专利名称：仿人机器人控制系统专利类型：实用新型专利
发明人：刘治,李基甫,王丽杨,郑国雄,章云申请号：CN201120300612.4申请日：20110818公开号：CN202257212U公开日：20120530
摘要：本实用新型提供一种仿人机器人控制系统，该控制系统为分布式控制系统，包括通过CAN总线及CAN控制器连接并实现数据通信的上位机和下位机，其中所述上位机主要由基于ARM9内核的S3C2440嵌入式芯片构成，所述下位机主要由以TMS320F2812芯片为核心的DSP仿人机器人关节控制器构成。本实用新型控制可靠，功耗低，具有实时性的集控制、驱动，传感等于一体，结构简单、灵活，布局合理、成本低，能实现多轴同步协调运动控制，提高了整个控制系统的开放性和可靠性。
申请人：广东工业大学
地址：510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号
国籍：CN
代理机构：广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：林丽明
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