仿生鱼需要哪些零件?
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发布时间：2022-04-23 02:43
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时间：2023-10-12 04:45
中国专利申请公布号 CN106313042A，申请公布日 2017年01月11日，公开了一种本发明涉一种仿生鱼通讯系统，其中的仿生鱼包括有第二皮带轮、第二转轴、轴承座、平皮带、楔形块、仿鱼身、仿鱼鳍、连接杆、电机、第一转轴、十字杆、第二弹性件、接触轮、第一拉绳、摆动杆、第一弹性件、仿鱼尾、控制器、声音识别装置、第一齿轮、第二齿轮、第一皮带轮、第三齿轮、第四齿轮、第二电磁铁、第一电磁铁、第三弹性件和仿鱼嘴，仿鱼身右端铰接连接有摆动杆，摆动杆左端位于仿鱼身内，摆动杆右端位于仿鱼身外，摆动杆右端设有仿鱼尾，摆动杆后侧左端与仿鱼身内后侧壁之间连接有第一弹性件，仿鱼身内顶部中间位置设有电机和轴承座，且电机位于轴承座的左侧，电机底部设有第一转轴，第一转轴上设有第一皮带轮和第二齿轮，且第一皮带轮位于第二齿轮的上方，第二齿轮位于仿鱼身内底部，仿鱼身内底部设有第一齿轮、第三齿轮和第四齿轮，且第一齿轮位于第二齿轮的后方，第三齿轮位于第二齿轮的前方，第四齿轮位于第三齿轮的前方，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合，第一齿轮和第四齿轮上均设有连接杆，连接杆穿过仿鱼身，连接杆与仿鱼身铰接连接，并且连接杆外端设有仿鱼鳍，轴承座底部设有第二转轴，第二转轴上设有第二皮带轮，且第二皮带轮和第一皮带轮处于同一水平直线上，第二皮带轮和第一皮带轮之间绕有平皮带，平皮带前侧设有楔形块，仿鱼身内前壁连接有第二弹性件，第二弹性件后端连接有十字杆，十字杆后端设有接触轮，接触轮与楔形块的斜面接触，十字杆前端连接有第一拉绳，第一拉绳另一端与摆动杆左端连接。
其所述仿生鱼结构连接复杂，配件繁多，生产成本高。
