专利名称：一种全向移动平台专利类型：实用新型专利发明人：崔佳
申请号：CN201420399783.0申请日：20140713公开号：CN204056042U公开日：20141231
摘要：一种全向移动平台，其特点是，在底板上设有四个轴承套，轴承套内分别安装套管轴，套管轴分别通过横梁安装转向齿带盘，转向齿带盘上通过轴承座分别安装车轴，车轴上分别安装车轮和从动锥齿轮，套管轴内分别安装立轴，立轴下端分别安装主动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合，立轴上端分别安装齿带轮，四个齿带轮上安装一条行走齿形带，底板上安装行走电机，行走电机上安装驱动齿带轮，驱动齿带轮和行走齿形带啮合，四个转向齿带盘上安装一条转向齿形带，底板上安装转向电机，转向电机上安装转向齿带轮，转向齿带轮和转向齿形带啮合。这种全向移动平台可作为多种机器人、电动轮椅等的行走平台，具有机动性好、结构简单的特点。
申请人：崔佳
地址：028043 内蒙古自治区通辽市内蒙古民族大学机械工程学院11机制
国籍：CN
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