法律分析:想要起诉对方公司欠款的,应当按照下列顺序来进行的:1、起诉人应当写明起诉书,起诉书应当把欠款事项和双方当事人的信息写清楚;2、起诉人应当直接将起诉状提交至人民法院;3、人民法院应当对该诉讼进行审查,发现起诉人有诉讼请求,以及公司确实有欠款事实的,应当对该案件作立案处理,然后在7日内立案。
法律依据:《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条 立案和受理 人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉,必须受理。符合起诉条件的,应当在七日内立案,并通知当事人;不符合起诉条件的,应当在七日内作出裁定书,不予受理;原告对裁定不服的,可以提起上诉。