（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201620740097.4 （22）申请日 2016.07.12
（71）申请人 广东衡准测控自动化有限公司
地址 511400 广东省广州市南沙区环市大道南25号A3栋209号
（10）申请公布号 CN205799486U
（43）申请公布日 2016.12.14
（72）发明人 王春宝;段丽红;李伟光;王玉龙;龙建军;刘铨权 （74）专利代理机构 北京品源专利代理有限公司
代理人 邓猛烈
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
踝关节康复机器人
（57）摘要
本实用新型公开了踝关节康复机器人，包
括底座和设置于所述底座上方的工作台，其中，所述工作台和所述底座之间并联设置有三个结构相同的连杆机构，分别为第一连杆机构、第二连杆机构和第三连杆机构，通过所述连杆机构的运动所述工作台可实现前后翻转、左右翻转和在水平面内转动。上述机器人，工作台可对踝关节进行背屈、跖屈、内翻、外翻、内旋、外旋训练，实现了多个自由度的运动，充分满足了踝关节康
复训练的使用需求；同时，三个连杆机构结构简单且相互并联，强度好，可靠性高，体积紧凑。
法律状态
法律状态公告日
2016-12-14
授权
法律状态信息
授权
法律状态
权利要求说明书
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说明书
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