卧式加工中心说明书
-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
目 录
机床的主要用途和技术参数--------------------------------------------------------
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1 机床安全须知-------------------------------------------------------------------------- 5-10
机床启动安全注意事项------------------------------------------------------------------------- 5 安全操作指南-------------------------------------------------------------------------------------7
2 搬运及安装---------------------------------------------------------------------------- 10-14
搬运已包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 开箱------------------------------------------------------------------------------------------------ 10 搬运未包机床------------------------------------------------------------------------------------ 10 安装------------------------------------------------------------------------------------------------ 11 电源连接------------------------------------------------------------------------------------------14 试运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 14
3 机床的调整与保养------------------------------------------------------------------
15-17
预运行--------------------------------------------------------------------------------------------- 15 床身水平调整------------------------------------------------------------------------------------ 15 机床液压系统的调整--------------------------------------------------------------------------- 15 定期保养------------------------------------------------------------------------------------------ 15
4 机床外观图----------------------------------------------------------------------------17-21
5 机床传动系统------------------------------------------------------------------------
22-25
机床传动系统图--------------------------------------------------------------------------------- 22
蜗杆、蜗轮、皮带轮、滚珠丝杠明细表------------------------------------------------------ 24 机床滚动轴承明细表--------------------------------------------------------------------------- 25
6 机床的主要结构及性能-----------------------------------------------------------
25-29
底座------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 立柱------------------------------------------------------------------------------------------------ 26 滑鞍和分度转台--------------------------------------------------------------------------------- 26 主轴箱及自动夹刀装置------------------------------------------------------------------------ 27 刀库结构------------------------------------------------------------------------------------------ 29
7 液压系统--------------------------------------------------------------------------------
30-35
液压系统原理图--------------------------------------------------------------------------------- 30 液压站--------------------------------------------------------------------------------------------- 32 液压执行装置------------------------------------------------------------------------------------ 32 液压控制装置------------------------------------------------------------------------------------ 33 辅助装置------------------------------------------------------------------------------------------ 34
本机床所用液压元件明细表------------------------------------------------------------------ 35 液压系统的保护--------------------------------------------------------------------------------- 35
8 冷却系统----------------------------------------------------------------------------------- 36
9 润滑系统---------------------------------------------------------------------------------- 36-37
自动定时定量润滑装置------------------------------------------------------------------------ 37 各向丝杠轴承润滑 -----------------------------------------------------------------------------37 分度工作台蜗杆蜗轮副及轴承润滑--------------------------------------------------------- 37 刀库润滑------------------------------------------------------------------------------------------ 37 润滑油牌号及要求------------------------------------------------------------------------------ 37
10 主轴气路--------------------------------------------------------------- ------------------ 38
主轴吹气---------------------------------------------------------------------------------------- 38 主轴气封---------------------------------------------------------------------------------------- 38
11 机床拓展功能--------------------------------------------------------------------------- 38
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机床的主要用途
MC-H50G型卧式加工中心是一种高性能、高效率、高速度的自动换刀数控机床,在加工过程中可以自动交换刀具,可一次装夹进行多个侧面的铣削、钻孔、扩孔、镗孔、铰削、攻丝等多种工序的加工。适用于中、小批量、多品种的箱体零件及曲型零件的加工。广泛用于机械、电子部门的各行各业,是现代化国防工业、汽车、拖拉机、模具、轻工机械等行业技术改造、设备更新换代的理想设备。
技术参数
工作台尺寸 500×500mm 工作台分度 1°×360
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T型槽(槽数×槽宽×间距) 5×18×100mm 工作台最大载荷 500kg
工作台左右行程(X向) 700mm 立柱前后行程(Z向) 580mm 主轴箱上下行程(Y向) 580mm
主轴中心线止工作台面距离 120~700mm 主轴端面止工作台中心距离 200~780mm 主轴锥孔锥度号 BT40 主轴最高转速 8000rpm 主轴转速级数 无级变速
快速移动速度(X、Y、Z) 24000 mm/min 转台最大速度 5 r/min 主电机功率 9/11KW 刀库容量 30把 选刀方式 随机
最大刀具尺寸(直径?×长度) φ77×320 φ130×320(相邻无刀) 最大刀具重量 8kg 刀具交换时间(刀对刀) 机床重量 12000kg 定位精度 (全程) 重复定位精度 (全程) 包装尺寸(长×宽×高) 4000×2600×2810 mm
1 机床安全须知
本机床虽然提供一些安全装置,在机床各部贴有警告铭牌,但是由于在操作机床时,仍会有一些不可预料的危险情况发生,所以请操作员在详读这些警告事项和使用说明手册后,才能操作这台机床。
本机床的最佳使用环境温度为20℃;海拔高度不超过2500m;空气相对湿度不大于75%;机床安装环境周围无显着的冲击和震动;本机床需自备~的压缩空气源。本机床符合我国发布的GB15760-1995《金属切削机床安全防护通用技术条件》。
机床启动安全注意事项
开机前的确认
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1. 确定电缆线没有破损,以避免有短路、漏电及电击发生。 2. 确定电力供给足够。
3. 确定电缆线使用正确,线径可确实承受负载。 4. 确定电源线是经由电磁开关接至主电源上。 5. 确定供给机床的气压为~。 6. 确定电气箱门已经关上。 7. 确定接地线已经接上。
8. 确定操作按钮键是经确认可以操作的。 9. 确定润滑油已加到正常液位。
10. 确定机床各部位和工作区环境整洁有序。 11. 确定机床不在超载下运行。
12. 确定机床的包装件,固定件全部拆去。
13. 确定对机床有足够的了解或者已经详细阅读本机床的说明书。
开关机
1. 开启电源,请将主电源开关设置在「ON」位置。
2. 操作面板上的电源开关按下,此时屏幕会显示,紧急停止开关要释放。
3. 当电源中断时,请将紧急停止开关压下,主电源开关设置在「OFF」位置。
4. 操作完毕后,请将紧急停止开关压下,主电源开关设置在「OFF」位置,再离开机床。
热机
4
!警告! 1. 在试机过程中,不可只用 G00 的速度去跑完全程,G00 通常是运用于返回原点及快速到达定点,千万不能只用 G00 来回运动,这样会使机床寿命损伤,如有上述情况本公司不负责保修。 2. 每天第一次开机时需热机,在各轴手动回参考点之后,用 AUTO 或 MDI 方式将主轴以S250、S500、S1000及S2000每段运转 1分钟以上,进给轴以G01 F1000的速度持续运转 3 至 5 分钟。
检查
1. 检查冷却箱液位是否为正常。
2. 检查润滑站中润滑油液位是否达到要求。
3. 检查操作面板上每一项功能是否正确运作,且各项指示灯均显示在正
常状况。
4. 检查电机和其它零件运动是否有异音。
5. 为了操作安全检视钣金、护罩及其它装置是否安全。 6. 检查空气过滤器中的油或水能顺利排出。
7. 确定机床电器柜上的温度调节器中的水能顺利排出。
紧急停止开关
当遇到紧急状况需紧急停止时,请压下操作面板上紧急停止开关E-Stop 。
安全操作指南
为了使数控机床各部件始终保持良好的状态,除了发生故障应及时维修外,坚持正确的操作规程也是十分重要的。操作规程是保证数控机床安全运
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行的重要措施,操作者一定要按正确的操作规程进行操作。
所以,要求操作者在操作本机床之前已受过适当的技术培训,具备操作机床的技能,或者在熟练操作人员的监督下,对操作人员进行培训。
操作上的安全注意事项
1. 确定操作时正确穿着(如安全鞋、安全帽、安全眼镜等)。 2. 除本手册指定及相同类油品外,绝不使用其它非指定油品。 3. 保持刀具锋利,正确使用工具。 4. 操作机床时一定要将防护罩门关上。
5. 当使用 DNC 操作时,不要直接使用自动操作,防止读入数据失败。 6. 当机床异常停止时,不要轻易触摸机械。必要时,请确认机械在安全状况下才可触摸。
7. 在打开安全防护门前,请先确认安全情况。 8. 永远保持设备清洁。
9. 永远保持地面干燥,地面湿滑易发生危险。 10. 当按开关或旋钮时,不要戴手套。 11. 手潮湿时不要碰触任何按钮,避免触电。
12. 电气箱、操作箱及变压器里的高压电不要碰触,以免发生严重伤害。 13. 不可使用规定以外的保险丝。 14. 更换保险丝前,必须先关闭电源。 15. 必要时请找维修人员。 16. 遵照机械上的说明及标示操作。 17. 不要使机床进行超负荷的工作。
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18. 不要接触或跨越移动或旋转的机床部件。 19. 不要拆卸护罩或任意开门,除非要保养。 20. 机床上最大切削工件重量为500kg。
21. 为获得最佳的切削参数,请查阅《机械加工切削手册》等资料。
操作危险性
切削液对人体具有危害性,持续接触切削液,特别是原液,可能会导致皮肤过敏,严重时导致病变,即使使用乳化液也可能出现这种情况。因此,注意下述预防措施:
1. 避免不必要的接触。 2. 穿防护衣。
3. 使用防护屏或防护板。 4. 不要穿有油渍或油污的衣服。
5. 在工作结束后,洗净身体所有接触过切削液的部位。 6. 不要将不同的切削液混合。 7. 定期更换切削液。 8. 正确处理切削液。
机床操作者安全通则
1. 装夹工件时,各部件均应紧固牢靠;不要试图装夹很不适合或非常难于装夹的工件;不要装夹对机床来说超过允许重量的工件;起吊工件时,应掌握适当的吊持的方法。
2. 不允许使用断裂、有破损或有缺陷的工具。
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3. 零件在加工前一定要首先检查机床的正常运行,否则机床有可能发生误动作,从而引起工件或机床本身的损坏,甚至伤及用户。 4. 操作机床之前,请仔细地检查输入的数据。
5. 确保指定的进给速度与想要进行的机床操作相适应。 6. 要对不规则的工件特别注意。 7. 注意工件上的大飞边毛刺。 8. 工作时始终注意正确选用工具。
9. 准备工作在未做好时,不要仓促进行加工。 10. 掌握每一种功能及各种操作方法。 11. 在不用机床时,要保证关断机床的电源。 12. 精力不集中时不要操作机床,以免发生事故。
13. 有长发的人操作机床时应带安全帽,防止头发卷入机床的转动部分
发生危险。
14. 在靠近机床的转动部分进行其它操作时,要特别注意安全。 15. 要始终重视锉平和去除毛刺的操作,避免身体发生伤害。 16. 在抛光及去毛刺时不要过于用力,去毛刺时不要慌忙。
2 搬运与安装
搬运已包装机床
用起重机械吊装包装箱时,应按包装箱上的标记套上钢绳;用叉车搬运时,注意包装箱重心位置应靠近叉车,在搬运和卸放时不得使箱底或侧面受到冲击或剧烈震动,在任何情况下不得使包装箱倾斜过度;利用滚杆在斜坡上移动包装箱时,其坡度不得超过15°。
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开箱
开箱后首先检查机床的外部状况,并按装箱单清点附件、工具和文件。
搬运未包装机床
机床总重量约为12吨,主机与刀库、全防护罩整体吊装。 吊运机床时应注意:
1. 机床搬运起吊过程中不要使主机、电器控制柜等受到任何冲撞、震动;
2. 搬运前应检查机床各部件的紧固情况;
3. 起重机起吊负荷或叉车搬运负荷应大于15000kg;
4. 主轴移到最低位置,工作台位于行程中间,立柱位于最后面,并用联接板固定;
5. 排干油箱及冷却箱中的液体;
6. 检查吊运用钢索是否牢靠,长度是否合适,必要时须使用合适的吊具;
7. 在底座和下滑鞍处用吊环螺钉,并须拆去全防护罩顶盖使钢索穿出; 8. 吊运时钢索不能碰上机床的薄弱环节,机床与钢索接触面间衬上适当的软垫,以免划伤油漆表面;
9. 不得让钢索挤压油管、气管、电缆线、NC装置、电柜、液压元件等;10. 利用滚杆等进行搬运时应特别注意,保证不能有较大的冲击。
安装
机床禁止安放在下述地方:
1. 太阳光直射、靠近热源或者温度变化大的地方,
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有条件应安装在恒温厂房内; 2. 周围湿度大的地方; 3. 粉尘浓度大的地方; 4. 距震源近的地方; 5. 地基薄弱的地方; 6. 距高压线路较近的地方。 机床的安装
机床安装的好坏,直接影响其寿命和加工精度,若机床安装不正确,即使导轨加工精度很高,也很难达到预期的目的。为避免不好的安装给机床带来的不利影响,使机床达到其应有的精度,请按照机床地基图,依下列步骤进行安装地基图(详见图1):
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图1
地基安装技术要求
1. 地基厚度不小于1000mm、基础混凝土标号250(钢筋混凝土)。 2. 地基承载能力不小于8/m 2,并做压块试验。
3. 地基浇灌后内部不得有空穴或与地基范围相通的空腔。
4. 地基表面必须压平、光整不得有凸凹现象、涂敷防腐、防水涂料(型号PN-103)、涂料施工后必须保养一周后方可使用,涂料可选用同等性能的其它型号产品。
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5. 机床液压油箱、冷却箱、主轴变压器、电箱等附件应按图示位置摆放在地基范围以内。
6. 机床四周必须有3620mm×3120mm的隔震槽、宽80mm、深200mm、并填充软材料。
7. 地基表面下采用φ12~φ18、间距200~300mm的双层交错钢筋网、上层钢筋网距上表面距离应大于150mm、下层钢筋网距下表面距离应大于150mm、钢筋应用延性较好的Ⅰ级、Ⅱ级钢筋。
8. 黄土层机床地基混凝土下应铺150mm厚的C15粗砂石混凝土一层并压实、如遇地下水位高或地基较软时、应在机床主机地基四角及中间参照《工业与民用建筑地 基基础设计规范》TJ7-74的规定执行。 机床安装步骤
1. 把要安装的机床搬运到其安装场地;
2. 将机床落下,调整机床垫铁的调整螺钉,将机床调平; 3. 将机床液压箱、冷却箱、按图放到正确的位置,将管路联接好; 4. 安装吊运时从主机上拆下的零部件,拆除滑鞍、立柱、主轴箱的运输
用连接板; 清扫
机床安装完毕,应先清扫机床表面的尘土,然后用煤油布等将机床外露表面的防锈油擦干净。
电源连接 电源容量
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安装机床处,电源容量充足稳定,否则,电源容量不足或电压变化较大,将对本机床各种机能有意想不到的影响,降低各种电器元件的寿命,同时还可能引起安全方面的事故。因此,请注意电源的容量,本机床总装机容量为50KVA。 检查电源相序
总电源相序应与本机床规定的相同。否则NC装置接通电源,机床就会误动作,保险丝会熔断,甚至会引起安全方面的事故,因此必须检查总电源相序。
检查伺服变压器及主轴变压器
出厂时,变压器输出端根据需要进行联接,输出端根据实际情况可以与出厂时的接法不同。若变压器连接不当接通电源,机床的电气部件将有烧坏的危险,请参阅《使用说明书(电气部分)》及有关资料仔细检查。 !注意! 1. 如电压不稳,请装稳压器。 2. 保持电气箱内干燥。
3. 连接电源时,所有电源开关都必须关闭。 4. 接地线,一定要接。
试运行
操作者先仔细阅读使用说明书(机械、电气部分),机床数控系统操作手册、伺服单元、伺服电机使用说明书等资料、按照有关操作方法及顺序先手动、后自动、依次进行运转。
电源接好后,必须开空车检查一下各部位运行情况,才可进行工作。
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3 机床的调整与保养
!注意! 在执行任何保养任务之前先切断机床电源!
预运转
机床开始使用,必须进行24小时以上的预运转,在预运转过程中,请避免进行强力切削,磨合期后可进行任意切削。 床身水平调整
由于基础土壤变形和水泥凝固不坚,可能造成水平的变化,所以在安装使用六个月内,应每月检查一次水平,六个月后,则可每年一次进行一次水平的校核。 机床液压系统的调整
机床的各种液压传动件动作速度及力量都已调整到适当的状态。如用户认为并非最佳,需要进一步调整,请阅读本机床使用说明书中的相关内容。 定期保养 事前保养
在事前保养方面,清洁是非常重要的因素。灰尘、湿气、油烟等皆会加速间歇操作电气接触面的腐蚀,有效的执行保养计划,应准备一份时间表并严格遵行。即使保养计划与生产进度有冲突,亦要以原保养计划为优先以延长机床本身及控制器寿命,当执行任何保养动作,特别对控制器有关的皆需作记
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录。这些记录有助于了解各零件寿命且了解到何种常备更换零件应作库存。 每日保养
1. 清扫工作台、床身、滑鞍等处的切屑。 2. 擦干净机床表面的油、冷却液等。 3. 清扫、擦拭导轨防护罩。
4. 用清洁的摸布擦拭主轴锥孔,并涂上轻质油。 5. 所有防护面上不得放置工具等物。
6. 露在外面的所有限位开关及行程开关,无触点开关及其周围都要留心
清扫干净。
7. 检查集中润滑油箱和液压箱、冷却液箱,使它们经常保持适当的油量。
8. 检查刀具交换位置。
9. 检查空气滤清器管中的水份是否排出。
10. 工作前液压系统压力应保持5Mpa,主轴吹气气压为~。 11. 机床液压管路及液压元件不能漏油,否则要及时处理。 12. 冷却液管路应流畅,保证有足够的冷却液,否则要及时处理。 13. 按钮站操作面板各指示灯正确显示。 每月保养
1. 处理每日保养记录。 2. 强电箱,数控柜内部清扫。
3. 工作台、床身水平检查,有必要时进行调整。
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4. 机械手动作的检查,有必要时进行调整。
5. 清洗滤清器,但不能用有机溶剂清洗,如有必要更换过滤器。 6. 检查液压系统的管接头、管套、螺钉是否有松动。 7. 检查继电器,限位开关动作是否可靠。 8. 液压系统滤油器的清洗,更换。 9. 检查电线接线端子,不能有松动。
10. 互锁机构和时间继电器的动作正确、清扫接点,必要时进行调整或更
换。
11. 倒出冷却箱中的冷却液,清洗冷却箱,注入新冷却液。 半年保养
1. 处理每月保养记录。
2. 对数控装置、强电柜、机床进行全面清扫。 3. 液压油箱用油全部更换、并清洗油箱。 4. 清洁所有伺服电机及普通电机。
5. 检查伺服电机与机床联接环节,并及时维修或更换。 6. 检查机床的各定位、补偿。
7. 检查所有电器部件及继电器、配电盘。
8. 检查所有电源表应指示正确位置,否则进行调整和更换。 9. 清洗集中润滑装置、液压箱、冷却油箱中的滤油器。 10. 检验机床全部运转动作的正确性。
11. 对各坐标轴、间隙消除机构进行测量、并作适当调整。
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4 机床外观图
详细见图2、图3、图4、图5
46256.5495.5275地面2236.526402680
图2 机床正面图
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60垫铁高度6302866 行程58020021024802180221490160005131753315
图3 机床侧面图
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206120180行程5
液压箱380120380变压器051管路箱走线槽4161立柱冷却箱主轴箱500螺旋排屑器工作台660169.51652732
图4 机床俯视图
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图5 机床轴侧图
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5 机床传动系统图
机床传动系统图
机床主运动由交流伺服主轴电机驱动,通过一对皮带轮1:1传到主轴,可使主轴转速在20~8000rpm(BT40)的范围内变化。主轴功率扭矩图详见图6。
低速 (Y)N·M250KW1520011KW121506KW910065030500100001500(rpm) 高速 (△)N·M150KW1512011KW9KW12909606303075015003000450008000(rpm)
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图6 主轴功率扭距图
机床X、Y、Z三个方向的进给分别由三个交流伺服电机,通过无齿隙弹性联轴器,滚珠丝杠带动移动部件。通过手摇脉冲发生器可实现手动进给。(详见图7)
带轮 1皮带带轮 2Y向丝杠蜗轮蜗杆Z向丝杠X向丝杠 图7 机床传动系统图
分度工作台的回转运动是由交流伺服电机通过1:8齿轮副及一对
1:30的蜗轮蜗杆副来实现的。
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蜗杆、蜗轮、皮带轮、滚珠丝杠明细表(见表1) 表 1
序号 名 称 型号或件号 模齿数 数 1 2 42 42 30 规 格 压力角 15° 15° 旋头螺向 数 距 10 GCr15 C60±2 12 40Cr 40Cr GCr15 T235 T235 C60±2 材料 热处理 备注 Y向滚珠丝杠螺母副 皮带轮 MC-H50-20-18 MC-H50-30-15 MC-H50-30-17 3 4 5 6 7 皮带 X向滚珠丝杠螺母副 Z向滚珠丝杠螺母副 蜗轮 蜗杆 832-8YU- 40 MC-H50-12-09 MC-H50-10-29 MC-H50-70-13 MC-H50-70-28 12 GCr15 C60±2 ZQSnD6-6-3 40Cr C42 右 右 1
机床滚动轴承明细表见表2
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表 2 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 名 称 丝杠专用轴承 丝杠专用轴承 丝杠专用轴承 丝杠专用轴承 丝杠专用轴承 丝杠专用轴承 推力轴承 推力轴承 向心球轴承 向心球轴承 向心推力球轴承 向心推力球轴承 型 号 30TAC72BDBDC10PNTB 30TAC72BDTC10PNTB 30TAC72BDBDC10PNTB 30TAC72BDTC10PNTB 40TAC90BDBDC10PNTB 40TAC90BDTC10PNTB 8114 8122 105 304 D246106 D246206 规 格 30×72×30 30×72×45 30×72×30 30×72×45 40×90×60 40×90×40 70X95X18 110X145X25 25X47X12 20X52X15 30X55X26 30X62X32 部位 X向丝杠 X向丝杠 Y向丝杠 Y向丝杠 Z向丝杠 Z向丝杠 分度转台 分度转台 分度转台 分度转台 分度转台 分度转台 数量 备注 1组 1组 1组 1组 1组 1组 1 1 1 1 1 1 NSK NSK NSK NSK
6 机床主要结构及性能
机床主要由底座、立柱、滑鞍、分度转台、主轴箱、冷却润滑、液压系统、全封闭防护罩以及电气系统等部分组成。 底座
底座是整台机床的基础,又是滑鞍和立柱的主要支承部件,底座这一基础件有足够的刚性,保证支承在其上各部件有较好的精度和刚性,机床底
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座采用了整体倒“T”型结构,底座内壁布置了相当数量的环行筋板,从而增强了底座的的刚性,保证了刚性的持久性。 立柱
立柱是主轴箱的支承部件,既要承受各个方向的切削力,又要承受有关的颠覆力矩。因此,该立柱采用双柱封闭框架式结构,空腔内设置有纵向和横向环形筋,使立柱具有较高的抗扭抗弯刚性;采用瑞士施耐博格重载滚柱导轨,大大提高主轴箱的运动精度和接触刚性。 滑鞍和分度转台
滑鞍与分度转台是完成X轴运动和分度(B轴)运动的关键部件,导轨采用瑞士施耐博格重载滚柱导轨,具有良好的刚性和运动精度。 滑鞍
滑鞍铸件采用封闭箱形结构,具有抗扭、抗弯性好、刚性高的特点。 分度转台
分度转台由一个交流伺服电机通过1:8齿轮副及一对1:30的蜗轮
蜗杆副来实现工作台的回转,工作台的夹紧与松开由油缸来实现。工作台回转位置精度由高精度端齿盘保证。(详见图8)
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定位板大齿圈蜗杆蜗轮工作台鼠齿盘推力球轴承密封圈背板弹性联轴器角接触球轴承蜗轮蜗杆
图8 工作台结构图
主轴箱及自动夹刀装置 主轴箱
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主轴箱导轨采用瑞士施耐博格重载滚柱导轨,大大提高主轴箱的运动精度和接触刚性。主轴单元为台湾主轴单元,转速高,输出功率大。主轴电机通过一对皮带轮1:1驱动主轴,其转速范围为20~8000r/min。 自动夹刀装置
自动夹刀装置由拉爪、刀柄拉钉、碟形弹簧、松刀油缸等部分组成,夹刀由拉杆前端拉爪拉住刀柄拉钉,通过碟形弹簧和7:24锥部将拉杆往后拉紧,从而使刀具拉紧。松刀时通过松刀油缸的活塞杆把拉杆向前顶,压缩弹簧,拉杆前移,拉爪张开,拉杆继续前移,并将刀柄顶出。(详见图9、图10)
6-0.1^00.01A4aØ0.02A.601中径aO0.01A0.80R10.8000.81×45°45°5-0.1O160°0R0,56-6gM17-0.018O10-0.1O1O23006.30.802X45A4X2560350-0.050.8019-0.3540。0.801X45。28-0.10
图9 拉钉结构示意图
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6.3
主轴气幕保护带轮 1主轴单元松刀油缸主轴吹气皮带主轴箱带轮 2
图10 主轴结构图
主轴头部设计成迷宫结构,并配以吹气装置,彻底避免了切削液和切削粉尘等杂务渗入,确保主轴精度并延长使用寿命。 刀库结构
本机床刀库及刀具交换系统选取台湾刀库系统,换刀时间仅秒,速度快,动作可靠,刀库采用盘式结构,结构紧凑,刀座中镶有尼龙刀套,用以保护刀具锥柄不受损伤。刀具装入刀座,有四个钢球在弹簧力的作用下,将刀柄尾部的镙钉夹紧,保证了刀库转动时刀具不会从刀座中掉出。 刀库大体由钢板焊接而成,质量轻,刀库置于立柱一侧,充分利用机床占地面积,与立柱另一侧的电箱形成对称布局。刀库结构详见刀库使用说明书。
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7 液压系统
液压系统原理图
本机床液压系统由液压泵、液压执行装置、液压控制装置及辅助装置等组成。(详见图11、12 液压系统原理图及油泵曲线图)
主轴松刀齿盘松、夹主轴吹气主轴气封刀套翻转Z2FS6-30/SZ2FS6-30/S4WE6D50/AG24NZ5L4WE6D50/AG24NZ5L1YV2YV8020750.0201S250802Q电磁阀状 态动1YV+-松拉2YV+工作台抬起-工作台落下作刀刀注:+ 通电状态 - 断电状态气源三联件 图11 机床液压原理图
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转速1460rpm功率50流量40流量L/min1009080706050403020容积效率ηv全效率η30252010输入功率Kw03.5714压力Mpa一般性能曲线50403020100371014压力Mpa输入功率3.7Kw时压力-流量特性曲线
图12 液压泵性能曲线图
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液压站
液压站由液压泵、油箱、液位计、等元件组成。
液压泵选用SVPF-40-70型变量叶片泵,电机选用三相异步交流电机,电机功率。该泵输出压力0~7Mpa,排量为22mL/r。在实际使用中,压力设定为,电机转速为1460r/min,因此该泵在实际使用中最大供油量为32L/min。
该泵结构紧凑,外形尺寸小,吸油性能好,压力高、流量大、特别是噪声低很好地满足了使用要求。 泵在使用时应注意以下几点: 1. 泵的旋向与泵体上所标方向一致。
2. 泵在起动时必须经注油孔向泵壳体内注满清洁的工作油,否则不准起动,该泵注油量为600ml。
3. 工作介质,推荐采用32号抗磨液压油,也可采用20号或30号液压油,正常工作油温30~45℃。
4. 泵的压力及流量调整与液压阀调整方法相同,请阅读有关内容。
液压执行装置
本机床中液压执行元件为液压油缸。液压油缸是把液压能转换为机械能的能量转换装置,实现往复运动。在本机床中,液压油缸使用于工作台抬起落下,主轴松拉刀。
油缸由缸筒组件、活塞组件及密封装置组成,在这些部分中密封装置较易损坏。如若油缸出现渗(漏)油,活塞杆力量下降等情况时,则活塞
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中密封装置有可能已损坏。必须仔细检查,必要时更换与原件型号、尺寸相同的密封件,否则切勿继续使用机床。 液压控制装置
本机床液压控制装置为液压阀,分为方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀。各种液压阀分散安装在机床各部适当位置,这样提高了液压件的散热能力,稳定了液压执行元件的运动精度。机床出厂前各种液压阀都已调到最佳位置,请不要随便调整各种阀。如果系统压力变化,需要调整系统压力时,请按下列步骤调整减压阀或溢流阀。 1. 松开锁紧螺母。
2. 旋转压力调整螺钉,顺时针旋转螺钉缩进,压力上升,逆时针旋转螺钉伸出,压力下降。
3. 压力调整完毕,旋紧锁紧螺母。
各执行元件运转速度需要改变时,则需要调整流量控制阀的流量,请按下列步骤进行: 1. 松开锁紧螺母。
2. 用内六方扳手旋转流量控制螺钉,顺时针旋转,螺钉缩进流量减小。逆时针旋转,螺钉伸出,流量增大。 3. 流量调整完毕,旋紧锁紧螺母。
液压油泵压力及输出油量的调整与上述方法相同。
由于液压油不清洁等原因,有可能使液压阀阻塞,这时就必须清洗液压阀。请按下列步骤进行: 1. 断开液压系统电源。
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2. 旋下螺钉,将阀从阀座上取下。 3. 松开锁紧螺母,将阀芯旋松取下。
4. 清除各处脏物,用煤油清洗所有零件,吹净。
5. 按拆下相反顺序,依次组装各件,恢复原来位置,将锁紧螺母旋紧。
经过仔细清洗,仍无法正常使用时,就必须更换与原型号、机能、规格相同的液压阀。
液压系统所用控制阀: 序号 1 2 3 型号 4WE6D50/AG二位四通单电控电磁24NZ5L 换向滑阀 叠加式双单向截流阀 Z2FS6-30 名 称 规格 24V 通径6 24V 数量 1 2 1 备注 二位四通单电控电磁4WE6J50/AGN换向滑阀 Z5L
辅助装置
本液压系统辅助装置包括油箱、滤油器、油管、及压力表等,它们保证了液压系统可靠、稳定、持久地工作。
为了控制液压油温升,本液压系统的油箱设置有风冷散热装置,并配有液位液温计、压力控制元件,使液压系统工作稳定可靠。
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本机床所选用液压元件明细表(见下表)
序号 1 名 称 泵 型 号 SVPF-40-70 规 格 22ml/r φ63 数部 位 量 液压油箱 1 冷却箱 液压油箱 液压油箱 液压油箱 液压油箱 备注 台湾产 冷却泵 2 LGB-50 3 液位液温计 YWZ-80T 滤油器 4 XU-100X80 冷却器 5 ACE4-M1 压力表 6 0-16MP
1 南通微特 1 1 1 台湾产 1 台湾产 液压系统启动前必须把液压油加到规定的油面,当油面低于油标最下面的极限时,不能启动。否则,有可能出现下列故障。
1. 液压油混入空气,使泵产生噪音,各个阀换向不灵和压力不稳定。 2. 油管产生振动漏油。 3. 液压油易变质。
4. 易引起与液压系统有关的机能故障。
电机与泵同步回转,旋转方向按泵及电机标牌所示方向来确定,电机停转后,再启动时必须间隔10分钟,若停转后立即启动,由于管路中存在残压,会使电机产生过载发热,使保护器动作。
液压系统的保护
液压系统的故障多是液压油不干净而引起的,因此请注意以下几点: 1. 往油箱注油时,通过32目以上的过滤网。
2. 由于油箱内油面变化,为避免使进入油箱内的空气灰尘由液压油本身吸收,注完油须及时将空气滤清器盖好。
3. 泵吸油孔的过滤器应保持良好的工作状态,防止泵吸入脏物。
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4. 油箱内的金属粉末用磁性过滤器除去,应经常将磁性滤油器上的金属杂质除去。
8 冷却系统
冷却系统的组成与作用
1. 本机床冷却系统由冷却泵(南通微特LGB-50)、冷却液箱、输液装置及净化装置组成。
2. 冷却液由泵经输液管道将冷却液送到主轴端,由喷嘴将冷却液喷到切削区。冷却液带走大量的热量降低切削区温度。此外,冷却液还具有润滑、清洗、防锈作用。
3. 机内配置螺旋式排屑器及切削冲刷装置能及时的将切屑自动排出,避免切屑对机床的热影响,保证机床加工的高精度。
切削液经长时间使用后,因微细粉末沉淀在冷却箱底部,冷却液中会产生
腐蚀细菌,使冷却液发霉变质,还会影响泵的正常使用。因此,必须定期清洗冷却箱,清洗前请将油泵电源断开,拿下隔板即可进行清。 冷却液若低于油标范围,请补充冷却液。
9 润滑系统
本机床润滑系统由干油润滑与稀油润滑两部分组成,稀油润滑为自动定时定量润滑。
干油润滑主要用在滚动轴承以及蜗轮蜗杆的润滑,用锂基润滑脂润滑。每年加注一次润滑脂,每次加入轴承空隙容积的1/3。
自动定时定量润滑装置
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X、Y、Z坐标导轨及丝杠副的润滑,全由集中润滑装置来润滑各点,润滑量由定时定量控制器来设定。
润滑装置正常工作时,应检查各个润滑点的润滑是否正常。若没润滑油,则应检查定量分配器或油管是否阻塞,油管是否漏油,应及时排除。正常情况下,自动润滑装置内的滤油器每年应进行一次清洗,每周给润滑装置中添加一次润滑油(或根据自动报警提示添加)。
通过定量分配器向各润滑点输入定量的润滑油,根据润滑部位的不同,每次每点润滑量约为2~4ml,间隔时间为每20分钟一次。
各向丝杠轴承润滑
各向丝杠轴承均用NBU-15润滑脂润滑,每年注一次NBU-15润滑脂,每次加入轴承空隙容积的1/3。
分度工作台蜗轮蜗杆副及轴承润滑
分度工作台的蜗轮蜗杆副采用合成锂基酯润滑,每月注脂一次。轴承润滑采用NBU-15润滑脂,注脂方式及周期与相同。
刀库润滑
详见刀库使用说明书。
润滑油牌号及要求
导轨润滑采用国产68号精密机床液压—导轨油,其性能指标如下:
40℃运动粘度[mm2/s] ~
粘度指数≥70 水溶性酸或碱 无 闪点(开口)≥190℃
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凝点≤-10℃ 水份(定量法)无 机械杂质(%)无
氧化安定性(酸值达到 koh/g的时间[h]≥600
防锈性(蒸馏水法) 合格
抗泡沫性[ME]≤20
10 主轴气路
10.1 主轴吹气
气源通过气源处理三联件,被送到主轴尾部,由电磁阀控制,在主轴交换刀具时,接通气源,吹去主轴孔内的脏物并阻止外界脏物进入主轴孔内。主轴拉紧刀后,停止吹气,这一动作顺序是由PC控制自动完成的。在使用过程中,请注意压缩空气的压力,雾化瓶要经常保持有一定量的润滑油。 主轴气封
机床所配备的台湾主轴带有气幕保护装置,详见本说明书中对主轴结构附图。
11 机床拓展功能
为扩大机床的使用范围及性能,还可提供下列机床配置供用户选择:
1. 主轴刀具内冷系统; 2. 直线轴全闭环检测系统; 3. 工件大流量冷却系统。
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