留侯世家主要写的是刘邦的谋臣张良的一生，顺便还简单写了张良的继承人张不疑的情况。
本篇写了张良与黄石老人、张良与项伯在鸿门宴的表现、张良建议汉王焚烧栈道以安项羽的心，张良劝刘邦暂不分封、张良建议建都关中、张良为太子出谋保住继承权，等，许多都是耳熟能详的故事，看完了感觉张良还真是一个诸葛亮式的人物，特别善于出谋划策，正如汉高帝言：“运筹策帷帐中，决胜千里外，子房功也。”只是张良与黄石老人的故事有点离奇，杜撰的吧？
总之，张良个性有点神秘，年轻时曾谋刺秦始皇，失败后被追捕更名改姓躲藏于下邳，十年后陈涉起兵反秦，天下纷争，张良在准备跟随景驹的途中遇到刘邦，以精通太公兵法得到刘邦赏识，从此跟随刘邦。这时候张良是20多岁呢还是30多呢，文中未交代，已经开始表现足智多谋、老谋深算的特点，从他协助刘邦攻打尧关一事就可以看出来，而且自他跟随刘邦以来所出的计策就没有失败过，真神人也，比诸葛亮还诸葛亮。
但由于体弱多病，张良在刘邦打江山时未立战功，在刘邦坐江山时也未象萧何一样出任相位参与治国，不过也避免了像萧何一样饱受猜疑装模作样。全文看完，看不到有刘邦或吕后对张良有一个字的诟病，看到的只有对他的赏识与感恩，这对于像刘邦、吕后这种人，真异数也。世界真奇妙。不过，仔细想想，韩信、萧何等追名逐利之徒怎能与张良这类世外高人相比呢？
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