专利名称：滑模控制装置和调节方法专利类型：发明专利发明人：西田秀之
申请号：CN200680034925.1申请日：20060922公开号：CN101268257A公开日：20080917
摘要：一种滑模控制装置。当受到由弹性构件所施加的推动力的受控对象从一个位移端位移到另一位移端时，所述控制装置设定切换超平面并且以使所述受控对象的状态量收敛于切换超平面的方式使用滑模控制对所述受控对象进行控制。在所述滑模控制中，当所述受控对象经过操作切换点时，所述控制装置切换用于控制所述受控对象的操作模式。所述控制装置检测所述滑模控制中的干扰以及所述弹性构件的经时变化，并且根据所检测到的干扰以及所检测到的经时变化而改变所述操作切换点。
申请人：丰田自动车株式会社
地址：日本爱知县
国籍：JP
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
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