LLC谐振变换器的一种宽范围输入设计方法

第３６卷第４期　２０１３年８月　电子器件　Ｃｈｉｎｅｓｅ　Ｊｏｕｒｏａｌ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎ　Ｄｅｖｉｃｅｓ　Ｖ０１．３６　Ｎｏ．４　Ａｕｇ．２０１３　Ａ　Ｄｅｓｉｇｎ　Ｍｅｔｈｏｄ　ｏｆ　ＬＬＣ　Ｒｅｓｏｎａｎｔ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ　ｆｏｒ　Ｗｉｄｅ　Ｒａｎｇｅ　Ｉｎｐｕｔ　ＧＥＮＧ　Ｙｕｒｕ　，ＨＵＡＮＧ　Ｓｈｉｙｏｎｇ　（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ　ｏｆＥ￣ｃｔｒｉｃｉｔｙ　ａｎｄ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎ，ＣｈｅｎｇｄⅡＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ　６１００３１，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ　ｓｉｍｐｌｉｉｆｅｄ　ｔｉｍｅ　ｄｏｍａｉｎ　ｇａｉｎ　ｃｕｒｖｅ　ｏｆ　ＬＬＣ　ｒｅｓｏｎａｎｔ　ｃｏｎｖｅ￣ｅｒ　ｆｏｒ　ｗｉｄｅ　ｒａｎｇｅ　ｉｎｐｕｔ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｗａｓ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅ　ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ　ｗａｓ　ｄｉｖｉｄｅｄ　ｉｎｔｏ　ｔｗｏ　ｋｉｎｄ　ｏｆ　ｍｏｄａｌｉｔｙ　ｄｕｒｉｎｇ　ｏｎｅ　ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ　ｃｙｃｌｅ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｓｉｍｐｌｉｉｅｄ　ｇａｉｎ　ｆｃｕｒｖｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ　ｗａｓ　ｄｅｒｉｖｅｄ　ｂｙ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ　ｔｈｅ　ｔｉｍｅ　ｄｏｍａｉｎ　ｓｔａｔｅ　ｅｑｕａｔｉｏｎ　ｔｏｇｅｔｈｅｒ　ｗｉｔｈ　ｉｎｉｔｉａｌ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ　ａｎｄ　ｂｏｕｎｄａｒｙ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ．Ａ　ｄｅｓｉｇｎ　ｍｅｔｈｏｄ　ｏｆ　ＬＬＣ　ｒｅｓｏｎａｎｔ　ｃｏｎｖｅ￣ｅｒ　ｏｒ　ｆｗｉｄｅ　ｒａｎｇｅ　ｉｎｐｕｔ　ｗａｓ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ　ｔｈｅ　ｑｕａｌｉｔｙ　ｆａｃｔｏｒ　Ｑ　ａｎｄ　ｉｎｄｕｃｔａｎｃｅ　ｒａｔｉｏ　ｈ　ａｓ　ｋｅｙ　ｆａｃｔｏｒｓ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ａ　２００Ｗ　ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ　ｗａｓ　ｂｕｉｌｄ．Ｔｈｅ　ｐｒｏｔｏｔｙｐｅ　ｃａｎ　ｒｅａｌｉｚｅ　ｐｏｗｅｒ　ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ　ｗｉｔｈ　ｈｉｇｈ　ｅｆｉｃｉｆｅｎｃｙ　ｆｒｏｍ　１　２０　Ｖ　ｔｏ　２２０　Ｖ　ｉｎｐｕｔ　ｖｏｌｔａｇｅ　ｒａｎｇｅ，ｗｈｉｃｈ　ｖｅｒｉｆｉｅｓ　ｔｈｅ　ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｐｒｏｐｏｓｅｄ　ｍｅｔｈｏｄ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＬＬＣ　ｒｅｓｏｎａｎｔ　ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ；ｗｉｄｅ　ｒａｎｇｅ　ｉｎｐｕｔ；ｔｉｍｅ　ｄｏｍａｉｎ　ｇａｉｎ　ｃｕｒｖｅ；ｄｅｓｉｇｎ　ｍｅｔｈｏｄ　ＥＥＡＣＣ：１２９０Ｂ　ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５－９４９０．２０１３．０４．０１４　ＬＬＣ谐振变换器的一种宽范围输入设计方法　耿玉茹　，黄世勇　（成都工业学院电气与电子工程系，成都６１００３１）　摘要：提出了ＬＬＣ谐振变换器的一种简化时域增益曲线。在一个开关周期内，将ＬＬＣ谐振变换器分为两种工作模态，通过　建立每个工作模态下的时域状态方程，以及初始条件和边界条件，推导得到ＬＬＣ谐振变换器的简化时域增益曲线。提出了一　种基于简化时域增益曲线的宽范围输入的设计方法，该方法以品质因数Ｑ和电感比ｈ为设计关键要素。最后完成了一台　２００　Ｗ的样机制作，样机在１２０　Ｖ～２２０　Ｖ工作电压范围内均能实现高效率功率变换，实验结果验证了该方法的有效性。　关键词：ＬＬＣ谐振变换器；宽范围输入；时域增益曲线；设计方法　中图分类号：ＴＭ４６　文献标识码：Ａ　文章编号：１００５—９４９０（２０１３）０４—０４９２－０５　由于ＬＬＣ谐振变换器的自然软开关工作特性，　使得其能够实现高效率、高功率密度和低成本的功　率变换，是业内公认的一款适合中、小功率应用的　ＬＬＣ谐振变换器的增益曲线。文献［１０］提出了　ＬＬＣ谐振变换器的一种精确的时域增益模型，但是　该模型相对复杂，实际增益曲线绘制需要借助　Ｍａｔｌａｂ等软件完成。文献［１１］提出了完成了一台输　入电压为２５０　Ｖ～４００　Ｖ的ＬＬＣ谐振变换器的设计与　ＤＣ／ＤＣ拓扑。ＬＬＣ谐振变换器已经在通信电源…，　ＬＥＤ驱动　以及新能源发电　等领域得到广泛应　用。国内外相关的文献报道层出不穷，常见的研究　方向有谐振腔设计方法研究　Ｊ、启动方法研究　Ｊ、　实验，但是文中宽范围输入设计是基于基波等效分析　法ＦＨＡ（Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ　Ｈａｒｍｏｎｉｃ　Ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎ）得到的　优化设计策略研究ｒ　和拓扑延拓研究　等。而随　着宽范围输入应用场合的不断增多，如燃料电池系　统中，要求输人电压范围达到两倍以上　Ｊ，宽范围　输入成为研究热点　１０－１２］。　因为ＬＬＣ谐振变换器工作在频率调制模式，随　着开关频率的不同，变换器的工作特性和增益将跟　随着变化。为了设计宽范围输入，关键是要获得　收稿日期：２０１３—０４—０７　修改日期：２０１３—０４—２２　增益曲线，在工作频率偏离谐振频率较大时，由于　ＦＨＡ分析方法得到的最大增益点与实际存在较大偏　差　Ｊ，因此设计结果往往不是最优的。　总结现有的文献报道关于ＬＬＣ谐振变换器宽　范围输入的研究，可以发现，目前还缺少一种相对简　单且准确的设计方法。本文首先通过模态分析推导　得到ＬＬＣ谐振变换器的简化时域增益曲线，在此基　第４期　耿玉茹，黄世勇：ＬＬＣ谐振变换器的一种宽范围输入设计方法４９３　础上，提出了一种宽范围输人设计方法，并在该方法　指导下，完成了一台１２０　Ｖ～２２０　Ｖ输入电压范围的　样机设计与制作。区别于以往的宽范围输入设计方　法，本文所提出的方法不需要借助计算机辅助计算　软件，而且又能保证设计的准确度，是一种相对简单　且准确的设计方法。　１简化时域增益曲线　ＬＬＣ谐振变换器的电路结构如图１所示，ＬＬＣ　谐振变换器的设计主要是谐振腔的设计，即设计　ｍ、　和Ｃ　。　图１全桥ＬＬＣ谐振变换器　实际设计时，在选定谐振频率　后，只要分析　得到谐振腔的品质因数Ｑ和电感比ｈ，即可得到三　个谐振元件的参数，其关系如式（１）～式（３）所示。　ｆｒ－－　１　１）　ｎ一　兰！　！　ｒ２、　８ｎ　Ｒ。　、一　哇　㈩　增益曲线是设计宽范围输入的关键。现有的增　益曲线分析方法主要有时域分析法¨　和ＦＨＡ分析　法　。其中基波等效分析法就是将谐振腔的输入　信号和输出信号都等效为正弦波，并在此基础上利　用电路原理推导得到变换器增益曲线公式。该方法　仅适用于开关频率在谐振频率附近的区域，当开关　频率偏离谐振频率时，ＦＨＡ分析方法得到的增益要　显著小于实际增益　ｊ，因此对宽范围输入设计没有　太多帮助。时域分析法是在建立变换器状态方程的　基础上，结合边界条件，推导得到变换器的数学模　型，并用于绘制增益曲线。该方法得到的结果是最　准确的，但是无法得到增益曲线的解析表达式，无法　实现直观设计。正是基于这些原因，需要推导一种　简化的时域分析模型来获得相对准确的增益曲线以　完成宽范围输入设计。　ＬＬＣ谐振变换器的主要工作波形如图２所示，　图中ｉ　为谐振腔电流，ｉ　为励磁电流，ｉ。为流过输　出二极管的电流，　为谐振电容两端电压。Ｔｏ＜ｆ＜　时段内，励磁电感被嵌位在输出电压，谐振腔等价为　和Ｃ　的二元件谐振电路，其等效电路如图３，对　应的状态方程为：　Ｖｉｎ－－／）Ｃｒｌ（　㈩＝ｎＩ／０　ｃ　ｄ川（　）＝　（　）　（４）　＇／。ｍｌ（ｔ）：　（　）＋　ｍ　Ｑ　，Ｑ，　Ｑ　，Ｑ　＿＿　＼Ｚ　　／，　　‘．　＼　／　／　乇　＼　／　。　ｔ　ｆ　。、　，，　、．　图２主要工作波形　＋　ｎ　Ｖｏ　图３等效电路１（ｒｏ＜￡＜　）　＜　＜　时段内，副边二极管已经自然关断，　ｍ、　和Ｃ　三个元件形成谐振回路，其等效电路如　图４所示。由于Ｌ　远大于　，因此近似分析时，可　以认为电感电流近似为无变化，谐振电容两端电压　线性上升，该时段的状态方程为：　ｃ　ｃｒ２（ｆ）＝ｉｒ２（　）＝ｉＩＩｌ２（　）　（５）　有了上述的状态方程，再根据信号在Ｔｏ＜　＜　及　＜ｆ＜　这两个时段内的连续性及谐振电容两端　电压的对称性，就可以推导得到：　玎　Ｖｏ＝　＋　（Ｔｓｗ－　）　（６）　图４等效电路２（　＜ｔ＜７＂３）　４９４　电　子　器件　第３６卷　化简可得增益表达式：　肚嚣　商　不同电感比ｈ下的增益曲线如图５所示。从图　上可以看出，电感比ｈ越大，最大增益也越小，因此　设计宽范围输入时，需要考虑电感比ｈ的最大值，并　且将实际的电感比ｈ设计在这一临界值之内。　１　图５不同电感比ｈ下的增益曲线　２宽范围输入设计方法　基于简化时域增益曲线的宽范围输入设计方法　可以如图６所示。流程中包含了５步，在满载下的额　定增益和最大增益要求计算完成的前提下，第１步是　根据变换器额定增益设计变压器匝比　；第２步是根　据启动电流设计品质因数Ｑ；第３步是根据最大增益　设计电感比ｈ；第４步是进行仿真验证最大增益符合　要求；最后１步就是计算谐振腔电感和电容的参数　值。下面给出几个关键参数的设计方法。　满载下额定增益以及最大增益计算　根据额定增益设计变压器匝比　根据允许最大启动电流设计Ｑ　根据最大增益要求设计ｈ　已知ｎ、Ｑ和ｈ，设计　岁　工，　图６　宽范围输入设计流程　２．１变压器匝比ＩＩ的设计　由于ＬＬＣ谐振变换器工作在谐振频率附近的　效率是最高的，因此往往设计额定输人电压　…　下变换器的增益为变压器匝比／／，，即变压器匝比只　和输出电压以及额定输入电压有关，即：　ｎ＝Ｖｉ　。　／　（８）　２．２品质因数Ｑ的设计　启动电流是设计ＬＬＣ谐振变换器的重要考虑　因素之一。变换器启动前，副边输出电压为零，等效　为输出短路，因此变换器启动的第一个电流尖峰将　会很高，这会导致原边的ＭＯＳ管过流即使采用较高　的启动频率。启动时刻变换器可以等效为由Ｌ　和　Ｃ　构成二元件谐振电路，初始条件为零，推导得到　启动电流为：　＇７７＂２Ｖｉｎ　一ｓｌ８ｎ　￣ｒ２Ｖｉ（９）　．ｓｉｎ　式中　为变换器启动频率。　由式（９）可以得到，在给定的品质因数下，启动　频率　越高，启动电流越小。实际的启动频率一　般为谐振频率．　的３倍～５倍。在给定的启动频率　下，品质因数Ｑ越小，则启动电流越大。因此　在设计ＬＬＣ谐振变换器时，品质因数Ｑ有临界最小　值，这一临界值由变换器允许的最大启动电流决定。　２．３电感比ｈ的设计　电感比ｈ的设计需要考虑变换器的最大增益　…。在选定最低开关频率后，代人式（７）就可以计　算出电感比ｈ。　３　实验验证　３．１样机参数设计　对于本设计中２００　Ｗ的ＬＬＣ谐振变换器，输入电　压范围为１２０　Ｖ～２２０　Ｖ，输出电压为４８　Ｖ。额定增益　为０．２１８，最大增益　为０．４。设计谐振频率为　７８　ｋＨｚ，最低工作频率为４０　ｋＨｚ。第１步，根据额定增　益可以计算出变压器匝比ｎ＝１／　。　，计算结果为４．６。　第２步是设计品质因数Ｑ，１０　Ａ的启动电流下，３倍的　启动频－ｇＴ，计算得到品质因数Ｑ不能低于０．１。第３　步是设计电感比ｈ，０．４的最大增益下，计算得到电感　比ｈ不能大于５。第４步是进行仿真验证，对于ｎ＝　４．６，Ｑ＝Ｏ．１，ｈ＝５的设计结果，仿真实验表明最大增益　符合要求。最后一步就是计算谐振腔电感和电容的参　数值。当ｎ＝４．６，Ｑ＝０．１，ｈ＝５并且谐振频率　＝７８　ｋＨｚ的设计结果，最终的设计结果为：　４ｎ　２Ｒ　ｏＬｒ－—Ｑ一　・：３６．７　Ｈ　　（１０）＼　，　３ｌ　一１６　聘　尺　Ｑ一　‘ｕ　・６　ｎＦ（１１）　４ｎ　２ＲＬｍ－—３　ｏＱｈ一　：１８３．３　Ｈ‘　（１２）＼　／　第４期　耿玉茹，黄世勇：ＬＬＣ谐振变换器的一种宽范围输入设计方法４９５　３．２样机制作与实验结果　根据上述参数设计结果制作了一台２００　Ｗ样机，　谐振腔物料为：变压器选用东磁的ＰＱ３０／３０骨架，　ＴＰ４Ａ磁芯（原边１９匝，副边４匝，励磁电感为１８３．３　ＩｘＨ）；谐振电感选用东磁的ＰＱ２Ｏ／２Ｏ骨架，ＴＰ４Ａ磁芯　（１８匝，谐振电感为３６．７　Ｈ）；谐振电容选用ＥＡＣＯ　的１００　ｎＦ与１０　ｎＦ的薄膜电容并联。半导体元件物　料为：原边ＭＯＳ管为ＳＰＰ０６Ｎ６０Ｃ３（６００　Ｖ，６．２　Ａ），副　边肖特基管为３０ＣＰＱ１５０（１５０　Ｖ，３０　Ａ）。　样机的实验波形如图７所示。图７（ａ）为额定　工况下ＭＯＳ管驱动电压　（１０伏／格）、漏源电压　（１００伏／格）和谐振腔电流ｉ　（５安／格），可以看出　变换器实现了软开关，实测额定工况下满载效率为　９６．３％。图７（ｂ）为最小输入电压下的工作波形：　为５伏／格，　为５０伏／格，　为１０安／格。　Ｍｂ　Ｉ　１　ｇｓ，　ｌ　１Ｉ　．‘．　ｒ　●１　ｌｒ　／－　，　‘　．　－　－．＿　■＿ｌｌ　ｌ　．－　‘　：、　　．（ａ）额定工况下　ｌ　：　：　＿．．　：嗡　…　＿　一．　叫　ｌ　！ｊ｛ｆ　…　　。０‘　ｃ　：…　…一八．　…　…．　ｊ＾．；…　：　．：　　：／　…Ｖ’　：　Ｖ　一　．…　…　＼　ｆｂ）输入电压最小　图７样机实验波形　图８为增益曲线对比图，实线为实验增益，虚线　为理论增益。从图８可以看出，理论增益和仿真增　益在谐振频率附近基本吻合，当开关频率偏离谐振　｛　图８增益曲线对比　频率时，存在一定偏差，但总体来看，该简化模型得　到的增益曲线与仿真结果基本吻合，模型准确性得　到验证。图９为不同输入电压下的满载效率曲线，　全输入电压范围内，变换器的效率都在９５％以上。　／Ｖ　图９样机效率特性曲线　４　总结　本文提出了ＬＬＣ谐振变换器的简化时域增益　曲线，并提出了基于该增益曲线的宽范围输人设计　方法。相比于传统的基于时域增益曲线的复杂设计　方法和基于ＦＨＡ增益曲线的精确度不高的设计方　法，该方法在设计复杂度和准确度之间达到了折中　效果，是一种值得在工程设计中推广的设计方法。　参考文献：　［１］Ｙａｎｇ　Ｂ，Ｌｅｅ　Ｆ　Ｃ，Ｚｈａｎｇ　Ａ　Ｊ，ｅｔ　ａ１．ＬＬＣ　Ｒｅｓｏｎａｎｔ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ　ｆｏｒ　ｒｆｏｎｔ　ｅｎｄ　ＤＣ／ＤＣ　Ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ［Ｃ］／／Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ　ｏｆ　１７ｔｈ　Ａｎｎｕａｌ　ＩＥＥＥ　Ａｐｐｌｉｅｄ　Ｐｏｗｅｒ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ａｎｄ　Ｅｘｐｏｓｉｔｉｏｎｓ．Ｎｅｗ　Ｙｏｒｋ：Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｉｒｃａｌ　ａｎｄ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ　Ｉｎｃ，２００２：　１１０８一ｌ１１２．　［２］　张久庆，高田，景占荣．基于ＬＬＣ谐振的ＬＥＤ驱动电源设计　［Ｊ］．电力电子技术，２０１２，４６（３）：９—１１．　［３］　Ｍｏｒｔｅｎ　Ｎｙｍａｎｄ，Ｍｉｃｈａｅｌ　Ａ　Ｅ　Ａｎｄｅｒｓｅｎ．Ｈｉｇｈ－Ｅｆｉｆｃｉｅｎｃｙ　Ｉｓｏｌａｔｅｄ　Ｂｏｏｓｔ　ＤＣ　ＤＣ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ　ｆｏｒ　Ｈｉ曲一Ｐｏｗｅｒ　Ｌｏｗ—Ｖｏｌｔａｇｅ　Ｆｕｅｌ－Ｃｅｌｌ　Ａｐ—　ｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ［Ｊ　１．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　Ｏｌｌ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２０１０，　５７（２）：５０５－５１４．　［４］　马皓，祁丰．一种改进的ＬＬＣ变换器谐振网络参数设计方法　［Ｊ］．中国电机工程学报，２００８，２８（３３）：６—１１．　［５］张振银，秦会斌，刘琦，等．基于ＬＬＣ的半桥谐振变换器设计　［Ｊ］．电子器件，２０１０，３３（５）：５８７—５９０．　［６］Ｘｉｅ　Ｘ　Ｇ，Ｚｈａｎｇ　Ｊ　Ｍ，Ｚｈａｏ　Ｃ，ｅｔ　ａ１．Ａｎａｌｙｓｉｓ　ａｎｄ　Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ　ｏｆ　ＬＬＣ　Ｒｅｓｏｎａｎｔ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ　ｗｉｔｈ　ａ　Ｎｏｖｅｌ　Ｏｖｅｒ—Ｃｕｒｒｅｎｔ　Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ　Ｃｉｒｃｕｉｔ『Ｊ］．　ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｐｏｗｅｒ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ．２ＯＯ７．２２：４３５－４４３．　［７］　赵晨，石洋，吴新科，等．三元件串联ＬＬＣ谐振变流器的优化设　计策略［Ｊ］．电工技术学报，２００８，２３（１）：６５—７１．　［８］　顾亦磊，杭丽君，吕征宇，等．非对称结构多路输出ＬＬＣ谐振型　变换器［Ｊ］．中国电机工程学报，２００６，４３（５）：８２—８７．　［９］　陈威，吕征宇．新颖软开关推挽ＬＬＣ谐振变流器及其拓扑延拓　［Ｊ］．浙江大学学报：工学版，２０１０，４４（８）：１５４０—１５４７．　［１０ｊ　Ｌｊｕ　Ｔｅｎｇ，Ｚｈｏｕ　Ｚｉｙｉｎｇ，Ｘｉｏｎｇ　Ａｉｉｍｎｇ，ｅｔ　ａ１．Ａ　Ｎｏｖｅｌ　Ｐｒｅｃｉｓｅ　Ｄｅｓｉｇｎ　Ｍｅｔｈｏｄ　ｆｏｒ　ＬＬＣ　Ｓｅｒｉｅｓ　Ｒｅｓｏｎａｎｔ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ『Ｃ］／／Ｉｎｔｅｌｅｅ’０６．Ｎｅｗ　Ｙｏｒｋ：Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｉｒｃａｌ　ａｎｄ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ　Ｉｎｃ．２００６：１—６．