⑤ 输入终点里程及高程 ⑥ 检核曲线参数与设计是否一致
常见问题：
Q1: 基站和移动站连接完毕，开机数分钟后暂未出现固定解。 首先检查基站和移动站卫星灯是否长亮，确
定基站是否发射信号，如已完成上述步骤仍 未得到固定解，方可采用重新设置基站坐标（即重新设置基站和移动站）的方式进行处理。
Q2: 第一次设置仪器时需要注意的问题和细节。
1、电台模式需注意基站与移动站 RTK数据格式及内置电台通道保持一致，且卫星设置内 北斗和 GLONAS处S 于打开状态，一定要测完基站坐标后再选择“基站设置” ；
2、网络和 CORS模式设置时需要输入正确的 RTK数据格式、 RTK网络类型、 APN、IP 端口
地址等，源列表选择需与前面选择的 RTK数据格式保持一致。
Q3: 用两个点定义完坐标系后测点偏差很大？ 检查一：进入单点校正界面，查看单点校正是否处于打开状
态，将单点校正关闭即可。 检查二：点击项目—坐标参数查看，检查尺度（ ppm）是否小于 100，若尺度过大可能是 已知点坐标输入错误。 （此处小于 100,等同于 0.99990~1.00009 ） 检查三：点击用户—设置—检查演示模式是否处于关闭状态，正常测量必须关闭演示模 式。
Q4: 如何新建坐标系？ 新建坐标系一般在拥有七参数的情况下使用：打开“新建坐标系” - 输入“坐标名
称” - 输入“七参数（基准转换） ”- “选择或新建椭球” - “选择或新建投影”即可，完成后可前 往“坐标系查看”检查参数是否正确。
Q5: 如何查看在测量界面状态下拍摄的照片？
打开 “手簿主界面” - “菜单” - “文件管理” - “Geomax文件夹” - “image 文 件夹” 即可。
Q6: 测量时，仪器默认单历元后自动保存。为确保测量结果的精度与准确性，建议设置多个 历元后再保
存。方法如下：
打开中纬智测：
1、“本地设置” - “定位更新率” （依实际情况调整） ；
2、“测量界面” -“测量” -“配置” - “保存方式”可根据需求更改指定历元保存或按时 间保
存。
Q7: 在确认格式编辑正确无误的情况下，如出现数据导入错误提醒该如何解决？ 要确保导入的格式与手簿
要求的格式相符。
1、如在导入点名 ,X,Y,H 格式时，由于只需放样平面坐标，故导入数据没有高程 H，但为 了严格遵
从手簿的格式要求，则需将 H列填写为 0 后重新导入即可；
2、此外，在导入经纬度坐标时， 经纬度的“度分秒”编辑格式为“度. 分秒（如：34.2451， 导入
之后则自动生成为 34度 24 分 51 秒）” 。
Q8: 如何判断电台是否正常工作，以及电台高、低功率之间的差别。
电台正常工作时 TX 灯平稳闪烁即为正常工作。另外需留意， L 模式为低功率，低功率虽 耗电低，但会使得作业距离变短； H 模式为高功率，耗电量大，但作业距离同时也会变大。通 常情况下建议选择
H 模式。
Q9: 如何开启语音？
方法：点击用户—设置—打开语音提示即可。
Q10:卫星颗数太少？ 检查：点击仪器—卫星设置—检查 GLONAS和S BEIDOU是否打开。 Q11:测量误差偏大？
方法：点击仪器—卫星设置—将 Q-Fix 关闭，该功能用于恶劣环境下快速得到固定解， 精度会有一 定 下降 Q12:第一次蓝牙配对连接失败？ 方法：第一次进行蓝牙连接，扫描设备时看不到主机机身号，只能看到蓝牙地址，此时 随便点击蓝牙地址后即可看到主机机身号，密码输 0000，输入密码后提示连接失败，只需再 点一次确定从已配对设备中点击就可正常连接了。第一次配对后下次无需再配对，直接点击 配对的设备中的机身号就可正常连接。
Q13:主机自动关机？ 检查：退出中纬智测软件时，软件会提示是否关闭关闭接收机，若点击是，软件会
关闭 已建立蓝牙连接的主机，若不想关闭主机，此时应点击否。
Q14:手簿无法开机？ 方法：手簿电量完全用完后，刚充上电是无法开机的，此时正常充电 10 分钟即可
正常开
机。
Q15:手簿电量消耗较快？ 方法：开启飞行模式，打开蓝牙，其他的都关闭，可保证一整天的工作时间，
手簿在使 用过程中也支持直接用充电宝充电。
七、静态测量
1、静态设置
Zenith 系列 GNSS接收机在静态数据采集方面有两种设置方法：一种是使用手簿设置静
态并启动；另一种事先通过软件设置或直接在主机面板上进行操作(如 Zenith15 )。
(1) 主机设置 :
① 打开手簿中的中纬智测软件 ,通过 “仪器”——“仪器连接” ,选择 Zenith 15pro, 选 择对应的主机序列号 ,(ZT15-313xxx), 连上该主机 , 显示“ 导航解”。(若提示输入密码时， 请输入 0000)
②点击“仪器”
卫星设置”，打开
GLONAS和S BEIDOU。点击“确定”
③通过长按主机面板的 F 键 10 秒，当听到“滴”一声时，松开，开启静态测量， 每秒闪烁一次。一个时段的静态数据采集完成后，再长按 F 键 10 秒，当听到“滴”松开，结束静态测量
④当需要进行第二个或多个时段的静态数据采集时，重复上个步骤
(2) 手簿静态设置：
卡灯声时，
SD
①打开手簿中的中纬智测软件 , 通过 “仪器” 仪器连接” , 选择 Zenith 15pro, 选 择对应的主机序列号 ,(ZT15-313xxx), 连上该主机 , 显示“ 导航解”。(若提示输入密码时， 请输入 0000)
② 点击“仪器”——“卫星设置”，打开 GLONAS和S BEIDOU。点击“确定”
③ 点击 “用户”——“静态数据记录”，打开“静态数据记录”，静态数据格式选择 MDB 不能选择 Rinex V3 或 Rinex V2 )。
④ 重启接收机，完成卫星搜索后， SD卡指示灯会每隔一个采样间隔闪一次。此时已表明 该仪器正处于静态数据记录状态。
⑤ 完成一个时段的静态数据采集后，关闭接收机。
⑥ 当需要继续进行下一个时段的静态数据采集时，再次打开接收机，完成卫星搜索后， 自动进行静态数据记录。
2、静态数据传输
Zenith10\\20 的静态数据保存在主机 SD卡中，通过 USB数据传输线连接主机和电脑后， 主机会
以“可移动硬盘”显示在电脑中，打开该“可移动硬盘”后拷出数据格式为 .DAT 的数 据文件。
Zenith25 的静态数据传输有两种方法，可以通过 USB数据传输线连接主机和电脑后，通 过 Zenith25 的配套“接收机管理软件”下载静态数据。也可以讲主机里的
仓的下部）取出，通过读卡器导出静态数据。
SD卡（位于电池
Zenith50 为 U盘数据存储，通过主机的 USB接口，直接拷出静态数据。 3、静态数据转格式操作
对于目前中纬 GPS而言 zenith45A 静态数据可以直接导入 LGO中进行处理，无需转换。 此次我们主要针对 zenith15Pro 静态数据转换格式的操作进行详细的说明。 Zenith15Pro 静态 数据格式为
dat 后缀格式。转换为标准通用 Rinex 格式目前可以实现的有两种方式。
第一种方式通过 GGO软件来进行转换 : 1、首先将每一台仪器里面的数据导出来 ,单独保存为一 -个文件夹 , 以仪器序列号命名文 件夹，逐-导入 GGO中,然后进行更改点名、天线高。全部改完后点击输出 ,选择输出为 Rinex
格式即可 , 后续可导入到 LGO中进行处理
主机内有六个时段数据
以主机序列号命名分别导出静态数据
新建项目后点击输入选择原始数据 ,默认 zenith10/20 原始数据,选择保存好的静态数据
文件夹确定即可
根据静态数据记录表格上主机序列号和点号、开关机时间等信息 , 来修改时段。左键双击
点标识两下 ,进行修改点名 , 选中-一个时段右键点击属性 , 修改天线高后确定即可
如上所示为修改好所有时段点名天线高的状态 , 点击输出、输出为 RINEX即可,到此转换 结束。 第二种方式通过 Static ToRinex 工具进行转换 : 首先将每一台仪器里面的数据导出来 ,单独保存为
-一个文件夹 , 以仪器序列号命名文 件夹。打开软件 , 逐个选择每个文件进行转换即可。后续在 LGO中
进行更改点名、天线高。
将保存好的文件逐一选择 ,点击全选（时段前会打钩 ）, 格式选择为 Leica3.02 , 默认的为 全星座
都转换 ,无视即可,点击输出即转换成 Rinex 格式成功。
如图中显示，除了后缀 dat 的文件,其余多出来的则是转换成功的 Rinex 格式文件。后续 将这些文件导入 LGO中进行改点名、天线高。后处理即可。
以上两种方式均可成功导出 Rinex 通用格式，无论是导入 LGO中进行静态数据后处理还 是导入到其他品牌静态后处理软件中处理均可。
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