院(系)名称 物理系 姓名 班别 11物理本四B 专业名称 物理教育 学号 实验课程名称 通用技术 实验项目名称 plc仿真实验 实验时间 2014 年4月30日 实验地点 物理楼四楼 实验成绩 指导老师签名 实验结果与分析、实验心得 一、实验目的: 1、学习了解三菱PLC仿真教学软件FXTRN-BEG-C。 2、学习全自动控制智能系统。 3、自主设计全自动控制系统程序。 二、实验实验仪器与材料: 电脑、三菱PLC仿真教学软件FXTRN-BEG-C 三、实验原理: SWOD5C-FXTRN-BEG-C PLC培训软件在你的个人电脑里产生一个虚拟的生产场所,可使用在任何时候或地点学习PLC编程。生产场所和设备用3D的仿真图形显示,为PLC培训提供了一个生动的可视环境。在虚拟的区域内,看着你所创建的控制设备的程序! 结构化的课程计划让用户可决定从哪一等级开始练习。每一个练习都有很清楚的练习目的,并附带了有帮助于学习的编程提示和范例。我们为初学者提供了大量的练习。高级用户可以选择一些带有挑战性的难度等级来练习。按照这个速度进行练习是对你很合适的。 四、实验步骤: 1、根据老师实验演示,学习软件使用,了解软件程序的写作。 2、设计程序对输送带上三种不同大小部件分类。 115506020 内容包含:实验目的、实验使用仪器与材料、实验原理、实验步骤、实验数据整理与归纳(数据、图表、计算等)、控制要求 1) 当按下操作面板上的[PB1](X10)后,机器人的供给指令(Y5)就被打开了。
当松开[PB1](X10),供给指令(Y5)被关闭。 2) 当操作面板上的[开始操作](X14)被打开后,输送带正转(Y3)被打开。 当操作面板上的[开始操作](X14)被关闭后,输送带正转(Y3)被关闭。 3) 在传送带上的大,中或小的部件被传感器上(X0),中(X1)和下(X2)分别拣选,那么一个相应的灯点亮。
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- 大》Y10 - 中》Y11 - 小》Y12 4) 当传感器(X0,X1,X2)拣选以后,一个指示灯立即点亮,然后它在部件通过传感器(X4)后熄灭。 3、 设计程序 由传感器数据操作输送带。 3.1控制要求 1) 当操作面板上的[PB1](X20)按下,如果机器人在原点位置(X5),控制机器人供给指令(Y7)被置为ON。当松开[PB1](X20),直到机器人回到原点位置(X5),供给指令(Y7)被锁存。 2) 当传感器(X0)检测到一个部件,上段传送带正转(Y0)被置为ON。 3) 当传感器(X1)检测到一个部件,中段传送带正转(Y2)被置为ON而上段传送带(Y0)停止。 4) 当传感器(X2)检测到一个部件,下段传送带正转(Y4)被置为ON而中段传送带(Y2)停止。 5) 当传感器(X3)检测到一个部件,下段传送带正转(Y4)停止。 当传感器(X3)被置为ON,供给指令(Y7)被置为ON而且如果机器人在原点位置(X5),一个新部件被补给。 五、实验数据整理与归纳(数据、图表、计算等) 1、对输送带上三种不同大小部件分类程序 2、由传感器数据操作输送带。 2
六、实验结果与分析 通过程序仿真,把程序写入仿真,达到与题目要求的结果;通过与其他同学程序对比可得知程序不唯一,方法多种,通过多次试验可得出更精巧的程序。 七、实验心得 在写程序过程中,通过自主思考反复写程序,再测试,不断反复测试以达到题目要求。通过自己思考学会了使用该软件进行仿真,以后也能在这个软件上对某个目的进行仿真测试。
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