在自动配料/四节传送带的模拟实验区完成本实验 一、实验目的
通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。 二、实验说明
本实验是一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过1秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行1秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过1秒，M4停。 三、实验面板图
四、实验内容及步骤 1、输入输出接线 输入 SB1 X0 SB2 X5 A X1 B X2 C X3 D X4 输出 KM1 Y1 KM2 Y2 KM3 Y3 KM4 Y4 主机模块的COM接主机模块输入端的COM和输出段的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5。 主机模块的24+、COM分别接在实验单元的V+，COM。
2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序
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