专利名称：目标跟踪的方法、装置、路侧设备以及存储介质专利类型：发明专利发明人：高旭
申请号：CN202011499231.3申请日：20201218公开号：CN112561963A公开日：20210326
摘要：本申请实施例公开了目标跟踪的方法、装置、路侧设备以及存储介质，涉及智能交通、自动驾驶等人工智能领域。该目标跟踪的方法包括：获取基于当前帧图像的至少一个目标的检测结果和缓存的至少一个跟踪轨迹；确定至少一个跟踪轨迹和至少一个目标的检测结果的相似度，以及采用预定的匹配策略，根据相似度将至少一个跟踪轨迹与至少一个目标的检测结果进行关联匹配；对于与至少一个目标的检测结果不匹配的跟踪轨迹，进行单目标跟踪；响应于检测到单目标跟踪满足终止条件，停止进行单目标跟踪，从而有效解决目标误检、漏检、遮挡等问题，提升跟踪指标。
申请人：北京百度网讯科技有限公司
地址：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
国籍：CN
代理机构：北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容