作者： 刘英旋 李罡 王海洋
作者机构： 白城师范学院机械电子工程系,吉林白城137000出版物刊名： 白城师范学院学报页码： 43-46页年卷期： 2011年 第5期
主题词： 单片机 传感器 无线通信
摘要：本文以STC89S52单片机为控制核心,结合光电传感器、LCD液晶屏、直流减速电机等硬件组成智能小车,通过软件系统设计实现小车对行驶路线的自动识别、自动避障、小车间相互协作等一些复杂的任务.本文设计的智能小车具有智能程度高、小车间协作能力强、控制精准、运行稳定、人机界面友好等优点,可替代人完成火灾火情探视、防爆排查等危险工作,在汽车无人驾驶、足球机器人的研究方面也有很好的应用前景.
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