物流仿真实验报告

教学实验报告

2013 ～2014 学年 第 2 学期

实验物流仿真原理与应用 课程名称 物流仿真原理与应用 项目 实验第 6 周---第 13 周 实验学时 2 实验总学时 16 日期 班 姓 学 2011070702 张成荣 201107070213 级 名 号 专业物流规划 指导教师 谭满益 方向 实验目的是采用软件进行现实物流企业的流程仿真，我们所用的是乐龙物流仿真软件。他是日本乐龙公司研制的，主要针对物流企业仓库仿真的二次开发软件。我们通过实验课实 程指导书上的相关实验步骤进行每个实验的分析和建立。 首先通过对每个现有实验的重新在建，在建造过程之中进行熟悉和掌握相关的知识，验 目 在实验过程中要求首先进行的是上课实验的自己构造。然后在接下来的理论课程之中，大 的 家一起提出遇到的问题，然后相关讨论解决问题，再由老师指导解决和加深对问题的认识。 与 要 求 一、通过型物流中心（Logistics Center）的模型构筑 这个实验完整的仿真模型如下图所示，实 验 内 容 这个模型的主要操作重点是关于分流条件的设置以及各个相关设备的连接问题，如下图所示的关于分流传送带的分流条件的设置要根据条形码进行分流，其中条形码是部件产生器产生物品的条形码，设置了条形码分流之后就可以保证每个部件能够分流进入相应的笼车之中。 在这个实验的过程之中，我们遇到的问题是设置了分流条件可是部件不能够进入笼车之中，还有就是关于部件生成速度的设置出现问题，这个问题如下图所示， 第一个图出现这个问题的原因是因为首先部件生成器的时间间隔不合理，因为几个部件生成器的间隔时间都是相同的，所以就出现了占位的现象。一个生成还没有发出另外一个有占位了，他的解决方案是调整各个部件生成器的时间间隔，尽量错开各个的时间。 第二个图出现的原因是因为传送带的连接出现问题，因为分流传送带属性里面的连接分为“与下一个设备相连”和“支线与下一个设备相连”。这个图中的问题是因为没有出现“支线与下一个设备相连”，是直接两个都是与下一个设备相连，所以出现卡死现象。 二、仓储型物流中心模型 模型二的完整模型如下图所示 这个模型之中加入了自动立体仓库，所以这个模型主要的难点是在于如何添加和自动立体仓库的装货和卸货平台，根据逻辑关系，应该是先货物先是由装货平台进入立体仓库，然后再由卸货平台卸出仓库。而装卸货平台都是有自动立体仓库添加的部件，由于后面需要方便查询，于是需要把装卸货的名称做统一修改。 如上图所示，应该把装货中转站和装货平台进行连接，然后将机械臂和装货中转站进行连接。在进行连接的时候一定要注意的是机器人一定是和中转站左侧的那个箭头直接相连而不是和整个中转站进行连接，如下图所示，把两者直接进行连接， 这个实验还有一个重点就是关于自动立体仓库的设置和管理，其中自动立体仓库的升降机的速度设置是需要设置加速度，而不是直接进行速度设置，如下图所示，需要把加速度和减速度都进行修改才可以改变升降机的速度。 问题1：这个实验之中遇到的问题主要有以下几点，首先是出现两个部件生成器只生成了一种颜色的部件，并且他们很快就会出现堵塞的情况。 这个问题是因为黄色和红色的部件生成器的生成时间间隔相同，并且是同一时间进行的生产，从逻辑上面讲：黄色生成了一个黄色，下一个应该是生成一个红色，可是因为时间间隔都是一秒。红色还没有进入传送带，黄色就把位置占据了。 而出现堵塞是因为传送带的传送速度很慢，没有部件生成速度快，最后就造成了堵在那里的情况。 这两个问题的解决方案是，把黄色和红色的部件的生成时间改变，尽量错开，然后修改传送带的传送速度，提升传送速度。 问题2：当运行的时候发现，托盘生成器生成的托盘将不会自动放在中转站上面，机器臂拿取的货物是直接放在中转站上面，如下图所示 这个问题是因为在连接上面出现了问题，错误的链接方式是因为机器人是直接和中转站进行链接，而不是和中转站最左面的那个蓝色的箭头就是中转站的IO输入部件进行连接。 第三章 复合型物流中心的模型Ⅰ 这个模型三完整模型如下图所示， 这个模型是在模型二的基础上面添加了两个自动立体仓库形成的，所以开始就是进行另外两个自动立体仓库的复制和粘贴，如下图所示， 这个实验模型的第一个难点是在于自动立体仓库输入和IO输出部件的设置，这个操作应该注意的是，在进行输入IO输出部件设置的时候一定要在位置顺序上面保持一致性，例如三个自动立体仓库的IO输入部件统一都在左边，IO输出部件都在右边，并且还应该对他们进行统一的命名，例如IO输出部件是“shuchu01”,“shuchu02”,“shuchu03”,而IO输入部件统一命名为“shuru01”“shuru02”“shuru03”等，如下图所示， 模型三的第二个难点是关于滑动铁轨的设置，滑动铁轨的第一个难点是关于它的逻辑的设置。具体的第一点就是关于滑动铁轨的IO输入部件和IO输出部件与自动立体仓库的输入IO输出部件直接的逻辑连接关系：自动立体仓库的IO输入部件对于滑动铁轨的IO输出部件；自动立体仓库的IO输出部件对应的是滑动铁轨的IO输入部件。于是在进行连接的时候就必须把他们一一对应起来，如下图所示，其中还有一个关键点在于中转站应该连接的是滑动铁轨的IO输入部件， 模型三的第三个关键操作是关于各个输入IO输出部件的逻辑命令的设置，而在乐龙软件之中的逻辑命令设置采用的是“智能导向物”，其中智能导向物的逻辑命令如下所示， 上图中的Rule if的意思是逻辑命令的条件，Rule then的意思是命令的内容，其中具体的设置是，在if条件里面采用any语句，它的计数规则是“=0”，然后目的地是托盘需要运到的位置的条形码，而then命令里面的计数规则是“+=1”，他表示的意思是如果从1开始运进来托盘，则按照单位1的方式运输到目的地，一次循环下去。 然后第二个自动立体仓库的智能导向物的if 语句是“=1”，then命令则是“+=2”，则表示，当第一个仓库运入东西后第二个一次按照规则运进去，而第三个仓库的则是if语句为“=2”，then语句为“=0”，这边是到三个仓库运进去一个就是一次循环，下一次依然进行循环，如下图所示 模型三第四个关键操作则是关于自动立体仓库控制器的设置，自动立体仓库出库的物品方式总共有两种：一是手动具体的一个托盘乃至一个货物的出库；二是采用自动立体仓库管理器进行自动出库。而自动出库里面的连接操作比较简单直接与各个自动立体仓库进行连接就可以了，关键在于的是在进行相关出库数量和出库时间的设置，如下图所示， 这个图之中的出库个数可以根据需要进行设置，一个托盘上面的货物个数在托盘设置器上面已经设置好了的，所以在这里的最大数额不可以超过托盘上面拥有的数量，而出库时间方式有连个，一个是随机出库，一个是固定时间出库。其中随机出库里面有相关的最大时间限制等都可以设置。 第四章 复合型物流中心的模型Ⅱ 模型四的完整模型如下所示， 这个模型的第一个关键的操作是关于第二层自动立体仓库的设置，这个操作里面的难点是关于自动立体仓库第二层输入IO输出部件的设置，这个操作的难点是在第三个模型的基础上面要在二层添加一排输出IO输入部件，而不能改变第一层里面的，为了避免这个问题，采用的方式是先把第一层里面的所以的IO部件都选中，然后再“环境设置”里面把他们的高度调整为-1000cm,然后再从新添加一排IO部件，把他们的位置调整为3500cm,最后再把第一层的部件调回原处，如下图所示， 这个模型的第二关键难点则是关于第二层里面的轨道的设置，首先第一个难度是要调整轨道的角度，使它们能够连接成一个封闭的环形轨道，具体的操作需要的是进行具体角度的计算，然后通过“属性”里面的角度设置进行修改。然后第二个难度则是关于轨道的IO部件的添加，添加的规则则是必须要每一段铁轨添加一个IO部件，而到底是输出部件还是输入部件，则根据他们是位于自动立体仓库旁边还是位于卸货平台旁边：如果位于自动立体仓库旁边则，那一段轨道需要添加的是IO输入部件；如果轨道是位于卸货平台旁边则需要添加的是IO输出部件，目的是为了将上面的托盘运送到卸货中转站上面，除此之外，位于两边的两个环形的轨道则需要添加的是平板车，不需要添加IO部件，如下图所示， 模型四的第三个关键难点依然是关于自能导向物的规则设置，具体的设置规则应该是：点击Rule Then按钮，将有效的确认框打上钩。将Counter左侧的确认框打上钩，然后将下拉条菜单中的“=”改为“+=”，将“0”改为“1”。将目的地左侧的确认框打上钩，然后输入刚才记录下来的和右侧自动立体仓库的IO部件(In Mode)连接着的直线轨道输出口的名称。为了使空托盘能够再入库，需把和自动立体仓库的IO部件(In Mode)连接着的直线轨道输出口设定为托盘的目的地。这样设定后，平板车就会将托盘送到作为目的地的输出口。选择[登录规则] 按钮的上方[规则编号] 的下拉条菜单中的新建。点击Rule IF按钮， 将Counter左侧的确认框打上钩，将〈0〉改为〈1〉,如下图所示, 模型四容易出现的第一个问题是:在添加第二层的IO部件的时候没有把第一层的所以自动立体仓库的IO部件进行调整,最后导致两次添加的部件重合在一起.没有办法分开.导致第二层的部件设置出现问题,如下图所示, 这个问题的解决方案是: 先把第一层里面的所以的IO部件都选中，然后再“环境设置”里面把他们的高度调整为-1000cm,然后再从新添加一排IO部件，把他们的位置调整为3500cm,最后再把第一层的部件调回原处.这样处理就可以避免这个问题造成影响. 模型四出现的第二个问题是:当运行的时候将会发现,在二楼出库的时候,托盘会运到轨道添加的IO部件上面等会平板车接货,可是平板车可以正常运动但是就是不会去接货,而是一直在轨道上面绕圈,如下图所示, 问题解决方案:出现这个问题的原因是因为添加的“轨道管理器”应该与轨道添加的所以的IO部件相连，不管是位于自动立体仓库还是为了卸货中转站里卖弄的，都必须全部相连接才可以保证货物的正常运输。 模型四的第三个问题：当正常运行的时候将会发现，传送带将货物运输到笼车前面的智能机器人面前的时候，智能机器人却不取货，导致货物将堆积在传送带上面，如下图所示， 问题解决：出现这个问题的原因有两个方面，第一个是因为在部件生成器的时候，没有设置目的地的笼车条形码，所以货物无法运送到笼车里面；第二个原因是因为智能机器人的拿取货物的命令分为：按照鼠标连接取货、目的地、条形码等方式取货。所以应该在部件生成器里面进行相关目的地的设置，然后还应该对智能机器人进行条形码方式取货设置。如下图所示， 模型四出现的最好一个问题就是：当运行到一段时间之后就将会出现运行错误，当点击确定的时候，这个程序将会自动关闭，最后导致退出了龙系统，如下图所以 问题解决：出现这个问题的原因是因为，对自动立体仓库管理器进行出库数量设置的时候，选择出库的数量不是托盘的装载数量。例如是出货数量是“3”，而托盘最多装了5个则就会出现不满足出货条件的托盘剩余情况“2”的托盘存在，因此不能够识别，导致运行程序错误，解决方法就是进行设置的时候尽量避免设置，要呢完全出库要么偶数个出库。 实验成绩： 教师签字： 年 月 日 注1：实验内容至少包括实验过程与步骤，实验结果及分析，实验心得三部分（可根据实验特殊性增加相应实验内容）。

注2：若实验内容较多，提交的纸质文档中可只填写主要的、结论性的内容，其余内容以电子稿提供。