[12]实用新型专利说明书专利号 ZL
200720157689.4
[51]Int.CI.
B61J 3/08 (2006.01)
[45]授权公告日2008年8月27日[22]申请日2007.12.03[21]申请号200720157689.4
[73]专利权人王连军
地址250031山东省济南市天桥区胜利庄路19号
山东煤研所[72]设计人王友峰 孙卓科 李付臣 赵银明 沈庆彬
陈勇 曹如彦 王维利 吴传伟 张宜杰
[11]授权公告号CN 201105737Y
权利要求书 2 页 说明书 4 页 附图 1 页
[54]实用新型名称
矿用气动推车机
[57]摘要
一种矿用气动推车机，由气缸7、推移小车9、滑道13、气缸护板24、气缸控制回路及其控制阀组成。气缸7、滑道13位于轨道4中间、固定于轨枕5上；气缸活塞杆15与推移小车9后端铰接。推移小车9车架上有推车爪17、前后轮轴20及四个车轮21。推移小车9骑行在滑道13上。推车爪17由推车爪轴16铰接于车架纵向中央，后端比前端重，前端翘起后端下坠；当推移小车前移，推车爪前端推动矿车车挡3或轮对2轴；当推移小车后移，推车爪前端被压低下摆、从矿车底穿过。适合斜巷轨道运输上车场、平巷掘进迎头推矿车用。能远程控制，工作安全；结构简单，工作可靠，安装施工和维修方便，占空间小。
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权 利 要 求 书
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1.一种矿用气动推车机，其特征在于：包括气缸(7)、推移小车(9)、滑道(13)、气缸控制回路及其控制阀；
气缸(7)位于轨道(4)中间、固定于轨枕(5)上；气缸(7)外围有气缸护板(24)；气缸的活塞杆(15)与推移小车(9)的后端相铰接；
推移小车(9)的滑道(13)位于轨道(4)中间、固定于轨枕(5)上；推移小车(9)的车架上有推车爪(17)、前后轮轴(20)及其四个车轮(21)；推移小车(9)的小车轮(21)骑行在滑道(13)上；
推车爪(17)通过推车爪轴(16)铰接于车架的纵向中部、前后轮轴(20)之间；其后端比前端重，前端翘起，后端下坠于车架底板(18)上；当推移小车(9)前移时，推车爪(17)前端的高度与推矿车车挡(3)或轮对(2)轴所需高度相适应；当推移小车(9)后移时，推车爪(17)翘起的前端可在矿车车挡(3)或轮对(2)轴底下摆、从矿车车底穿过。
2.根据权利要求1所述的矿用气动推车机，其特征在于：所说的控制阀包括前行程阀(11)、主气阀(26)、手动阀；手动阀串接于主气阀(26)控制气缸活塞杆(15)伸出的气控回路中；置于滑道(13)前位的前行程阀(11)串接于主气阀(26)控制气缸活塞杆(15)自动缩回的电控回路中。
3.根据权利要求1所述的矿用气动推车机，其特征在于：所说的控制阀是手动换向阀。
4.根据权利要求1所述的矿用气动推车机，其特征在于：所说的控制阀包括前行程阀(11)、后行程阀(14)、主气阀(26)；主气阀(26)连接于控制气缸活塞杆(15)自动伸缩的气控回路中；置于滑道(13)前、后位的前、后行程阀(11、14)对应连接于主气阀(26)自动换向的气控回路中。
5.根据权利要求1所述的矿用气动推车机，其特征在于：所说的控制阀是电磁换向阀，与其连接的有按钮开关、前行程开关；按钮开关串接于电磁换向阀控制气缸活塞杆(15)伸出的电控回路中；位于滑道(13)前位的前行程开关串接于电磁换向阀控制气缸活塞杆(15)自动缩回的电控回路中。 6.根据权利要求1所述的矿用气动推车机，其特征在于：所说的控制阀是电磁换向阀，该阀连接于控制气缸活塞杆(15)自动伸缩的气控回路中，该阀的电控回路与分别位于滑道(13)前、后位的前、后行程开关对应连接。 7.根据权利要求1所述的矿用气动推车机，其特征在于：所说的气缸(7)为磁性气缸，其缸体为铝材缸筒，活塞为磁性活塞；在缸筒外侧、活塞伸出时的相应位置、即前位，固定有前磁性开关；前磁性开关通过放大驱动电路，与控制气缸活塞杆(15)自动缩回的电磁换向阀的电控回路相连接；控制推车的按钮开关串接于控制气缸活塞杆(15)伸出的电磁换向阀的电控回路中。 8.根据权利要求1所述的矿用气动推车机，其特征在于：所说的气缸(7)
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为磁性气缸，其缸体为铝材缸筒，活塞为磁性活塞；在缸筒外侧、活塞伸缩移动的前、后位，分别固定有前、后磁性开关；两个磁性开关通过放大驱动电路，与控制气缸活塞杆(15)自动伸缩的电磁换向阀的电控回路相连接。
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说 明 书
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矿用气动推车机
技术领域
本实用新型涉及矿山斜巷轨道运输推车装置，特别是一种煤矿斜巷轨道运输上车场推车用的矿用气动推车机。也可用于平巷掘进迎头推移矿车。 背景技术
煤矿井下上下山、斜巷轨道运输，主要是为采区运入材料设备、运出排放的矸石用的串车提升。其上车场运输车辆联成的列车，通过操车经过变坡点时，靠列车的自溜达到送车要求。现有的操车方式，一种是靠人力，即：摘掉三连环将矿车一辆一辆地分开推移，将列车推到上车场变坡点以下；它需要多人作业、安全性不好；另一种是在上车场的变坡点处用小绞车和回头轮、通过钢丝绳牵引将列车拉向变坡点下方；它需要人工摘挂小绞车钩头，极易出事故。现有专利技术中的液压、电液推车机，多用于井口或翻车机。由于设备庞大，土建基础施工复杂、投资大，不适合上车场推车用。 发明内容
为了克服现有斜巷上车场运输用小绞车操车人工摘挂钩头易出事故、占空间大的不足，本实用新型提供一种矿用气动推车机，它能代替人力推车和人工摘挂钩头，作业安全；占空间小、安装维修方便，适合防爆要求。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
矿用气动推车机主要由气缸、推移小车、滑道、气缸控制回路及其控制阀组成。气缸位于轨道中间、固定于轨枕上；气缸外围有气缸护板；气缸的活塞杆与推移小车的后端铰接。推移小车的滑道位于轨道中间、固定于轨枕上。推移小车的车架上有推车爪、前后轮轴及其四个车轮。推移小车通过小车轮骑行在滑道上。推车爪由推车爪轴铰接于车架纵向中央、前后轮轴之间；推车爪的后端比前端重，前端翘起，后端下坠于车架底板上。当推移小车前移时，推车爪前端的高度正好适合推动矿车的车挡或轮对轴所需要的高度；当推移小车后移时，推车爪翘起的前端可由矿车车挡或轮对轴压低下摆、从矿车车底穿过。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案还可以是： 矿用气动推车机气缸控制回路的控制阀可以是：①前行程阀和手动阀与主气阀的组合；②手动换向阀；③前、后行程阀与主气阀的组合；④电磁换向阀与前行程开关和按钮开关的组合；⑤电磁换向阀与前、后行程开关的组合；⑥磁性气缸及其前磁性开关和按钮开关，与电磁换向阀的组合；⑦磁性气缸及其前、后磁性开关与电磁换向阀的组合。所说的电磁换向阀包括电磁气动换向阀、即电磁气阀。电磁阀亦同。
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本实用新型的有益效果是：
①结构简单、工作可靠、安装施工和维修非常方便，占用空间小。 ②能远程控制，工作安全。代替人力推车和人工摘挂钩头不安全作业。 附图说明
图1、2是本实用新型矿用气动推车机的结构示意图主、俯视图。 图3、4是本实用新型的推移小车的结构示意图主、俯视图。 图5是图2的剖视图、即本实用新型的气缸及气缸护板的结构示意图。 图中：1-矿车、2-矿车轮对、3-车挡、4-轨道、5-轨枕、6-气缸后支脚、7-气缸、8-气缸前支脚、9-推移小车、10-阻车器爪、11-前行程阀、12-阻车器、13-滑道、14-后行程阀、15-活塞杆、16-推车爪轴、17-推车爪、18-底板、19-竖板、20-小车轮轴、21-小车轮、22-销轴、23-销耳、24-气缸护板、25-垫板、26-主气阀、P-变坡点。 具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 实施例1：气全自动控制。
在图1、2中示出本实用新型矿用气动推车机的构成。主要由气缸7、推移小车9、滑道13及气缸控制回路的前、后行程阀11、14和主气阀26构成。图中变坡点P一侧即右侧为推车机前部，左侧为推车机后部。 气缸7位于轨道4中央，通过气缸前、后支脚8、6固定于轨枕5上。 推移小车9的滑道13位于轨道4中间、固定于轨枕5上。推移小车9骑行在滑道13上。推移小车9的后部与气缸的活塞杆15铰接。活塞杆15的伸缩带动推移小车9沿滑道13往复移动。
前行程阀11设置在前位、即被推矿车前移到位时推移小车9终止的前部位置上；后行程阀14设置在后位、即推移小车9推移开始时的后部位置上；且二者安装在作为滑道13的槽钢内侧。前、后行程阀11、14，或称前、后气动开关，用于控制主气阀26换向，进而控制气缸活塞杆15自动伸缩、推移小车9往复移动，循环完成多辆矿车的推移。
阻车器12位于本气动推车机的前方，它通过其阻车器爪10挡车，与本推车机配合完成操车作业。图中其余为：矿车1、矿车轮对2、矿车的车挡3。 在图3、4中示出推移小车9的结构。主要由车架、推车爪17、前后轮轴20及其四个车轮21构成。
车架由底板18、竖板19构成。其前、后部各有一小车轮轴20，两小车轮轴20两端各安装一只小车轮21。
车架的前、后轮轴20之间有推车爪17，推车爪17由推车爪轴16铰接在车架的纵向中央。推车爪17后端比前端重，前端翘起，后端下坠、且由
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车架底板18限位于其上。它可绕推车爪轴16转动。当推车爪17随推移小车9前移时，其翘起的前端高度与推动矿车车挡3或矿车轮对2的轴前移所需高度相适应，可推动矿车前移；当推车爪17随推移小车9后移时，推车爪17翘起的前端碰到矿车车挡3或轮对2轴，将被压低、下摆，从矿车车底穿过。该机构俗称“磕头虫”机构。
推移小车9通过其轮轴20上的四个小车轮21骑行在滑道13上。车架尾部安装有销轴22，它通过销耳23与气缸活塞杆15的头部铰接。 在图5中示出气缸7、气缸护板24的结构和固定形式。在轨道4中央、轨枕5上固定垫板25，在垫板25上通过螺栓固定气缸7、气缸护板24。气缸护板24包在气缸7外围起掩护作用。气缸7后端设有气缸的主气阀26。 工作原理：推车开始，首先用手动阀控制从气源供气，由气缸无杆腔进气，活塞杆15伸出、推移小车9前移，推动矿车前移。当矿车刚移至变坡点P以下时，推移小车9与设在滑道13前位的前行程阀11接触，阀11控制主气阀26换向，开始由气缸的有杆腔进气，活塞杆15缩回、推移小车9后移。当推移小车9移至与设在滑道13后位的后行程阀14接触，阀14控制主气阀26换向，使气缸无杆腔进气，活塞杆15伸出、推移小车9前移，开始第二辆矿车的推移，以后周而复始，一辆接一辆地自动完成矿车的推移。 实施例2：气半自动控制。
在实施例1中，气缸控制回路中的行程阀，只设前行程阀11，并增设手动阀。手动阀串接于主气阀26控制气缸活塞杆15伸出的气控回路中，它通过主气阀26控制气缸使推移小车9前移推车。置于滑道13前位的前行程阀11串接于主气阀26控制气缸活塞杆15伸出后自动缩回的电控回路中，它通过主气阀26控制气缸使推移小车9自动停车和后移。返程停车也由手动阀通过主气阀26控制完成。 实施例3：电全自动控制。
在实施例1中，设在滑道13上的前、后行程阀11、14，由前、后两个行程开关代替，主气阀26由电磁换向阀代替。前、后行程开关连接于电磁换向阀的电控回路中。两行程开关通过电路控制电磁换向阀自动换向，进而控制气缸的有杆腔和无杆腔交替供气，实现气缸活塞杆15的自动伸缩和推移小车9的往复移动。电磁换向阀设在气缸7后端、原主气阀26所在的位置上。
实施例4：电半自动控制。
在实施例3中，控制电磁阀的行程开关，只设前行程开关；并增设按钮开关。按钮开关串接于电磁换向阀控制气缸活塞杆15伸出的电控回路中；它通过电磁换向阀控制气缸无杆腔进气、活塞杆15伸出，使推移小车9前
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移推车。置于滑道13前位的前行程开关串接于电磁换向阀控制气缸活塞杆15自动缩回的电控回路中；它通过电磁换向阀控制气缸由无杆腔进气转换为由有杆腔进气，使推移小车9自动停车并后移。推移小车9的后移停车也由按钮开关控制完成。
实施例5：磁全自动控制。
气缸7采用磁性气缸，其缸体为铝材缸筒，活塞为磁性活塞。在缸筒外侧、活塞伸缩移动的前、后相应位置固定磁性开关，如：干簧管等。气缸与磁性开关组合使用，前、后磁性开关通过放大驱动电路与电磁换向阀的电控回路连接，控制电磁换向阀自动换向，进而实现气缸的气控回路自动换向、活塞杆15的自动伸缩和推移小车9的往复移动。 实施例6：磁半自动控制。
在实施例5中，磁性气缸缸筒外侧只设活塞伸出前位的前磁性开关，并且增设控制推车的按钮开关。按钮开关串接于控制气缸活塞杆15伸出的电磁换向阀的电控回路中。前磁性开关通过放大驱动电路与电磁换向阀的电控回路连接，控制气缸气控回路中的电磁换向阀在活塞杆15伸出后的自动换向，实现气缸活塞杆15自动缩回、推移小车9前移后的自动停车并转为后移。按钮开关通过电磁换向阀控制气缸活塞杆15的伸出、缩回后的停止，即推移小车9的前移和后移的停止。 实施例7：全手动控制。
气缸7的换向全部采用手动换向阀控制，手动换向阀设在控制台上。当扳动手动阀，使气缸无杆腔进气，活塞杆15伸出、推移小车9推动矿车前移。当扳动手动阀、使气缸有杆腔进气，活塞杆15缩回、推移小车9后退，退至下一辆矿车的推车位。
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说 明 书 附 图
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