专利名称：含裂纹齿轮的工业机器人减速器传动精度可靠性分
析方法
专利类型：发明专利
发明人：张小玲,姜自昊,张雪莲,汪忠来申请号：CN201911300690.1申请日：20191217公开号：CN111027156A公开日：20200417
摘要：本发明公开了一种含裂纹齿轮的工业机器人减速器传动精度可靠性分析方法，本方法首先对工业机器人减速器不确定性因素进行分析；其次运用有限元仿真方法分析含裂纹齿轮的啮合刚度，进一步求解动力学方程，计算含裂纹齿轮的传动误差；然后运用概率密度演化理论和狄克拉函数计算工业机器人减速器输出误差的概率密度函数；最后运用蒙特卡洛仿真方法计算含裂纹齿轮的工业机器人减速器传动精度可靠性。本发明将概率密度演化和狄克拉函数应用到机械零件的可靠性评估中，能够实现高精度、高效率的描述不确定性因素输入下多自由度线性及非线性机械结构动态性能响应刻画及可靠性计算。
申请人：电子科技大学
地址：611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
国籍：CN
代理机构：成都虹盛汇泉专利代理有限公司
代理人：王伟
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