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一种高效秸秆切碎器的设计研究

2021-04-03 来源:小奈知识网
201 1年5月 农机化研究 第5期 一种高效秸秆切碎器的设计研究 吴丽丽,刘天舒,吕黄珍,董世平,黄希国,孙玉峰 (中国农业机械化科学研究院,北京 100083) 摘要:切碎器是秸秆切碎机的核心工作部件,它直接影响切碎机切碎质量、功率消耗和抛送性能。为此,设计 TJ式滚筒切碎器,分析了滚筒切碎器结构参数对切碎性能和抛送性能的影响,确定了较优工作参数。经 T: ̄过切碎棉秆试验表明,该切碎器切碎性能优良,切段均匀,抛送性能强。 关键词:切碎器;平板刀;切碎滚筒 中图分类号:s224.29 文献标识码:A 文章编号:1003—188x(2011)o5—0133—03 据秸秆高效切碎的需要,本文设计采用平板滚刀式切 0 引言 切碎器是秸秆切碎机的核心部件,其设计参数是 否合理,对切碎设备的切碎质量、工作效率以及功率 消耗等具有重要影响。因此,良好的切碎器必须具有 碎器。 1 切碎器总体结构设计与工作原理 切碎器主要切碎部件结构位置图如图1所示;切 碎滚简体装配图如图2所示。 结构紧凑、刀片制造方便、便于刃磨安装、切割省力、 负荷均匀及秸秆相对刃线不打滑等特点¨ 。综合各 种切碎形式和结构特点,目前切碎器技术发展的主流 是滚筒式切碎器 ]。滚筒式切碎器常用的3种形式 有螺旋滚刀式、直刃斜装滚刀式和平板滚刀式。螺旋 滚筒式切碎器的动刀片的刀刃是螺旋线,定刀刃具有 直线刀刃,安装时与动刀刀刃绕轴旋转形成圆柱面的 母线相平行,可以保证相等的切割间隙;动刀属于等 滑切角切刀,它具有工作负荷均匀、机器振动小的显 著特点。滚筒在较低转速时,仍可获得较短的切碎 段,但缺点是刀片的制造、刃磨和间隙调整比较麻烦, 不易保证切割质量,故其使用也受到一定程度限制。 直刃斜装滚刀式切碎器是我国近年首创并获得普遍 推广的新型切碎器,结构简单紧凑,动刀刃和定刀刃 都是直线刃,而且都是倾斜安装,制造和刃磨都比较 方便,动刀片刃线回转形成的轨迹是一个旋转单叶双 曲面。其定刀的正确安装位置只有一个,为某一转角 时动刀刃线的共轭线,如果偏离了这个位置,就会引 起刀片间隙两端小、中间大,导致切割质量严重下 4 3 2 l 1.滚筒式切碎装置2.定刀座3.定刀4.偏心螺母 图1 主要切碎部件结构位置图 Fig.1 Structure of the main shred components I 2 3 降 。平板滚刀式切碎器动、定刀都是平直的,但是 动刀刃线实际上是螺旋线的一段,其滑切角沿滚筒长 度方向是变化的 J,这种设计的刀片具有良好的切碎 和抛送功能,刀片的制造、刃磨和间隙调整方便。根 收稿日期:2010—08—02 作者简介:吴丽丽(1981一),女,河南安阳人,工程师,硕士,(E— mail)okwlili@yahoo.eom.cn。 1.输入带轮2.动刀3.切碎滚简体 图2切碎滚筒体装配图 Fig.2 Assembling of shredding drum 201 1年5月 农机化研究 z :60 000Vw(1— 第5期 ):15mm 滚筒式切碎装置滚筒体直径600mm;切碎为由定 刀有支撑的切割配合动刀完成切碎过程。定刀组件 上的定刀在偏心螺母的作用下,可以前后移动,以保 证动刀和定刀之问的间隙,其间隙一般为0.5 mm ~//,Z 其中, 为打滑系数,一般取0.05—0.07,设计取 值为0.05。只有当秸秆垂直地喂入,实际切碎长度方 1.0m。动刀分左右两组排列,均匀交错地对称安装 能接近理论切碎长度。当切碎晾晒后的作物或其它未 排列好的秸秆时,实际切碎长度可能平均比理论调节 在滚筒体上,每组6片,均匀地与轴线呈6。分布于简 体上,以保证以滑切方式将秸秆切碎。滑切比砍切省 力,主要原因有两方面原因:一是微观状态下刀刃为 值大一倍,其中包括一些比理论调节值长数倍的切段。 具体确定切碎长度应遵循这样的原则:粗硬秸秆应切 得更短,细软秸秆可稍长些 。本设计以棉秆为目标 切碎物料,设计理论切碎长度为15mm。 2.2切碎滚筒有关参数的确定 锯齿状,砍切时秸秆仅受压应力,滑切同时受压应力 与张应力,而秸秆的破碎张应力小于压碎应力;二是 滑切时刀刃斜置,故单位长度刃口的切割阻力小 』, 从而可减少功率消耗,改善切碎质量。动刀片的数量 可以根据切段长度调整,但当滚筒转数、喂入量和切 段长度不变时,刀片数太少,会使喂入的物料层太厚, 容易造成动刀朝喂人轮方向推挤物料,从而影响切段 质量,所以采用多刀片和较低切刀线速度可以满足切 设计选用直抛式平板型滚刀式切碎器,它的平板 式动刀和抛送板安装在一起,不需要另设抛送器,抛 送能力强。平板形动刀在滚筒体上的结构参数,如图 3所示 碎要求同时降低功耗。动刀片与凹板的间隙也很重 要,太大的间隙会使抛送性能下降从而产生堵塞,其 调整范围为0.5~3 mm。 2主要参数设计研究 2.1 切碎长度的确定 理论切碎长度是指在相邻刀片两次切断动作之 问喂人装置的进给量,切碎段长度f 取决于喂入辊的 喂入速度 切碎器的转速n和切碎器上动刀片数z。 理论切碎长度可由下式 表示,即 2 2 :60 000% 图3平板形动刀在滚筒体上的结构参数 Fig.3 Parameters of plane table—knife Oil shredding drum 2.2.1 刀片安装前倾角西的确定 (1)() 平板刀刃口曲线是椭圆曲线的一部分,在 z0 式中f 一切碎段长度(mm); 一平面坐标系中(坐标系与平板刀底面重合),椭圆长半 轴o=_ ,短半轴b=R,曲线方程式为 v2,72 喂入辊的喂人速度(m/s); n一切碎器的转速(r/min); 切碎器上的动刀片数。 R2 / R 、 2 (2) 在式(1)中,切碎器转速n应由其要求的切割线速 度和切碎器直径来定,所以一般不采用切碎器转速的 改变来调节切碎段长度。调节切碎段的方法主要是改 变喂入速度 和刀片数 。本设计喂人辊外圆直径D =130mm,喂入辊转速为/Z =328 r/min,所以喂入辊喂 入速度 = 1,rrD /60 000=2.23m/s(喂入装置采用 上、下各一个喂入辊,上喂人辊可以随喂入量的大小上 平板刀结构参数间的关系可表示为 Ztga=Rsin ̄b (3) 式中z一刀刃上A点的坐标值(mm); 一倾斜角,平板刀刀面所在平面与滚筒中心线 的夹角(。); R一切碎滚筒刀刃轨迹半径(mm); 一下浮动,由压簧压紧,使喂入的物料始终处于压实状 态;下喂人辊采用光辊结构固定在机架上,只能转动, 不能移动,这样有利于切碎,并可保证切碎质量);切碎 滚筒转速/'t=1 387r/min,切碎滚筒圆周上均布6片刀, 考虑到喂人辊的打滑因素,理论切碎长度为 平板刀刃上A点的安装前倾角(。)。 刀片安装前倾角的大小直接决定了抛送条件是否 满足。此角越大,其切碎性能越好,但抛送性能越差。 因此,在平板刀设计中, 角的选取应在保证能抛送切 碎物的前提下,尽量大些。多次试验验证,安装前倾角 201 1年5月 农机化研究 第5期 取50。,可以同时兼顾切碎性能和抛送性能。 衡试验,结果如表2所示。 2.2.2倾斜角O/的确定 表1 平板刀式滚筒切昨器主要技术规格 倾斜角即刀片刃线相对于回转轴线的转角,由于 Tab.1 Parameters of plane table—knife on shredding drum 受平板刀切碎滚筒的结构限制,一般取 =4。~7。,试 滚筒转速 滚筒直径 动刀片数切碎段长度 生产率 项目 验验证取值 =6。。 /r r・ ain . I/mm /把 把 /mln /kg.h—l・一  2.2.3滑切角 的确定 3 6()0 数值 1 387 600 12 30 棉花秸秆 滑切角指刀片上某点的速度矢量与该点刃口曲 线法平面之间的夹角 ]。滑切角tr的大小直接影响 表2动(静)平衡试验结果 动刀的切割阻力矩的大小,一般来说滑切角越大,切 Tab.2 Measure of dynamic balance 割越省力,剪切功率越小。其原因是切割功耗不仅用 于切断物料,也用于克服刀面对秸秆的摩擦阻力。当 平衡方位 平衡施in一 平衡值/g / ̄rl-i 不平衡值/g 校验日期 期 /r . 一 不 / 切割层变厚时,摩擦力增大,此时增大滑切角虽然可 左端400 20 2 2008—12—03 使切割力减小,但摩擦力也会增加,其增大值将超过 右端400 20 4 2008—12—03 切割力的减小值¨ ]。综合考虑安装要求,滑切角r 确定为7。。 4 结论 2.2.4刃角 刃角指刀刃磨刃面与背面的夹角。刃角对切割 滚筒式切碎装置中定刀轴向固定,动刀与轴线倾 斜布置,分左右交错对称布置在滚筒体上,刃口向内 比功(切割每单位面积断面秸秆所消耗的能量)有很 大影响。研究证明:随刃磨角的增大,切割比功也增 倾斜一定角度,产生滑切,减少切碎阻力,可以实现高 大;而刃角过小时,又不耐磨。平板刀的刃角 一般 效切碎。样机试制完成后,经过在山东和新疆连续3 都较小,常取为21。~25。_ ,考虑到刀刃的强度,经过 年收获切碎棉秆作业,试验表明该机具有优良的切碎 性能,切段均匀,抛送性能强。 试验研究,本机选用刃角为25。。 2.2.5推挤角 和摩擦角 参考文献: 切碎器动刀刃(或其切线)与定刀刃(或其切线) [1] 黄德超,王瑞丽.铡草机切碎器性能分析[J].农业科技与 在切割点的夹角,称作推挤角。不推挤滑出棉秆以保 装备,2009(6):43—47. 证正常切割的前提为 [2] 赵清华,车刚,万霖,等.新型青贮饲料收获机滚筒切碎器 的设计与试验研究[J].黑龙江八一农垦大学学报,2006, ≤艿l+62 (4) 18(6):43—46. 式中 一推挤角; [3] 王宏立,王文春,杨天维,等.青饲机平板刀式滚筒切碎器 6 一动刀对棉秆的摩擦角; 的设计研究[J].黑龙江八一农垦大学学报,2004,16(3): 6 一定刀对棉秆的摩擦角。 49—52. 切割过程中 是变化的,故要求其最大推挤角 [4] 庞声海.饲料加工机械[M].北京:中国农业出版社,1983: 9O一94. 满足上式条件,通常取 =32。,6 :18。,故 一般 小于50。。 [5] 赵毅彬,迟淑筠.玉米青贮机滚筒式切割装置的设计[J]. 工艺设备,2005(15):lO一13. 2.2.6滚筒其它参数的确定 [6] 中国农业机械化科学研究院.农业机械设计手册[K].北 滚筒直径选定为600ram,长度,J为700mm,转速 京:中国农业科学技术出版社,2007. n为1 387r/min。经大量实验表明,此参数选择可以 [7] 中国农机学会农机化学会科技交流中心.农作物秸秆利 兼顾切碎性能和抛送性能,同时滚筒运转平稳,功率 用技术与设备[M].北京:中国农业出版社,1996. 消耗也较小。 [8]滕绍民,王泽群,李洋,等.切割方式与切割阻力的理论研 究[J].农机化研究,2009,31(5):89—96. 3切碎器性能试验 [9] 闫秀芳,李林,张三强,等.盘刀式切碎器等滑切角刀刃曲 根据以上分析研究和秸秆高效切碎技术要求,设 线动刀片的虚拟设计及其性能分析[J].农村牧区机械 计的平板刀式滚筒切碎器主要技术规格如表1所示, 化,2008(2):24—26. 并对其核心部件滚筒焊合(工件重170kg)进行了动平 (下转第139页) ・135・ 201 1年5月 农机化研究 第5期 f a.Facu1tv。f Basic science and Infonl1ati。n Engineering;b.Faculty。fLandscape and Horticulture,Yunnan A cultu a Universitv。Kunruing 650201,China) Abstract:Be aimed at the standard produeti。n management techn。1。gY of apple in th。ciIy ot zh 。t0“g, ...一 W ? n forma。 ti。n svstem is buiII.With system devel。pment t。。1s。f Asp+Aecess+Muhimedi a'印pIying 舢n¨nedm chn0 。 t0 achie e simultane。us text messages and v。ice,ph0【o dynamic choice and web Vide。play ,the mp’lemen协tio 洲i s’ .cussed in detail,in the functi。n m。dule。f diseasessympt0msintelligenfdiagno andh0dyshape diagn0s1 s’ re ech。 nical inquiries are eXplained.And it introduces a multi—media database and backstage management system・l he system .pr0vides a platfoHn of rich am。unt of informati。n,the image of a lively,easy一 。一嘟d p 。du。 。“ 衄management .…echniⅡues t0 1eam and exchange for the general apple growers and scientiifc and techni P。 。“n。 “the ny。 zh 。 tong.And it has p1ayed the role of adding fue1 t。the flames the development of the appI “d“ try of zh 。t。”g・ Ke words:mu1Iimedia;cuhivatjon techniques;diseases and pests;intelligent diagnosis (上接第132页) Abstract ID:1003—188X(2011)05—0130一EA Research&Experiment on Automatic Steering Control for Rice Transplanter Yan Huaa,Wei Ligu0b,Liu Yangchun ,Gao Xiwen ,Cui Junwei (a.Modem A cultural Equipmerit Co.,Ltd.|b.Institute of Mechatronics Technology and APPl ca 0n, h nese Acade— mv 0f Agricuitural Mechanization Sciences,Beijing 100083,China) Abstract:In 0rder to study automatic steering control of rice transplanter,a XDNZ630 model rice high speed transplan— ter was m0dified.A serv0一motor was adopted to drive steering whee1.The automatic steering control was peri0rmed by a closed 1o0p control system,which was based Oil precisely positioning by GPS,actuating steenng mechanism bY usmg FII) c0ntr01 method。conducting angle sensor for steering angle feedback.The results of automatic line—followmg expenment indieated that the 1ateral deviation from the desired path was less than 1 l cm on concrete and less than ZU cm n paddy ifeld. Key wOrds:rice transplanter;steering mechanism;aut。matic c。ntrol;serv。一mot。r;GPS (上接第135页) Abstract ID:1003—188X(2011)05—0133一EA Research and Design of an Efifcient Straw Chopper wu Lili,Liu Tianshu,Lv Huangzhen,Dong Shiping,Huang Xiguo,Sun Yufeng f Chjnese Academv of Agricultural Mechanization Sciences,Beijing 1 00083,China) Abstract:Chopper is the key working part of the cutter.It influences the mincing performance,P0wer c0nsumpt on and expulsion pe 肿ance of machine directly.In this article,the plane table—kni drum cutter was designed based on ex periments,f0llowed the effects of structure parameters on the working performance were analyzed and the best parameters of stmcture and working condition were ascertained.After the test in Shandong and Xinjiang ofr three years,it shows that the cutter quality was better,section length was uni ̄rm,and the expulsion performance wa h1gh。 ‘ Key words:chopper;plane table—knife;shredding drum ・139・ 

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