一种自适应锥柄夹持装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 212600301 U(45)授权公告日 2021.02.26

(21)申请号 202021277430.5(22)申请日 2020.07.03

(73)专利权人 重庆东川珈宇科技有限公司

地址 402269 重庆市江津区珞璜工业园B区

中兴大道26号(72)发明人 岳君海　覃光斌　

(74)专利代理机构 重庆图为知识产权代理事务

所(普通合伙) 50233

代理人 刘竹(51)Int.Cl.

B23Q 3/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图1页

(54)实用新型名称

一种自适应锥柄夹持装置(57)摘要

一种自适应锥柄夹持装置，包括气缸，支板，夹爪臂，夹片，连接头、连接片，支板上方的气缸的活塞杆穿过支板伸入支板下方，支板底部两侧分别设置有夹爪臂，夹爪臂一端与支板相连，另一端连接有夹片，夹爪臂之间的连接头与支板下方的气缸活塞杆相连，连接片设置在支板下方，连接片两侧分别与夹爪臂和连接头相连。利用夹片与夹爪臂活动连接，并辅以弹簧支撑，进而可通过气缸和与之相连的连接头自由调节的夹爪臂的角度，使夹片的工作面与待夹持物体表面紧密贴合，并可在弹簧的作用下，使夹片相应地变换出最适夹持角度，从而起到对不同锥度物体自适应夹取的作用，避免了对夹持工具的临时更换，有效地提高了工作效率，并保证了夹持作业的稳定性。

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权　利　要　求　书

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1.一种自适应锥柄夹持装置，其特征在于，包括气缸(1)，支板(2)，夹爪臂(3)，夹片(5)，连接头(7)、连接片(8)；所述气缸(1)设置在所述支板(2)上部，气缸(1)的活塞杆穿过支板(2)伸入支板(2)下方；所述支板(2)底部两侧分别设置有夹爪臂(3)；所述夹爪臂(3)一端与支板(2)相连，另一端连接有夹片(5)；所述连接头(7)设置在支板(2)下方的夹爪臂(3)之间，并与支板(2)下方的气缸(1)活塞杆相连；所述连接片(8)设置在支板(2)下方，连接片(8)两侧分别与夹爪臂(3)和连接头(7)相连。

2.根据权利要求1所述的一种自适应锥柄夹持装置，其特征在于：所述夹片(5)包括工作面与背面，所述工作面上设置有花纹槽，所述背面与夹爪臂(3)相连。

3.根据权利要求2所述的一种自适应锥柄夹持装置，其特征在于：所述夹片(5)背面与夹爪臂(3)之间的连接方式为可转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自适应锥柄夹持装置，其特征在于：所述夹片(5)背面与夹爪臂(3)之间留有可活动的间隙。

5.根据权利要求1所述的一种自适应锥柄夹持装置，其特征在于：所述夹爪臂(3)与支板(2)之间的连接方式为可转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自适应锥柄夹持装置，其特征在于：所述连接片(8)两侧与夹爪臂(3)和连接头(7)的连接方式均为可转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种自适应锥柄夹持装置，其特征在于：所述夹爪臂(3)在连接有夹片(5)一侧的顶端上设置有弹簧座(4)。

8.根据权利要求7所述的一种自适应锥柄夹持装置，其特征在于：所述弹簧座(4)与夹爪臂(3)为固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种自适应锥柄夹持装置，其特征在于：所述弹簧座(4)与所述夹片(5)背面之间还设置有分别与两者相连的弹簧(6)。

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一种自适应锥柄夹持装置

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技术领域

[0001]本实用新型涉及机械夹持设备技术领域，具体地说，是一种自适应锥柄夹持装置。背景技术

[0002]在机械加工作中，无论是定位加工，还是移动位置，经常会涉及到一些对锥形物体的夹取。目前对于锥形物的夹取方法往往是使用适应锥形物形状规格的固定形状的夹取工具对其进行夹取移动，或使用其他方法进行搬运；由于使用的是固定形状的夹取工具，一次只能对与夹取工具规格相适应的一种锥形物体进行夹取，而当对不同规格大小的锥形物体进行夹取移动时，则需要对夹取工具进行临时更换，提高了人力成本，影响了工作效率；此外由于夹取工具为固定设计，而锥形物体的表面也不尽规则和相同，在夹持时也容易出现夹持面与锥形物体表面贴合不稳的情况，影响夹持作业的稳定性，无法适应不同锥度物品的连续夹取作业。[0003]因此，亟需一种可解决锥形物体夹持作业中存在的更换夹持工具降低工作效率、固定夹持面贴合不稳定等问题的自适应锥柄夹持装置。

实用新型内容

[0004]本实用新型的目的是，提供一种可解决锥形物体夹持作业中存在的更换夹持工具降低工作效率、固定夹持面贴合不稳定等问题的自适应锥柄夹持装置。[0005]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：[0006]一种自适应锥柄夹持装置，包括气缸，支板，夹爪臂，夹片，连接头、连接片；所述气缸设置在所述支板上部，气缸的活塞杆穿过支板伸入支板下方；所述支板底部两侧分别设置有夹爪臂；所述夹爪臂一端与支板相连，另一端连接有夹片；所述连接头设置在支板下方的夹爪臂之间，并与支板下方的气缸活塞杆相连；所述连接片设置在支板下方，连接片两侧分别与夹爪臂和连接头相连。

[0007]作为一种进一步的技术方案，夹片包括工作面与背面，所述工作面上设置有花纹槽，所述背面与夹爪臂相连。

[0008]作为一种进一步的技术方案，夹片包括工作面与背面，所述夹片背面与夹爪臂之间的连接方式为可转动连接。

[0009]作为一种进一步的技术方案，夹片包括工作面与背面，所述夹片背面与夹爪臂之间留有可活动的间隙。

[0010]作为一种进一步的技术方案，夹片包括工作面与背面，所述夹爪臂与支板之间的连接方式为可转动连接。

[0011]作为一种进一步的技术方案，夹片包括工作面与背面，所述连接片两侧与夹爪臂和连接头的连接方式均为可转动连接。[0012]作为一种进一步的技术方案，夹片包括工作面与背面，所述夹爪臂在连接有夹片一侧的顶端上设置有弹簧座。

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作为一种进一步的技术方案，夹片包括工作面与背面，所述弹簧座与夹爪臂为固

定连接。

[0014]作为一种进一步的技术方案，夹片包括工作面与背面，所述弹簧座与所述夹片背面之间还设置有分别与两者相连的弹簧。[0015]本实用新型优点在于：[0016]利用夹片与夹爪臂活动连接，并辅以弹簧支撑，进而可通过气缸和与之相连的连接头自由调节的夹爪臂的角度，使夹片的工作面与待夹持物体表面紧密贴合，并可在弹簧的作用下，根据物体外部形状的变化，使夹片相应地变换出最适夹持角度，从而起到对不同锥度物体自适应夹取的作用，避免了对夹持工具的临时更换，有效地提高了工作效率，并保证了夹持作业的稳定性。

附图说明

[0017]附图1是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

[0018]下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。[0019]附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：[0020]1.气缸                       2.支板[0021]3.夹爪臂                     4.弹簧座[0022]5.夹片                       6.弹簧[0023]7.连接头                     8.连接片[0024]请参照图1，图1是本实用新型的结构示意图。气缸1设置在支板2上部，气缸1的活塞杆穿过支板2伸入支板2下方，支板2底部两侧分别设置有夹爪臂3，夹爪臂3一端与支板2相连，另一端连接有夹片5，连接头7设置在支板2下方的夹爪臂3之间，并与支板2下方的气缸1活塞杆相连，连接片8设置在支板2下方，连接片8两侧分别与夹爪臂3和连接头7相连，夹片5工作面上设置有花纹槽，背面与夹爪臂3相连，夹片5背面与夹爪臂3之间的连接方式为可转动连接，夹片5背面与夹爪臂3之间留有可活动的间隙，夹爪臂3与支板2之间的连接方式为可转动连接，连接片8两侧与夹爪臂3和连接头7的连接方式均为可转动连接，夹爪臂3在连接有夹片5一侧的顶端上设置有弹簧座4，弹簧座4与夹爪臂3为固定连接，弹簧座4与夹片5背面之间还设置有分别与两者相连的弹簧6。[0025]该实施例需要说明的是：[0026]气缸1设置在支板2上部，气缸1的活塞杆穿过支板2伸入支板2下方，支板2底部两侧分别设置有夹爪臂3，夹爪臂3一端与支板2相连，夹爪臂3与支板2之间的连接方式为可转动连接，另一端连接有夹片5，连接头7设置在支板2下方的夹爪臂3之间，并与支板2下方的气缸1活塞杆相连，连接片8设置在支板2下方，连接片8两侧分别与夹爪臂3和连接头7相连，连接片8两侧与夹爪臂3和连接头7的连接方式均为可转动连接，由此，气缸1可经过活塞杆控制连接头7的上下移动，并通过与连接头7活动连接的连接片8拉动夹爪臂3进行开合运动，而夹片5也可以随夹爪臂3进行相同的运动。[0027]夹片5工作面上设置有花纹槽，以便有效地与锥面待夹物体表面相贴合，背面与夹

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爪臂3相连，夹片5背面与夹爪臂3之间的连接方式为可转动连接，夹片5背面与夹爪臂3之间留有可活动的间隙，从而使得夹片5可将与夹爪臂3的连接点作为旋转轴中心，并沿该中心进行小幅度转动。

[0028]夹爪臂3在连接有夹片5一侧的顶端上设置有弹簧座4，弹簧座4与夹爪臂3为固定连接，弹簧座4与夹片5背面之间还设置有分别与两者相连的弹簧6，弹簧座4与夹爪臂3为固定连接，则可以对弹簧6起到支撑作用，当夹片5的工作面与锥面物体贴合时，夹片5相对于夹爪臂3将沿两者的连接点产生指向弹簧座4的旋转，而夹片5背面与夹爪臂3之间的间隙则可用于容纳该转动量，同时转动后的夹片5将对支撑在其背面的弹簧6产生挤压作用，弹簧座4被固定在夹爪臂3上无法移动，夹片5与弹簧座4的距离又被缩短，使得弹簧6产生恢复形变的趋势，进而将夹片5牢固地挤压在锥面物体的表面上，保证了夹紧效果。[0029]因此，本实用新型在使用时，只需通过控制气缸1推动连接头7下行，推动夹爪臂3张开，在靠近待夹持锥面物体之后，控制连接头7上移，使夹爪臂3向中心并拢，对锥面物体进行夹持，其中夹爪臂3上的夹片5与锥面物体表面接触后产生小幅转动，进而压紧弹簧6，弹簧6提供的恢复力使得夹片5牢固地压紧在锥面物体表面，起到了较好的夹持作用；夹持完成后，控制气缸1先后下上移动，使得夹爪臂3依次开合，从而解除待夹物体的夹持。[0030]本实用新型利用夹片5与夹爪臂3活动连接，并辅以弹簧6支撑，进而可通过气缸1和与之相连的连接头7自由调节的夹爪臂3的角度，使夹片5的工作面与待夹持物体表面紧密贴合，并可在弹簧6的作用下，根据物体外部形状的变化，使夹片1相应地变换出最适夹持角度，从而起到对不同锥度物体自适应夹取的作用，避免了对夹持工具的临时更换，有效地提高了工作效率，并保证了夹持作业的稳定性。

[0031]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

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说　明　书　附　图

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图1

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