(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 211249066 U(45)授权公告日 2020.08.14
(21)申请号 201922051585.0(22)申请日 2019.11.25
(73)专利权人 江苏闽仙电驱动科技有限公司
地址 214000 江苏省无锡市惠山经济开发
区玉祁配套区祁达路(72)发明人 方国水 叶龙贵 陈科江 (74)专利代理机构 北京远智汇知识产权代理有
限公司 11659
代理人 林波(51)Int.Cl.
B23P 19/06(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图4页
(54)实用新型名称
一种自动螺丝拧紧装置(57)摘要
本实用新型公开了一种自动螺丝拧紧装置，属于螺丝安装技术领域，包括框架、支撑杆和主控器，框架由底板、腹板和顶板组成，腹板固定于框架的上端左部，顶板固定于腹板的上端，主控器位于底板的上侧，且主控器通过支撑杆与底板固定，顶板的下端设置有伸缩装置，伸缩装置的底部设置有拧螺丝组件，拧螺丝效率高，便于操作，结构简单紧凑，构思巧妙，成本较低，实用性强。
CN 211249066 UCN 211249066 U
权 利 要 求 书
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1.一种自动螺丝拧紧装置，包括框架(1)、支撑杆(7)和主控器(8)，所述框架(1)包括底板(11)、腹板(12)和顶板(13)，所述腹板(12)固定于框架(1)的上端左部，所述顶板(13)固定于腹板(12)的上端，所述主控器(8)位于底板(11)的上侧，且主控器(8)通过支撑杆(7)与底板(11)固定，其特征在于：所述顶板(13)的下端设置有伸缩装置(2)，所述伸缩装置(2)的底部设置有拧螺丝组件(3)。
2.根据权利要求1所述的自动螺丝拧紧装置，其特征在于：所述伸缩装置(2)包括连接杆(21)、正反转电机(22)、齿轮(23)、伸缩杆(24)、连接座(25)、和齿条(26)，所述伸缩杆(24)和所述连接杆(21)自左向右依次固定于顶板(13)的下端，所述正反转电机(22)固定于连接杆(21)的下端，且正反转电机(22)与所述主控器(8)之间电连接，所述齿轮(23)连接于所述正反转电机(22)的输出端，所述连接座(25)固定于所述伸缩杆(24)的下端，所述齿条(26)固定于连接座(25)的下端，且所述齿条(26)与齿轮(23)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的自动螺丝拧紧装置，其特征在于：所述腹板(12)的右端开设有滑槽(6)，所述齿条(26)的左端固定有连接杆(4)，所述连接杆(4)上通过转轴连接有滚轮(5)，所述滚轮(5)滑动连接于滑槽(6)内。
4.根据权利要求3所述的自动螺丝拧紧装置，其特征在于：所述滑槽(6)的内壁和所述滚轮(5)的外表面均打磨光滑。
5.根据权利要求4所述的自动螺丝拧紧装置，其特征在于：所述拧螺丝组件(3)包括电机座(31)、步进电机(32)、可拆卸组件和拧紧头(35)，所述电机座(31)连接于所述齿条(26)的下端，所述步进电机(32)固定于所述电机座(31)的下端，且所述步进电机(32)与所述主控器(8)之间电连接，所述拧紧头(35)与所述步进电机(32)的输出端之间通过可拆卸组件连接。
6.根据权利要求5所述的自动螺丝拧紧装置，其特征在于：所述可拆卸组件包括上安装块(33)、下安装块(34)和安装螺钉(36)，所述上安装块(33)固定于步进电机(32)的输出端，所述拧紧头(35)设置有四个，且所述下安装块(34)与所述上安装块(33)之间通过四个安装螺钉(36)固定。
7.根据权利要求6所述的自动螺丝拧紧装置，其特征在于：所述主控器(8)的前端自左向右依次安装有第一开关、第二开关和第三开关，且第所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关均采取按压式设计；
所述第一开关控制正反转电机(22)的正向启动，所述第二开关控制正反转电机(22)的反向启动，所述第三开关控制正反转电机(22)的关闭。
8.根据权利要求7所述的自动螺丝拧紧装置，其特征在于：所述主控器(8)的前端自左向右依次安装有第四开关和第五开关，所述第四开关位于第一开关的下侧，且所述第四开关和所述第五开关均采取按压式设计；
所述第四开关控制步进电机(32)的启动，所述第五开关控制步进电机(32)的关闭。9.根据权利要求1-8任意一项所述的自动螺丝拧紧装置，其特征在于：所述底板(11)、所述腹板(12)和所述顶板(13)的表面均包裹有减震垫。
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说 明 书一种自动螺丝拧紧装置
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技术领域
[0001]本实用新型涉及螺丝安装技术领域，具体涉及一种自动螺丝拧紧装置。
背景技术
[0002]目前国内的制造行业，对于工件的结合和固定，往往需要用到螺丝锁紧，而锁螺丝重复又繁琐，国内的许多生产线都采用人工或拧螺丝设备进行对螺丝的锁紧，而人工的工作效率低，且因重复单一操作，导致出错率高，对于工件的分离，往往需要拧松螺丝，同样的需要人工或拧螺丝设备来实现，但现有的吹气式拧螺丝设备不能实现拧松螺丝后取出螺丝。
[0003]公开号“CN208528499U”记载了“一种自动拧螺丝设备，其包括自动拧螺丝机械手和工件定位装置，自动拧螺丝机械手对应工件定位装置设置，自动拧螺丝机械手包括六轴机械臂和拧螺丝装置，拧螺丝装置包括连接板、第一气缸、第二气缸、电批固定板、第一电批和第二电批，连接板和六轴机械臂末端固定连接，连接板上固定有气缸固定块、第一导轨和第二导轨，第一气缸、第二气缸固定在气缸固定块上，第一导轨上活动安装有第一滑块，第二导轨上活动安装有第二滑块，电批固定板和第一滑块、第二滑块固定连接，第一电批、第二电批固定在电批固定板上，本实用新型结构设计合理巧妙，第一电批、第二电批输出不同扭矩，适用于需要不同扭矩拧紧或松开螺丝的产品，工作效率高”。
[0004]上述实用新型虽然解决了现有技术中人工拧螺丝效率低下的问题，但是该实用新型结构尤为复杂，成本异常高，如果普遍应用的话，可能为中小型企业带来严重的负担，实用性能低，如何制造出一种机构简单、成本低且效率高的自动拧螺丝装置是我们需要解决的问题。
实用新型内容
[0005]针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动螺丝拧紧装置，它拧螺丝效率高，便于操作，结构简单紧凑，成本较低。[0006]为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：[0007]一种自动螺丝拧紧装置，包括框架、支撑杆和主控器，所述框架包括底板、腹板和顶板，所述腹板固定于框架的上端左部，所述顶板固定于腹板的上端，所述主控器位于底板的上侧，且主控器通过支撑杆与底板固定，所述顶板的下端设置有伸缩装置，所述伸缩装置的底部设置有拧螺丝组件。[0008]优选地，所述伸缩装置包括连接杆、正反转电机、齿轮、伸缩杆、连接座、和齿条，所述伸缩杆和所述连接杆自左向右依次固定于顶板的下端，所述正反转电机固定于连接杆的下端，且正反转电机与所述主控器之间电连接，所述齿轮连接于所述正反转电机的输出端，所述连接座固定于所述伸缩杆的下端，所述齿条固定于连接座的下端，且所述齿条与齿轮相互啮合。
[0009]优选地，所述腹板的右端开设有滑槽，所述齿条的左端固定有连接杆，所述连接杆
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上通过转轴连接有滚轮，所述滚轮滑动连接于滑槽内。[0010]优选地，所述滑槽的内壁和所述滚轮的外表面均打磨光滑。[0011]优选地，所述拧螺丝组件包括电机座、步进电机、可拆卸组件和拧紧头，所述电机座连接于所述齿条的下端，所述步进电机固定于所述电机座的下端，且所述步进电机与所述主控器之间电连接，所述拧紧头与所述步进电机的输出端之间通过可拆卸组件连接。[0012]优选地，所述可拆卸组件包括上安装块、下安装块和安装螺钉，所述上安装块固定于步进电机的输出端，所述拧紧头设置有四个，且所述下安装块与所述上安装块之间通过四个安装螺钉固定。[0013]优选地，所述主控器的前端自左向右依次安装有第一开关、第二开关和第三开关，且第所述第一开关、所述第二开关和所述第三开关均采取按压式设计；[0014]所述第一开关控制正反转电机的正向启动，所述第二开关控制正反转电机的反向启动，所述第三开关控制正反转电机的关闭。[0015]优选地，所述主控器的前端自左向右依次安装有第四开关和第五开关，所述第四开关位于第一开关的下侧，且所述第四开关和所述第五开关均采取按压式设计；[0016]所述第四开关控制步进电机的启动，所述第五开关控制步进电机的关闭。[0017]优选地，所述底板、所述腹板和所述顶板的表面均包裹有减震垫。[0018]相比于现有技术，本实用新型的优点在于：[0019](1)本方案正反转电机的输出端转动带动齿轮转动，根据齿轮与多个齿块之间的传动原理，齿轮转动通过多个齿块作直线运动，最终实现拧紧头直线移动。[0020](2)本方案通过步进电机的输出端转动带动可拆卸组件转动，最终带动拧紧头转动，拧紧头在转动的过程中作直线运动，进而可以实现自动拧螺丝。[0021](3)本方案拧紧头通过可拆卸组件与步进电机的输出端连接，便于安装和拆卸拧紧头。[0022](4)本方案通过滚轮滑动与滑槽内，保证了拧紧头直线移动时的平稳性。附图说明
[0023]图1为本实用新型的立体结构示意图；[0024]图2为本实用新型框架的结构示意图；
[0025]图3为本实用新型伸缩装置的结构示意图；[0026]图4为本实用新型拧螺丝组件的结构示意图。[0027]图中标号说明：[0028]1框架、11底板、12腹板、13顶板、2伸缩装置、21连接杆、22正反转电机、23齿轮、24伸缩杆、25连接座、26齿条、3拧螺丝组件、31电机座、32步进电机、33上安装块、34下安装块、35拧紧头、36安装螺钉、4连接杆、5滚轮、6滑槽、7支撑杆、8主控器。具体实施方式
[0029]下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
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所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0030]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0031]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。[0032]如图1和图2所示，一种自动螺丝拧紧装置，包括框架1、支撑杆7和主控器8，框架1由底板11、腹板12和顶板13组成，腹板12固定于框架1的上端左部，顶板13固定于腹板12的上端，底板11、腹板12和顶板13的表面均包裹有减震垫，主控器8位于底板11的上侧，且主控器8通过支撑杆7与底板11固定，顶板13的下端设置有伸缩装置2，伸缩装置2的底部设置有拧螺丝组件3。
[0033]本实施例中，支撑杆7可以对主控器8进行支撑，主控器8与外部电源是电性连接的，主控器8主要便于操作人员操控本实用新型中涉及到的电学器件，伸缩装置2和拧螺丝组件3的配合可以实现对螺钉的自动拧紧。[0034]具体的，如图1和图3所示，伸缩装置2包括连接杆21、正反转电机22、齿轮23、伸缩杆24、连接座25、和齿条26，伸缩杆24和连接杆21自左向右依次固定于顶板13的下端，正反转电机22固定于连接杆21的下端，且正反转电机22与主控器8之间电连接，齿轮23连接于正反转电机22的输出端，连接座25固定于伸缩杆24的下端，齿条26固定于连接座25的下端，且齿条26与齿轮23相互啮合。[0035]本实施例中，正反转电机22通过连接杆21与顶板13实现连接，同理，连接座25通过伸缩杆24实现与顶板13连接，正反转电机22的输出端既可以顺时针转动，也可以逆时针转动，它可以右主控器8进行控制，正反转电机22可以根据实际需要选择不同的型号，例如选择型号为ZA-70KTYZ的正反转电机22，正反转电机22的输出端转动带动齿轮23转动，齿轮23转动带动齿条26作直线运动，当正反转电机22的输出端顺时针转动时，齿条26是向上运动的，当正反转电机22的输出端逆时针转动时，齿条26是向下运动的。[0036]具体的，如图1所示，腹板12的右端开设有滑槽6，齿条26的左端固定有连接杆4，连接杆4上通过转轴连接有滚轮5，滚轮5滑动连接于滑槽6内。滑槽6的内壁和滚轮5的外表面均打磨光滑。
[0037]本实施例中，通过滚轮5滑动连接于滑槽6内，由于滚轮5采用圆形设计，可以使得滑动更加顺畅，打磨光滑进一步使它们滑动更加顺畅，同时如此设置，可以有效保证齿条26在上下运动过程中的平稳性。[0038]具体的，如图1和图4所示，拧螺丝组件3包括电机座31、步进电机32、可拆卸组件和拧紧头35，电机座31连接于齿条26的下端，步进电机32固定于电机座31的下端，且步进电机32与主控器8之间电连接，拧紧头35与步进电机32的输出端之间通过可拆卸组件连接。
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本实施例中，电机座31实现了步进电机32与齿条26之间的连接，步进电机32的输
出端转动通过可拆卸组件带动拧紧头35转动，拧紧头35在转动的过程中向下运动，可以进行实现对螺丝的拧紧，步进电机32可以根据实际需要选择不同的型号，例如选择型号为TVP的步进电机32，步进电机32的启动和关闭由主控器8进行控制，拧紧头35可以选择日常生活中的起子头的平头或梅花头，它可以根据实际需要进行选择，进一步的，在拧紧头35的表面可以对其进行镀上一层磁性物质，也可以直线选择使用磁性材质制成的拧紧头35，螺丝可以与磁性物质吸附，这样在拧螺丝的过程中使得螺丝不易掉落。[0040]具体的，如图4所示，可拆卸组件包括上安装块33、下安装块34和安装螺钉36，上安装块33固定于步进电机32的输出端，拧紧头35设置有四个，且下安装块34与上安装块33之间通过四个安装螺钉36固定。[0041]本实施例中，由于上安装块33与下安装块34之间是通过安装螺钉36连接的，从而便于将下安装块34和拧紧头35整体拆卸下来，便于快速实现拆卸和安装。[0042]具体的，如图1所示，主控器8的前端自左向右依次安装有第一开关、第二开关和第三开关，且第一开关、第二开关和第三开关均采取按压式设计。[0043]本实施例中，第一开关控制正反转电机22的正向启动，第二开关控制正反转电机22的反向启动，第三开关控制正反转电机22的关闭。[0044]具体的，结合图1所示，主控器8的前端自左向右依次安装有第四开关和第五开关，第四开关位于第一开关的下侧，且第四开关和第五开关均采取按压式设计。[0045]本实施例中，第四开关控制步进电机32的启动，第五开关控制步进电机32的关闭。[0046]具体的，本实用新型在使用时，通过主控器8启动步进电机32，同时通过主控器8反向启动正反转电机22，正反转电机22的输出端逆时针转动带动齿轮23逆时针转动，齿轮23逆时针转动带动齿条26向下运动，最终带动拧紧头35向下运动，步进电机32的输出端转动通过可拆卸组件带动拧紧头35转动，拧紧头35在转动的过程中向下运动，可以进行实现对螺丝的拧紧，本实用新型拧螺丝效率高，便于操作，结构简单紧凑，构思巧妙，成本较低，实用性强。
[0047]以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
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