专利名称：一种测量地下管道空间位置的方法专利类型：发明专利
发明人：夏家和,屈红星,张崇阳,刘安宁,王立波申请号：CN201510894606.9申请日：20151208公开号：CN106855911A公开日：20170616
摘要：本发明属于惯性测量技术领域，涉及一种测量地下管道空间位置的方法。所述的方法根据获得的管道两端的空间位置信息和管道的里程数据、惯性数据，分别以管道两端的空间位置为初值，进行时间顺序和逆序的惯导解算及惯性/里程仪组合滤波计算，并融合获得的两组处理结果，获得管道的空间位置。该技术不受管道材质、管道埋深或周围环境地质条件限制，可弥补传统管道定位方法的不足，达到快速、准确、安全定位地下管道的目的。
申请人：中国航空工业第六一八研究所
地址：710065 陕西省西安市雁塔区电子一路92号
国籍：CN
代理机构：中国航空专利中心
代理人：杜永保
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