一、 判断题（每个 2 分， 共 18 分） 题目 1 滚珠丝杆机构不能自锁。
选择一项： 对 题目 2 转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。 选择一项：
错 题目 3 谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。 选择一项： 错 题目 4
直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。 选择一项： 对 题目 5
在机电一体化系统中， 选
通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
择一项：
对
题目 6 在机电一体化系统 中， 选择一项： 对
题目 7 在机电一体化系统
中， 选择一项： 对 题目 8 在机电一体化系统 中， 选择一项： 错 题目 9 在机电一体化系统
通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。
通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。
通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。
中，
通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。
选择一项： 错
二、 选择题（每个 5 分， 共 30 分） 题目 10
机电一体化系统的基本功能要素之一： 接口的基本功能是（ ）。 选择一项：
D. 以上三者 题目 11 机电一体化系统的核心是（ ）。 选择一项： D. 控制器 题目 12
机电一体化系统中， 根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（ ）。 选择一项：
A. 执行机构
题目 13
（ ） 不是机电一体化产品。 选择一项：
C. 打字机
题目 14
（ ） 装置是电机一体化系统的感觉器官， 它可以从待测对象那里获取能反应 待测对象特 性和状 态的信息。 选择一项：
A. 传感检测
题目 15
Mechatronics 是两个不同学科领域名称的组合， 这两个不同的学科是（ ）。 选择一项： D. 机械学与电子学
题目 16 机电一体化系统（产品） 选择一项：
设计方案的常用方法无（ ）。
C. 经验法 题目 17 在机电一
体化系统中， 选择一项：
机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（ ）。
快速响应性
B. 传动精度、 稳定性、 题
目 18 在设计齿轮传动装置时， （ ）。
对于转动精度要求高的降速齿轮传动链， 可按什么原则进行设计
选择一项：
A. 输出轴转角误差最小 题目 19 齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）。 选择一项： B. 增加而减小 题目 20 滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（ ）。 选择一项：
A. 内、 外双循环 题目 21 执行元件： 能量变换元件， 控制机械执行机构运动， 可分为（ ）、 液压式和气动式
等。 选择一项：
A. 电气式
三、 综合题（每个 11 分， 共 22 分）
CKD 系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副， 已知平均工作载荷 Fm=4000N, 丝杠 工作长度
L=1. 4m， 平均转速 n m =100r/min ， 丝杠材料为 CrWMn 钢， 求滚珠丝杠的计算载荷 F C 。 题目 22
设载荷系数 fw ， 可靠性系数 fc， 精度系数 fa， 则 FC 的计算公式为（ ）。 选择一项：
D.
题目 23
设 fw=1. 2， fc=1. 0， fa=1. 0， 则 FC 的计算值是（ ）。 选择一项：
A. 4800N
形考任务 2
一、 判断题（每个 4 分， 共 40 分） 题目 1
感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件， 有直线和圆盘式两种， 分别 用作检测直 线位移和转角。 选择一项： 对 题目 2
数字式位移传感器有光栅、 磁栅、 感应同步器等， 它们的共同特点是利用自身的物理特 征， 制成直线 型和圆形结构的位移传感器， 输出信号都是脉冲信号， 每一个脉冲代表输入的位移当量， 通过计数脉 冲就可以统计位移的尺寸。 选择一项： 对
题目 3
传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。 选择一项： 对 题目 4
灵敏度 （测量 ） 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。 选择一项： 对 题目 5
伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较， 以获得输出与 输入之间的 偏差信号。 选择一项： 对 题目 6
PWM 是脉冲宽度调制的缩写。
选择一项： 对 题目 7
步进电机的步距角决定了系统的最小位移， 步距角越小， 位移的控制精度越低。 选择一项： 错 题目 8
直流无刷电机不需要电子换向器。 选择一项： 错 题目 9
伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号， 为电机提供电能的控制装置。 选择一项： 对 题目 10
复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。 选择一项： 对
二、 选择题（每个 5 分， 共 30 分） 题目 11
将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（ ）。 选择一项：
B. 步进电动机
题目 12
如果三相步进电动机绕组为 U、 V、 W， 其通电顺序为 UV?VW?WU?UV， 则这种分配方 式为（选择一项：
C. 双三拍
题目 13
由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ ）。 选择一项：
C. 电液伺服系统
）。 题目 14
如果三相步进电动机绕组为 U、 V、 W， 其通电顺序为 U?V?W?U， 则这种分配方式为 （ ）。 选择一项：
C. 三相三拍
题目 15
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（ ）。 选择一项：
D. 伺服系统 题目 16 步进电动机， 又称电脉冲马达， 是通过（ ） 决定转角位移的一种伺服电动机。 选择一项： B. 脉冲的数量
三、 综合题（每个 5 分， 共 30 分）
1•某光栅传感器，
刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为 400,试计算光
栅位移是多少毫米？
若经四倍细分后, 记数脉冲仍为 400, 则光栅此时的位移是多少？ 测量分辨率是多少？ 题目 17 细分时测得莫尔条纹数为 400 时, 设光栅位移为 x mm , 则 x 值为（ ）。 选择一项：
D. 4 mm
题目 18
经四倍细分, 记数脉冲仍为 400, 设此时光栅的位移为 y mm , 则 y 值为（ ）。 选择一项：
B. 1 mm
题目 19 测量分辨率为（ ）。 选择一项：
A. 2. 5 卩 m
2. 有一脉冲电源, 通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组, 测得步进电
机的转速为 100r/min, 已知转子有 24 个齿, 求： （1） 步进电机的步距角； （2） 脉 冲电源的频率。 题目 20
步距角的计算值是（ ）。 选择一项：
A. 1. 5
题目 21
设 K 为通电方式系数, M 为励磁绕组的相数, Zr 为转子齿数, n 为转速, 则脉冲电 源的频率 f 的计算 公式为（选择一项：
A.
题目 22 脉冲电源的频率 f 的计算值为（ ）。 选择一项：
B. 400H Z
）。 形考任务 3
一、 判断题（每个 8 分， 共 40 分） 题目 1
无论采用何种控制方案， 系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 选择一项： 题目 2
在机电一体化系统驱动装置中， 出精度的影
响是相同的。 选择一项： 对 题目 3
反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输
PID 称为比例积分控制算法。 选择一
项： 错
题目 4 串行通信是数据按位进行传送的。 一位一位
的串行传送和接收。 选择一项： 对 题目 5
在传输过程中， 每一位数据都占据一个固定的时间长度，
I/O 接口电路也简称接口电路。 在主机
和外
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件 （电路）。 它
围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。 选择一项： 对
二、 选择题（每个 10 分， 共 40 分）
题目 6 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ）。 选择一项：
B. 作业目标
题目 7
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度， 若要使操作具有随意的位姿， 则 工业机器人 至少需要几个自由度（ ）。 选择一项：
A. 六个
题目 8 对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（ ）。 选择一项：
B. 三个 题目 9
DELTA 机构指的是（ ） 的一种类型。
选择一项：
C. 机器人
三、 综合题（每个 10 分， 共 20 分）
题目 10
分析、 说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、 原理。
答： 采样过程是用采样开关 （或采样单元） 将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信 号的过 程。 因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号， 未数量化， 不能直接送入计算 机。 故还需经 数量化， 变成数字信号才能被计算机接受和处理。
量化过程（简称量化） 就是用一组数码（如二进制码） 来逼近模拟信号的幅值， 将其转 换成数字 信号， 由于计算机的数值信号是有限的， 因此用数码来逼近模拟信号是进似的处理方法。 信号进入计 算机后经其处理经 D/A 转换后输出。
D/A 转换器是将数字量转换成模拟量的装置。 模拟量输出主要由 D/A 转换器和输出保持 器组成。
它们的任务是把微机输出的数字量转成模拟量。 多路模拟量输出通道的结构形成， 主要取 决于输出保 持器的结构形成。 保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种， 这就决定了模拟量输 出通道的两 种基本结构形式。 题目 11
采用 PLC 设计二台电动机 A、 B （1） 按钮 X1 为 A 电动机起动， （2） 按钮 X3 为 B 电动机起动，
工作的系统。 按钮 X2 为 按钮 X4 为
A 电动机停止（输出 B 电动机停止（输出
Y1）； Y2）；
（3） 只有 A 电动机在工作中， B 电动机才能工作。 要画出梯形图， 写出助记符指令程序。 求： 答：
顺启程序， 分开停止
形考任务 4
一、 判断题（每个 10 分， 共 60 分） 题目 1
3D 打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机电一体化设备。 选择一项：
错
题目 2 三维扫描仪不可以扫描二维图像。 选择一项： 错
题目 3
3D 打印机可以使用不同颜色的打印材料， 来实现彩色模型或零件的打印。 选择一项：
对
题目 4 3D 打印是快速成型技术的一种。 选择一项： 对 题目 5
3D 打印不能打印生物细胞， 选择一
构成器官。
项： 错 题目 6
三维扫描仪应用了光学技术， 选择一使得扫描质量大大提高。
项： 对
二、 选择题（每个 10 分， 题目 7
共 40 分）
FMS 适用于下述何种生产类型
（ ）。 选择一项：
C. A 和 B 题目 8 由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（C. 信息系统 题目 9 由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（ ）。D. 能量系统 题目 10 FMC 是表示（ ）。 选择一项： B. 柔性制造单元
选择一项： 选择一项： ）。
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