（一）夫妻双方协议离婚，确定了子女的抚养权后，如果想变更子女抚养权的，可以通过以下方式变更：
1、双方可以协商变更子女抚养权，双方协商一致的，可以签订抚养权变更协议书；
2、如果协商不成的，可以向人民法院起诉，由法院判决，而可以变更抚养权的情形如下；
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
(3)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
(4)有其他正当理由需要变更。
（二）法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六、第五十七条
一、孩子成年后可以要求变更抚养权吗
（一）实践中，根据不同情况将做如下的处理：
1、孩子已经成年，并能够独立生活的，父母对孩子已经没有抚养义务。一方因为担心以后老无所依，孩子不赡养自己而提出变更抚养权的，因为不涉及抚养权问题，法院是不会受理的。
2、如果孩子属于“不能独立生活的子女”，比如是完全精神病人，那么即可以变更抚养权，此时只要提供对方不适合做孩子监护人的证据以及自己有抚养能力的证据即可。
（二）另外，变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如果实在协议不成，那么可通过诉讼请求人民法院判决变更。并且有下列情形之一的，人民法院会予以支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
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