公司车过户给法人需要交税。公司的车属于公司的固定资产。如果变更到个人名下，属于变更固定资产所有权。变更固定资产需要缴税。一般公司车辆过户给个人除了过户费，还需缴纳相关税收。
车辆过户流程是什么
1、开据交易，缴纳二手车交易税，私户百分之一收取，公户百分之四收取；
2、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续；
3、车牌选号；
4、转移迁出。
【法律法规】：《机动车登记规定》第三条
车辆管理所办理机动车登记业务，应当遵循依法、公开、公正、便民的原则。
车辆管理所办理机动车登记业务，应当依法受理申请人的申请，审查申请人提交的材料，按规定查验机动车。对符合条件的，按照规定的标准、程序和期限办理机动车登记。对申请材料不齐全或者不符合法定形式的，应当一次书面或者电子告知申请人需要补正的全部内容。对不符合规定的，应当书面或者电子告知不予受理、登记的理由。
车辆管理所应当将法律、行政法规和本规定的有关办理机动车登记的事项、条件、依据、程序、期限以及收费标准、需要提交的全部材料的目录和申请表示范文本等在办公场所公示。
省级、设区的市或者相当于同级的公安机关交通管理部门应当在互联网上发布信息，便于群众查阅办理机动车登记的有关规定，查询机动车登记、检验等情况，下载、使用有关表格。
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