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机器人自主导航系统[实用新型专利]

2020-05-27 来源:小奈知识网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:机器人自主导航系统专利类型:实用新型专利发明人:钟辉

申请号:CN201620104011.9申请日:20160202公开号:CN205485620U公开日:20160817

摘要:本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种机器人自主导航系统。其包括主控制器、行走驱动模块、定位点信号发射与接收模块、障碍物检测模块、信息储存模块,还包括进行旋转角度计算的电子陀螺仪,所述行走驱动模块、定位点信号发射与接收模块、障碍物检测模块、信息储存模块、电子陀螺仪均与主控制器连接,上述主控制器上设有传感器数据采集与处理模块。所述定位点信号发射与接收模块包括1个以上无线电信号发射装置和无线电信号接收装置。还包括语音识别与合成模块和激光扫描仪。

申请人:湖南人工智能科技有限公司

地址:410014 湖南省长沙市雨花区管理服务中心办公楼一楼106室

国籍:CN

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